3-Way Directional Valve (TL)

Клапан для маршрутизации потока между тремя линиями

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Тепловая жидкость/Клапаны и Отверстия/Регулирующие Клапаны

  • 3-Way Directional Valve (TL) block

Описание

Блок 3-Way Directional Valve моделирует поток через направленный регулирующий клапан с тремя портами (P, T и A) и двумя путями потока (линии P - A и A - T). Порты соединяются с тем, что в типовой системе является насосом (P), баком (T) и приводом одностороннего действия (A). Каждый из путей содержит отверстие переменного сечения, которая открывается пропорционально перемещению поршня управления - часто мяч, золотник или диафрагма, сопоставленная с сигналом в порту S. Этот клапан служит переключателем, с помощью которого можно разделить поток между ветвями трехстороннего соединения.

Типовой Setup клапана

Положения клапанов

Клапан непрерывно переменен, что означает, что он плавно смещается между положениями. Из них три: один нормальный и два работающих. Нормальным положением является положение, в которое клапан возвращается, когда поршень управления больше не приводится в действие. Оба отверстия обычно закрыты в этом положении. Рабочие положения являются положениями, в которые клапан перемещается, когда поршень управления приведен в действие максимально. Одно отверстие обычно закрывается в этом положении, в то время как другое полностью открыто. Точные состояния открытия отверстий зависят от перемещений открытия, заданных в диалоговом окне блока.

Рабочие положения показаны на рисунке в случае клапана по умолчанию без перемещений открытия. Один, обозначенный как I, соответствует A - T отверстию, максимально открытому, а P - A отверстию, максимально закрытому. Другой, обозначенный как II, соответствует реверсивному расположению, причем P - A отверстие максимально открыто, а A - T отверстие максимально закрыто. В точках между нормальным и рабочим положениями одно отверстие частично открыто, а другое полностью закрыто. Обратите внимание, что между портами не существует физического соединения P и T и, следовательно, ни один поток не может развиваться через них.

Открытие клапана

То, которые помещают клапан, находится в, зависит от координат поршня управления относительно P - A и A - T отверстия - длины, упомянутые здесь как открытия отверстия. Они вычисляются во время симуляции из их перемещений открытия, каждый из которых задан как параметры блоков в диалоговом окне блока, и из перемещения органа управления, заданного физическим сигналом в порту S. Для P - A отверстия:

hPA=hPA0+x,

где:

  • h PA является открытием отверстия P - A.

  • h PA0 является P A - перемещение открытия.

  • x - перемещение органа управления. Перемещение органа управления в нуле соответствует клапану, который находится в нормальном состоянии.

Для A - T отверстия:

hAT=hAT0+x,

где:

  • h AT является открытием отверстия A - T.

  • h AT0 является A T - перемещение открытия.

Отверстие открывается, когда его вычисленное открытие (переменная h) поднимается выше нуля. Затем он продолжает расширяться с возрастающим начальным значением. В случае отверстия P- A это происходит, когда поршень управления перемещается в положительном направлении. В случае отверстия A - T происходит, когда поршень управления перемещается в отрицательном направлении.

Каждое отверстие полностью открыто, когда значение открытия на заданном максимуме. При параметризации линейного клапана этот максимум получается из Maximum valve opening параметров блоков. Можно задать параметр Area characteristics равным Different for each flow path для определения параметра Maximum valve opening отдельно для каждого отверстия. В табличных параметризациях клапана максимальное открытие получается из последней точки останова в табличных данных.

Перемещения открытия

Клапан по умолчанию сконфигурирован так, чтобы он был полностью закрыт, когда перемещение органа управления равняется нулю. Такой клапан часто описывается как обнуленный. Можно, приложив смещение к поршню управления, смоделировать клапан, который подстилается (частично открыт, когда перемещение органа управления равняется нулю) или перекрывается (полностью закрыт до смещения органа управления, равного приложенному смещению). Рисунок показывает открытие отверстия как функцию от перемещения органа управления для каждого случая:

  • Дело I: Клапан с нулевым перекрытием. Перемещения открытия равны нулю. Когда клапан находится в нормальном положении, поршень управления полностью закрывает оба отверстия. Клапан с нулевым перекрытием полностью закрыт, когда перемещение органа управления в точности равняется нулю.

  • Случай II: Клапан с отрицательным перекрытием. Оба перемещений открытия положительны. Когда клапан находится в нормальном положении, поршень управления закрывает оба отверстия, но не полностью. Клапан с отрицательным перекрытием всегда, по крайней мере, частично открыт.

