4-Way Directional Valve (TL)

Клапан для маршрутизации потока между четырьмя линиями

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Тепловая жидкость/Клапаны и Отверстия/Регулирующие Клапаны

  • 4-Way Directional Valve (TL) block

Описание

4-Way Directional Valve блок моделирует поток через направленный распределительный клапан с четырьмя портами (P, T, A, и B) и четыре пути потока (P - A, P - B, A - T, и B - T). Порты соединяются с тем, что в типовой системе является насосом (P), баком (T) и приводом двойного действия (A и B). Каждый из путей содержит отверстие переменного сечения, которая масштабируется пропорционально перемещению поршня управления - часто мяч, золотник или диафрагма, сопоставленная с сигналом в порту S. Этот клапан служит переключателем, с помощью которого можно перегородить поток между плечами четырехстороннего соединения.

Типовой Setup клапана

Положения клапанов

Клапан непрерывно изменяется. Он плавно смещается между положениями, из которых имеет три. Одно - нормальное положение - это положение, к которому клапан возвращается, когда его управляющий сигнал падает до нуля. Если смещения открытия не были заданы, отверстия клапана всегда полностью закрыты в этом положении. Два - рабочие положения - это положения, в которые клапан перемещается, когда (абсолютное значение) его управляющего сигнала повышается до максимума. Два отверстия обычно полностью закрыты, а еще два полностью открыты, когда клапан находится в рабочем положении. Обратите внимание, что действительно ли отверстие открыто и насколько оно открыто, зависят от перемещений открытия клапана.

Рабочие положения показаны на рисунке в случае клапана по умолчанию без перемещений открытия. Один, маркировал меня, соответствует P - A и B - T отверстия, являющиеся максимально открытым и P - B и A - T отверстия, максимально закрытые. Другой, маркированный II, соответствует обратной договоренности, с P - B и A - T отверстия, являющиеся максимально открытым и P - A и B - T отверстия, максимально закрытые. В точках между нормальным и рабочим положениями одно отверстие частично открыто, а другое полностью закрыто. Обратите внимание, что никакого соединения между портами A и B, ни между P и T не существует и что ни один поток не может развиваться через них.

Открытие клапана

То, которые помещают клапан, находится в, зависит от координат поршня управления относительно P - A, P - B, A - T, и B - T отверстия - длины, упомянутые здесь как открытия отверстия. Они вычисляются во время симуляции из их перемещений открытия, каждый из которых задан как параметры блоков в диалоговом окне блока, и из перемещения органа управления, заданного физическим сигналом в порту S. Для P - A и B - отверстий T:

hPA=hPA0+x и hBT=hBT0+x,

где:

  • <reservedrangesplaceholder5> PA и <reservedrangesplaceholder4> BT P - A и B - T открытия отверстия.

  • <reservedrangesplaceholder5> PA0 и <reservedrangesplaceholder4> BT0 P - A и B - T перемещения открытия.

  • x - перемещение органа управления. Обратите внимание, что перемещение органа управления в нуле соответствует клапану в его нормальном состоянии.

Для P - B и A - отверстий T:

hPB=hPB0+x и hAT=hAT0+x,

где:

  • <reservedrangesplaceholder5> PB и h В P - B и A - T открытия отверстия.

  • <reservedrangesplaceholder5> PB0 и <reservedrangesplaceholder4> AT0 P - B и A - T перемещения открытия.

Отверстие открывается, когда его вычисленное открытие (переменная h) поднимается выше нуля. Затем он продолжает расширяться с возрастающим начальным значением. В случаях P - B и A - T отверстия, это происходит, поскольку поршень управления перемещен в отрицательном направлении.

Каждое отверстие полностью открыто, когда значение открытия на заданном максимуме. При параметризации линейного клапана этот максимум получается из Maximum valve opening параметров блоков. Можно задать параметр Area characteristics равным Different for each flow path для определения параметра Maximum valve opening отдельно для каждого отверстия. В табличных параметризациях клапана максимальное открытие получается из последней точки останова, указанной в табличных данных.

Перемещения открытия

Перемещения открытия по умолчанию равны нулю, строение, которая оставляет отверстия закрытыми в положении нормального клапана. Клапан, сконфигурированный таким образом, называется обнуленным, это ссылка на тот факт, что поршень управления имеет точный размер, чтобы предотвратить поток через любое отверстие, когда оно простаивает или не действует (x = 0). Для целей этого блока перемещений открытия могут быть задуманы как естественные расстояния между площадями (неотключенного) поршня управления и отверстиями, которые они должны закрыть.

