3-Position Valve Actuator

Привод для трехпозиционных клапанов

Библиотека

Приводы клапанов

  • 3-Position Valve Actuator block

Описание

Блок 3-Position Valve Actuator представляет собой привод, который можно использовать с направленными клапанами для управления их положением. Этот привод может приводить в действие трехпозиционный клапан. Блок разработан как модель , основанная на таблице данных, и все его параметры обычно представлены в каталогах или таблицах данных. Ключевыми параметрами являются штрих, включения и выключения.

Блок имеет два входов, сопоставленных с сигналами активации для электромагнитов A или B. Он формирует физический выходной сигнал, который может быть связан с механическим поступательным или вращательным движением push-pin. Соедините выход блока с портом управления клапаном направленного действия.

Привод представлен в виде идеального преобразователя, выход которого не зависит от нагрузки, приложенной к штифту, и профиль перемещения штифта остается неизменным при любых условиях загрузки. Профиль движения представляет типовую переходную кривую для электромагнитных приводов. Следующий рисунок показывает профиль движения для случая, когда входной сигнал прикладывается достаточно долго, чтобы push-pin достиг конца штриха (xstr), и затем удаляется входной сигнал, заставляя нажимной штифт вернуться в исходное положение:

push-pin активируется, когда значение входного сигнала переходит порог 50% от номинального входного сигнала, где Nominal signal value является параметрами блоков. Движение разделено на три фазы, равные по времени: задержка (tde), движение при постоянном ускорении (tae), и движение с постоянной скоростью (tve). Движение останавливается, когда время включения (ton) проходит. В этот момент push-pin достигает заданного значения штриха (xstr). Чтобы вернуть push-pin в начальное положение, управляющий сигнал должен быть удален, что заставляет push-pin убираться. Движение отвода также состоит из трех фаз, равных по времени: задержка (tdr), движение при постоянном ускорении (tar), и движение с постоянной скоростью (tvr). Он следует точно тому же профилю, но «растягивается» на время отключения. Switching-on time и Switching-off time являются параметрами блоков.

Сигнал, приложенный к порту А, заставляет выход двигаться в положительном направлении. Чтобы переместить push-pin в отрицательном направлении, необходимо применить сигнал к порту B. Одновременно может быть подан только один сигнал управления. Это означает, что, если привод управляется сигналом в порте А, push-pin должен вернуться в начальное положение, прежде чем можно будет обработать сигнал управления в порту B. Переход в любом направлении может быть прерван в любой момент путем изменения входного сигнала. Если движение прерывается, время включения или выключения пропорционально уменьшается в зависимости от мгновенного положения штифта.

Привода активируют только положительные сигналы. Другими словами, отрицательные сигналы в портах А и B не влияют на привод, что аналогично поведению электромагнитно управляемых 3-позиционных направляющих клапанов.

Основные допущения и ограничения

Нажимные загрузки, такие как инерция, пружина, гидравлические силы и так далее, не учитываются.

Параметры

Push-pin stroke

push-pin штриха. Значение по умолчанию 0.01 м.

Switching-on time

Время, необходимое для полного расширения контакта после подачи управляющего сигнала. Значение по умолчанию 0.1 с.

Switching-off time

Время, необходимое для отвода штифта из полностью выпущенного положения после удаления входного сигнала. Значение по умолчанию 0.1 с.

Nominal signal value

Устанавливает значение номинального входного сигнала. Движение выхода инициируется, когда входной сигнал пересекает 50% значение номинального сигнала. Кроме того, входной сигнал не влияет на профиль движения. Этот параметр предназначен для воспроизведения номинальной функции напряжения электромагнита. Значение по умолчанию 24.

Initial position

Задает начальное положение нажимного контакта. Параметр может иметь одно из трех значений: Extended positive, Extended negative, или Neutral. Значение по умолчанию Neutral.

При выборе начального положения примите к сведению следующее:

  • Установившееся положение контакта всегда соответствует управляющему сигналу. Другими словами, сигнал нуля сохраняет push-pin на Neutral, положительный сигнал - на Extended positive, и отрицательный сигнал - при Extended negative.

  • В начале симуляции, если существует расхождение между начальным положением push-pin, заданным параметром Initial position, и сигналом управления, push-pin немедленно начинает движение к установившемуся положению, обозначенному управляющим сигналом.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Входной порт физического сигнала сопоставлен с входным сигналом порта А

B

Входной порт физического сигнала сопоставлен с входным сигналом порта B.

Блок также имеет один порт выхода физического сигнала, который сопоставлен с сигналом выхода (перемещение push-pin).

Примеры

В примере 3-Position привода клапана все три привода устанавливаются в различные штрихи, время включения и выключения и начальные положения. Если начальное положение не Neutral и управляющий сигнал в начале симуляции равен нулю, push-pin начинает движение к нейтральному положению, как показывают приводы A и C в примере.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2006a