  • Случай III: Клапан с положительным перекрытием. Оба перемещений открытия отрицательные. Поршень управления полностью закрывает оба отверстия не только в нормальном положении, но и в небольшой области вокруг него. Клапан с положительным перекрытием полностью закрыт, пока поршень управления не пересечет перемещение открытия любого отверстия.

Характеристики открытия

Эти открытия отверстия служат во время симуляции, чтобы вычислить массовые расходы жидкости через отверстия. Вычисление может быть прямым отображением от открытия до скорости потока жидкости или косвенным преобразованием, сначала от открытия до площади постоянного отверстия, а затем от площади постоянного отверстия до массового расхода жидкости. Расчет и необходимые для него данные зависят от настройки Valve parameterization параметров блоков:

  • Linear area-opening relationship - Вычислите площадь открытия клапана из перемещения органа управления и из него получите массовый расход жидкости через клапан. Площадь открытия принимается линейно изменяющейся с перемещением органа управления. Наклон линейной зависимости определяется из параметров Maximum valve opening и Maximum opening area блоков.

  • Tabulated data - Area vs. opening - Вычислите площадь открытия клапана из перемещения органа управления и из него получите массовый расход жидкости через клапан. Площадь открытия может изменяться нелинейно с перемещением органа управления. Взаимосвязь между ними определяется табличными данными в Valve opening vector и Opening area vector параметров блоков.

  • Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop - Вычислите массовый расход жидкости непосредственно из перемещения органа управления и перепада давления через клапан. Отношение между тремя переменными может быть нелинейным, и оно задается табличными данными в Valve opening vector, Pressure drop vector и Mass flow rate table параметров блоков.

Расход утечек

Основной целью уровня утечек закрытого клапана является обеспечение того, чтобы ни в коем случае фрагмент тепловой гидравлической сети не стала изолированной от остальной части модели. Такие изолированные фрагменты уменьшают числовую робастность модели и могут замедлить симуляцию или вызвать ее неудачу. Поток утечек обычно присутствует в реальных клапанах, но в модели его точное значение менее важно, чем его небольшое число, больше нуля. Уровень утечек определяется из Leakage area параметров блоков.

Падение и восстановление давления

Перепад давления в клапане вычисляется из эмпирического параметра, известного как коэффициент расхода (полученный из Discharge coefficient параметров блоков). Вычисление захватывает эффект режима течения с перепадом давления, пропорциональным массовым расходом жидкости, когда поток ламинарен, и квадрату того же самого, когда поток турбулентен. Также учитывается восстановление давления, которое в реальных клапанах происходит между vena contrata (самое узкое отверстие клапана) и выходным отверстием, которое обычно находится на небольшом расстоянии.

Составная структура компонента

Этот блок является составным компонентом, содержащим два Variable Area Orifice (TL) блока, соединенных, как показано на рисунке. Один сигнал управления приводит эти два блока в действие одновременно. Параметры блоков Orifice orientation установлены так, что положительный сигнал действует, чтобы открыть одно отверстие, закрывая другое. Перемещения открытия применяются к соответствующим блокам. Для получения дополнительной информации о расчетах площади открытия см. Variable Area Orifice (TL) блок.

Порты

Вход

расширить все

Перемещение, в м, органа управления клапана.

Сохранение

расширить все

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с гидравлической линией питания.

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с гидравлической линией возврата.

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с линией приведения в действие.

Параметры

расширить все

Основные параметры

Предположение о том, что в отверстиях характеристик открытия клапана. Настройка по умолчанию приписывает те же характеристики открытия каждому отверстию. Максимальная площадь открытия и открытие отверстия, при котором она происходит, одинаковы для всех отверстий. Используйте альтернативную настройку, чтобы задать эти параметры отдельно для каждого отверстия.

Метод, которым можно смоделировать характеристики открытия клапана. Настройка по умолчанию предписывает линейное соотношение между площадью открытия клапана и открытием клапана. Альтернативные настройки позволяют, общее, нелинейное отношение в сведенной в табличной форме, в одном случае между площадью открытия и перемещением органа управления (открытие клапана), в другом случае между массовым расходом жидкости и открытием клапана и перепадом давления между портами.

Площадь открытия клапана в положении полностью закрытого отверстия, когда остается только внутренние утечки между его портами. Этот параметр служит, в основном, чтобы гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты тепловой гидравлической сети становиться изолированными. Точное значение, заданное здесь, менее важно, чем то, что это небольшое число, больше нуля.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Площадь , перпендикулярная линии потока для каждого порта. Порты приняты равными в размере. Площадь потока, заданная здесь, должна совпадать с площадями входных отверстий тех компонентов, с которыми соединяется клапан.

Среднее расстояние, пройденное жидкостью, когда она перемещается от входного отверстия до выхода. Это расстояние используется в вычислении внутренней тепловой проводимости, которая происходит между этими двумя портами (как часть сглаженного вихря энергетической схемы, используемой в тепловой гидравлической области).

Отношение фактической скорости потока жидкости через клапан к теоретическому значению, которое это имело бы в идеальном клапане. Этот полу-эмпирический параметр измеряет поток, пропускаемый через клапан: чем больше его значение, тем больше скорость потока жидкости. Этот параметр см. в листе данных клапана, если он доступен.

Число Рейнольдса, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами.

Model parameterization

Значение открытия отверстия, при котором считается полностью открытым. Тогда площадь открытия отверстия будет максимальным. Максимальное открытие используется для вычисления наклона линейной зависимости, связывающего площадь открытия отверстия с открытием отверстия.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Площадь открытия отверстия, когда его открытие отверстия имеет значение, заданное в Maximum valve opening параметры блоков. Параметр максимальной площади открытия используется, чтобы вычислить наклон линейной зависимости, связывающего площадь открытия отверстия с открытием отверстия.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Мера величины сглаживания для применения к функции площади открытия. Этот параметр определяет ширины областей, которые будут сглаживаться, один из которых находится в положении полностью открытого отверстия, другой - в положении полностью закрытого отверстия. Сглаживание накладывает на линейную функцию площади открытия два нелинейных сегмента, по одному для каждой области сглаживания. Чем больше заданное значение, тем больше сглаживание и тем шире нелинейные сегменты.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Вектор перемещений органа управления, при котором можно задать - в зависимости от параметризации клапана - площадь открытия клапана или его массового расхода жидкости. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо. Этот вектор должен быть равен в размере тому, что задан в Opening area vector параметрам блоков или количеству строк в Mass flow rate table параметров блоков.

Эти данные служат, чтобы создать одностороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить, по перемещение органа управления, площадь открытия клапана или двухстороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить, по перемещению органа управления и перепаду давления, массового расхода жидкости клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Area vs. opening.

Вектор площадей открытия, соответствующий точкам останова, заданным в Valve opening vector параметров блоков. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо (с увеличением перемещения органа управления). Этот вектор должен быть равен в размере количеству точек останова открытия клапана.

Эти данные служат, чтобы создать одностороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить из перемещения органа управления площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Area vs. opening.

Вектор перепадов давления от порта A до порта B при котором можно задать массовый расход жидкости из клапана. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо. Этот вектор должен быть равен в размере количеству столбцов в Mass flow rate table параметров блоков.

Эти данные служат, чтобы создать двухстороннюю интерполяционную таблицу, посредством которой можно определить, на основе перемещения органа управления и перепада давления, площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Матрица массовых расходов жидкости, соответствующих точкам останова, заданным в параметрах Valve opening vector и Pressure drop vector блоков. Значение перемещения органа управления увеличивается от строки к строке от верхней части до снизу. Перепад давления увеличивается от столбца к столбцу слева направо. Массовый расход жидкости должен увеличиться монотонно в тех же направлениях (с увеличением перемещения органа управления и увеличением перепада давления).

Эти данные служат, чтобы создать двухстороннюю интерполяционную таблицу, посредством которой можно определить, на основе перемещения органа управления и перепада давления, площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных). Убедитесь, что количество строк равно размеру Opening area vector параметров блоков и что количество столбцов равно размеру Pressure drop vector параметров блоков.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Номинальная температура на входе, со ссылкой на абсолютный нуль, при которой можно задать табличные данные. Этот параметр используется, чтобы настроить массовый расход жидкости в соответствии с температурой, измеренной во время симуляции.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Номинальное давление на входе с учетом нуля, при котором можно задать табличные данные. Этот параметр используется, чтобы настроить массовый расход жидкости в соответствии с давлением, измеренным во время симуляции.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Смещения Открытия Клапана

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия P - A. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором P - A отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия A - T. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором A - T отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2016a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте