Привод двойного действия с дифференциальными цилиндрами. Выход насоса соединяется с цилиндром B привода, в то время как цилиндр A привода может быть соединен с насосом или с резервуаром через трехходовой направляющий клапан. Когда цилиндр A соединяется с насосом, давления в обоих цилиндрах становятся равными. Из-за большей эффективной площади базового поршня в цилиндре A сила взаимодействия в цилиндре A больше, чем в цилиндре B, что заставляет поршень проходить. Когда цилиндр A соединяется с резервуаром, поршень начинает втягиваться. Трехсторонний направленный клапан управляется синусоидальным сигналом для достижения повторяющегося возвратно-поступательного движения в приводе.