Другие строения клапана возможны. Клапан может быть подстыкован, например, или перекрыт - условия, указывающие на несоответствие между размерностями поршня управления и отверстий клапана. Клапан подстилается, если каждое его отверстие частично открыто в нормальном положении. Такой клапан позволяет слабому потоку развиваться через все пути одновременно. Клапан перекрывается, если каждое из его отверстий закрыто не только в нормальном положении, но и в небольшой области значений перемещений органа управления вокруг него.

Рисунок показывает демонстрационный клапан в трёх строениях:

  • Дело I: Клапан с нулевым перекрытием. Перемещения открытия равны нулю. Когда клапан находится в нормальном положении, поршень управления полностью закрывает оба отверстия. Клапан с нулевым перекрытием полностью закрыт, когда перемещение органа управления в точности равняется нулю.

  • Случай II: Клапан с отрицательным перекрытием. Оба перемещений открытия положительны. Когда клапан находится в нормальном положении, поршень управления закрывает оба отверстия, но не полностью. Клапан с отрицательным перекрытием всегда, по крайней мере, частично открыт.

  • Случай III: Клапан с положительным перекрытием. Оба перемещений открытия отрицательные. Поршень управления полностью закрывает оба отверстия не только в нормальном положении, но и в небольшой области вокруг него. Клапан с положительным перекрытием полностью закрыт, пока поршень управления не пересечет перемещение открытия любого отверстия.

Таблица суммирует строения, которые может иметь клапан, и перемещения открытия, которые их характеризуют. Используйте параметры блоков на вкладке Valve opening offsets, чтобы изменить смещения при необходимости.

Направленный 4-Way клапан Строений

НетСтроениеНачальные открытия
1

Все четыре отверстия перекрываются в нейтральном положении:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening <0

2

Все четыре отверстия открыты (подстилаются) в нейтральном положении:

  • Orifice P-A initial opening> 0

  • Orifice P-B initial opening> 0

  • Orifice A-T initial opening> 0

  • Orifice B-T initial opening> 0

3

Отверстия P-A и P-B перекрываются. Отверстия A-T и B-T перекрывают больше, чем штрих клапана:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening <– valve_stroke

  • Orifice B-T initial opening <– valve_stroke

4

Отверстия P-A и P-B перекрываются, в то время как отверстия A-T и B-T открыты:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening> 0

  • Orifice B-T initial opening> 0

5

Отверстия P-A и A-T открыты в нейтральном положении, а отверстия P-B и B-T перекрываются:

  • Orifice P-A initial opening> 0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening> 0

  • Orifice B-T initial opening <0

6

Коэффициент A-T первоначально открыт, в то время как все три оставшихся отверстия перекрыты:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening> 0

  • Orifice B-T initial opening <0

7

Коэффициент B-T первоначально открыт, в то время как все три оставшихся отверстия перекрыты:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening> 0

8

Отверстия P-A и P-B открыты, а отверстия A-T и B-T перекрываются:

  • Orifice P-A initial opening> 0

  • Orifice P-B initial opening> 0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening <0

9

Коэффициент P-A первоначально открыт, в то время как все три оставшихся отверстия перекрыты:

  • Orifice P-A initial opening> 0

  • Orifice P-B initial opening <0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening <0

10

Коэффициент P-B первоначально открыт, в то время как все три оставшихся отверстия перекрыты:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening> 0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening <0

11

Отверстия P-B и B-T открыты, а отверстия P-A и A-T перекрываются:

  • Orifice P-A initial opening <0

  • Orifice P-B initial opening> 0

  • Orifice A-T initial opening <0

  • Orifice B-T initial opening> 0

Характеристики открытия

Эти открытия отверстия служат во время симуляции, чтобы вычислить массовые расходы жидкости через отверстия. Вычисление может быть прямым отображением от открытия до скорости потока жидкости или косвенным преобразованием, сначала от открытия до площади постоянного отверстия, а затем от площади постоянного отверстия до массового расхода жидкости. Расчет и необходимые для него данные зависят от настройки Valve parameterization параметров блоков:

  • Linear area-opening relationship - Вычислите площадь открытия клапана из перемещения органа управления и из него получите массовый расход жидкости через клапан. Площадь открытия принимается линейно изменяющейся с перемещением органа управления. Наклон линейной зависимости определяется из параметров Maximum valve opening и Maximum opening area блоков.

  • Tabulated data - Area vs. opening - Вычислите площадь открытия клапана из перемещения органа управления и из него получите массовый расход жидкости через клапан. Площадь открытия может изменяться нелинейно с перемещением органа управления. Взаимосвязь между ними определяется табличными данными в Valve opening vector и Opening area vector параметров блоков.

  • Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop - Вычислите массовый расход жидкости непосредственно из перемещения органа управления и перепада давления через клапан. Отношение между тремя переменными может быть нелинейным, и оно задается табличными данными в Valve opening vector, Pressure drop vector и Mass flow rate table параметров блоков.

Расход утечек

Основной целью уровня утечек закрытого клапана является обеспечение того, чтобы ни в коем случае фрагмент тепловой гидравлической сети не стала изолированной от остальной части модели. Такие изолированные фрагменты уменьшают числовую робастность модели и могут замедлить симуляцию или вызвать ее неудачу. Поток утечек обычно присутствует в реальных клапанах, но в модели его точное значение менее важно, чем его небольшое число, больше нуля. Уровень утечек определяется из Leakage area параметров блоков.

Падение и восстановление давления

Перепад давления в клапане вычисляется из эмпирического параметра, известного как коэффициент расхода (полученный из Discharge coefficient параметров блоков). Вычисление захватывает эффект режима течения с перепадом давления, пропорциональным массовым расходом жидкости, когда поток ламинарен, и квадрату того же самого, когда поток турбулентен. Также захватывается восстановление давления, чем в реальных клапанах, происходит между vena contrata (самое узкое отверстие клапана) и выходным отверстием, которое обычно находится на небольшом расстоянии.

Составная структура компонента

Этот блок является составным компонентом, содержащим четыре Variable Area Orifice (TL) блока, соединенных, как показано на рисунке. Один сигнал управления приводит в действие четыре блока одновременно. Orifice orientation параметры блоков установлены так, чтобы положительный сигнал действовал, чтобы открыться P - A и B - T отверстия, закрываясь P - B и A - T отверстия. Каждый из указанных перемещений открытия прикладывается к блоку, представляющему предполагаемое отверстие. Для получения дополнительной информации о расчетах площади открытия см. Variable Area Orifice (TL) блок.

Порты

Вход

расширить все

Мгновенное перемещение органа управления клапана.

Сохранение

расширить все

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с гидравлической линией питания.

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с гидравлической линией возврата.

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с линией приведения в действие.

Открытие, посредством которого поток может войти или выйти из клапана. Этот порт обычно соединяется с линией приведения в действие.

Параметры

расширить все

Основные параметры

Предположение о том, что в отверстиях характеристик открытия клапана. Настройка по умолчанию приписывает те же характеристики открытия каждому отверстию. Максимальная площадь открытия и открытие отверстия, при котором она происходит, одинаковы для всех отверстий. Используйте альтернативную настройку, чтобы задать эти параметры отдельно для каждого отверстия.

Метод, которым можно смоделировать характеристики открытия клапана. Настройка по умолчанию предписывает линейное соотношение между площадью открытия клапана и открытием клапана. Альтернативные настройки позволяют, общее, нелинейное отношение в сведенной в табличной форме, в одном случае между площадью открытия и перемещением органа управления (открытие клапана), в другом случае между массовым расходом жидкости и открытием клапана и перепадом давления между портами.

Площадь открытия клапана в положении полностью закрытого отверстия, когда остается только внутренние утечки между его портами. Этот параметр служит, в основном, чтобы гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты тепловой гидравлической сети становиться изолированными. Точное значение, заданное здесь, менее важно, чем то, что это небольшое число, больше нуля.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Площадь , перпендикулярная линии потока для каждого порта. Порты приняты равными в размере. Площадь потока, заданная здесь, должна совпадать с площадями входных отверстий тех компонентов, с которыми соединяется клапан.

Среднее расстояние, пройденное жидкостью, когда она перемещается от входного отверстия до выхода. Это расстояние используется в вычислении внутренней тепловой проводимости, которая происходит между этими двумя портами (как часть сглаженного вихря энергетической схемы, используемой в тепловой гидравлической области).

Отношение фактической скорости потока жидкости через клапан к теоретическому значению, которое это имело бы в идеальном клапане. Этот полу-эмпирический параметр измеряет поток, пропускаемый через клапан: чем больше его значение, тем больше скорость потока жидкости. Этот параметр см. в листе данных клапана, если он доступен.

Число Рейнольдса, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами.

Model parameterization

Значение открытия отверстия, при котором считается полностью открытым. Тогда площадь открытия отверстия будет максимальным. Максимальное открытие используется для вычисления наклона линейной зависимости, связывающего площадь открытия отверстия с открытием отверстия.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Площадь открытия отверстия, когда его открытие отверстия имеет значение, заданное в Maximum valve opening параметры блоков. Параметр максимальной площади открытия используется, чтобы вычислить наклон линейной зависимости, связывающего площадь открытия отверстия с открытием отверстия.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Мера величины сглаживания для применения к функции площади открытия. Этот параметр определяет ширины областей, которые будут сглаживаться, один из которых находится в положении полностью открытого отверстия, другой - в положении полностью закрытого отверстия. Сглаживание накладывает на линейную функцию площади открытия два нелинейных сегмента, по одному для каждой области сглаживания. Чем больше заданное значение, тем больше сглаживание и тем шире нелинейные сегменты.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Linear area-opening relationship.

Вектор перемещений органа управления, при котором можно задать - в зависимости от параметризации клапана - площадь открытия клапана или его массового расхода жидкости. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо. Этот вектор должен быть равен в размере тому, что задан в Opening area vector параметрам блоков или количеству строк в Mass flow rate table параметров блоков.

Эти данные служат, чтобы создать одностороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить, по перемещение органа управления, площадь открытия клапана или двухстороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить, по перемещению органа управления и перепаду давления, массового расхода жидкости клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Area vs. opening.

Вектор площадей открытия, соответствующий точкам останова, заданным в Valve opening vector параметров блоков. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо (с увеличением перемещения органа управления). Этот вектор должен быть равен в размере количеству точек останова открытия клапана.

Эти данные служат, чтобы создать одностороннюю интерполяционную таблицу, по которой можно определить из перемещения органа управления площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Area vs. opening.

Вектор перепадов давления от порта A до порта B при котором можно задать массовый расход жидкости из клапана. Векторные элементы должны увеличиться монотонно слева направо. Этот вектор должен быть равен в размере количеству столбцов в Mass flow rate table параметров блоков.

Эти данные служат, чтобы создать двухстороннюю интерполяционную таблицу, посредством которой можно определить, на основе перемещения органа управления и перепада давления, площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных).

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Матрица массовых расходов жидкости, соответствующих точкам останова, заданным в параметрах Valve opening vector и Pressure drop vector блоков. Значение перемещения органа управления увеличивается от строки к строке от верхней части до снизу. Перепад давления увеличивается от столбца к столбцу слева направо. Массовый расход жидкости должен увеличиться монотонно в тех же направлениях (с увеличением перемещения органа управления и увеличением перепада давления).

Эти данные служат, чтобы создать двухстороннюю интерполяционную таблицу, посредством которой можно определить, на основе перемещения органа управления и перепада давления, площадь открытия клапана. Данные обрабатываются с линейной интерполяцией (в пределах табличных данных области значений) и экстраполяцией по ближайшему соседу (вне области значений данных). Убедитесь, что количество строк равно размеру Opening area vector параметров блоков и что количество столбцов равно размеру Pressure drop vector параметров блоков.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Номинальная температура на входе, со ссылкой на абсолютный нуль, при которой можно задать табличные данные. Этот параметр используется, чтобы настроить массовый расход жидкости в соответствии с температурой, измеренной во время симуляции.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Номинальное давление на входе с учетом нуля, при котором можно задать табличные данные. Этот параметр используется, чтобы настроить массовый расход жидкости в соответствии с давлением, измеренным во время симуляции.

Зависимости

Этот параметр активен, когда Valve parameterization параметров блоков установлено на Tabulated data - Mass flow rate vs. opening and pressure drop.

Смещения Открытия Клапана

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия P - A. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором P - A отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия B - T. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором B - T отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия P - B. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором P - B отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Расстояние, на которое можно сместить орган управления клапана из его центрального (нулевого) положения относительно отверстия A - T. Этот параметр определяет перемещение органа управления, заданное через порт S, при котором A - T отверстие полностью закрыто. Обратите внимание, что перемещение органа управления, в которой клапан полностью закрыт, всегда на нуле. Установите все перемещения открытия на положительные значения для моделирования клапана с отрицательным перекрытием или на отрицательные значения для моделирования клапана с положительным перекрытием.

Примеры моделей

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2016a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте