4-Way 2-Position Directional Valve (IL)

4-сторонний, 2-позиционный направленный клапан в изотермической гидравлической сети

Библиотека:
Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Клапаны и Отверстия/Регулирующие Клапаны Направления

Описание

Блок 4-Way 2-Position Направленный Клапан (IL) моделирует клапан с четырьмя открытиями в изотермической гидравлической сети, обычно между приводом, насосом и баком. Операция клапана управляется одним золотником, перемещаемым согласно сигналу в порту S. Можно задать строение базовой линии клапана, задав отверстия, которые открыты, когда золотник движется в положительном направлении и отрицательные направления в Positive spool position open connections и Negative spool position open connections параметрах, соответственно.

Можно задать модель открытия клапана в параметре Orifice parameterization как линейное соотношение или функцию предоставляемых пользователем данных, которые могут быть применены к одному или всем путям потока в клапане.

В некоторых строениях этот клапан напоминает трехходовой клапан. Чтобы задать дополнительные пути потока, когда золотник находится в нейтральном положении, смотрите 4-Way 3-Position Directional Valve (IL) блок.

Пример Setup клапана

В этом строении Negative spool position open connections установлено на P-A and B-T. Когда сигнал на порте S перемещает золотник в отрицательное положение, пути между портами P и A и между портами B и T открыты для потока. Пути между портами P и B и портами A и T закрыты для потока:

В этом строении Positive spool position open connections установлено на P-B and A-T. Когда сигнал на порте S перемещает золотник в положительное положение, пути между портами P и B и между портами A и T открыты для потока, и пути между портами P и A и между портами B и T закрыты:

Схематически это строение является:

Левая сторона соответствует положительному положению, правая - отрицательному положению. Клапан переходит через положения в средней секции нейтрали.

Перемещение золотника и строение клапана

Штрих золотника - это величина перемещения золотника, при которой отверстие полностью открывается из закрытого положения, и определяется для каждого отверстия, выбранного на вкладке Valve Configuration. Таблица ниже показывает, как штрих вычисляется в соответствии с параметризацией отверстия клапана и характеристиками пути потока.

Штрих золотника на основе параметризации и пути потока

Параметризация отверстия	Идентично для всех путей потока	Разные для каждого пути потока
Линейный - Зона по сравнению с перемещением золотника	Определяется параметром Spool travel between closed and open orifice	Определяется перемещением золотника между параметром закрытого и открытого отверстия для каждого отверстия
Табличные данные - Площадь по сравнению с перемещением золотника	Различие между первым и последним элементами параметра Spool travel vector	Различие между первым и последним элементом параметра вектора перемещения золотника для каждого отверстия
Табличные данные - Объемные скорости потока жидкости и ход золотника и перепад давления	Различие между первым и последним элементами параметра Spool travel vector, ds	Различие между первым и последним элементом вектора хода золотника, параметр ds для каждого отверстия

Для просмотра ориентации всех отверстий клапана смотрите раздел «Визуализация открытий отверстия».

Направление движения золотника, сигнализируемое в порте S, зависит от штриха золотника и ориентации отверстия:

Определение отверстия и направление перемещения золотника

Положение золотника, когда отверстие открыто	Перемещение золотника, ΔS
Всегда закрыто (отверстие не выбирается ни в одном строении положения золотника)	Н/Д
Всегда открывается (отверстие выбирается в положительных нейтральных и отрицательных строениях положения золотника)	Н/Д
Отрицательный	S _max + штрих золотника - S
Положительный	S _max + штрих золотника + S

Где S _max - положение золотника на максимальной площади постоянного отверстия, заданной для каждого отверстия.

Возможные строения блока 4-Way 2-Position Направленного Клапана (IL) показаны ниже.

4-Way 2-Position наклонно-направленного Строения

Строение	Значения параметров
Все четыре пути замкнуты во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and B-T` Negative spool position open connections: `P-B and A-T` Spool position at maximum P-A orifice area > штрих золотника P-A Spool position at maximum P-B orifice area < -P-B штрих Spool position at maximum A-T orifice area < -A-T штрих Spool position at maximum B-T orifice area > штрих золотника B-T
Все четыре пути открыты во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and B-T` Negative spool position open connections: `P-B and A-T` Spool position at maximum P-A orifice area < P-A золотник штриха Spool position at maximum P-B orifice area > -P-B золотник штриха Spool position at maximum A-T orifice area > -A-T штрих Spool position at maximum B-T orifice area < B-T золотник штриха
A-T и B-T закрываются во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and B-T` Negative spool position open connections: `P-B and A-T` Spool position at maximum P-A orifice area < P-A золотник штриха Spool position at maximum P-B orifice area > -P-B золотник штриха Spool position at maximum A-T orifice area < -A-T штрих Spool position at maximum B-T orifice area > штрих золотника B-T
P-A и P-B закрываются во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A only` Negative spool position open connections: `P-B only` Spool position at maximum P-A orifice area > штрих золотника P-A Spool position at maximum P-B orifice area < -P-B штрих
P-B и B-T закрываются во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-B and A-T` Negative spool position open connections: `P-A and B-T` Spool position at maximum P-A orifice area < P-A золотник штриха Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area > Золотник A-T штриха Spool position at maximum B-T orifice area < -B-T штрих
P-A и A-T закрываются во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-B and A-T` Negative spool position open connections: `P-A and B-T` Spool position at maximum P-A orifice area < -P-A штрих Spool position at maximum P-B orifice area < штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area > Золотник A-T штриха Spool position at maximum B-T orifice area > -B-T штрих
P-A, P-B и B-T открыты во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and P-B` Negative spool position open connections: `P-A and B-T` Spool position at maximum P-A orifice area < P-A золотник штриха Spool position at maximum P-B orifice area < штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area = любое значение Spool position at maximum B-T orifice area > -B-T штрих
P-A, A-T и B-T открыты во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-B and A-T` Negative spool position open connections: `P-A and P-B` Spool position at maximum P-A orifice area > -P-A штрих Spool position at maximum A-T orifice area < A-T штрих Spool position at maximum B-T orifice area = любое значение
P-A и P-B закрываются во время перехода. A-T всегда закрыта.	Positive spool position open connections: `P-A and P-B` Negative spool position open connections: `P-A and B-T` Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum B-T orifice area < -B-T штрих
Все пути закрываются во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-B and A-T` Negative spool position open connections: `P-A and P-B` Spool position at maximum P-A orifice area < -P-A штрих Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area > Золотник A-T штриха
A-T открыта во время перехода. P-A закрывается во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and P-B` Negative spool position open connections: `P-A and B-T` Spool position at maximum P-A orifice area > штрих золотника P-A Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area = любое значение Spool position at maximum B-T orifice area > -B-T штрих
B-T открыта во время перехода. P-B закрывается во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-B and A-T` Negative spool position open connections: `P-A and P-B` Spool position at maximum P-A orifice area < -P-A штрих Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area < A-T штрих Spool position at maximum B-T orifice area = любое значение
P-A закрывается во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and B-T` Negative spool position open connections: `P-A and P-B` Spool position at maximum P-A orifice area > штрих золотника P-A Spool position at maximum P-B orifice area < -P-B штрих Spool position at maximum B-T orifice area > штрих золотника B-T
P-B закрывается во время перехода.	Positive spool position open connections: `P-A and P-B` Negative spool position open connections: `P-B and A-T` Spool position at maximum P-A orifice area > штрих золотника P-A Spool position at maximum P-B orifice area > штрих золотника P-B Spool position at maximum A-T orifice area > -A-T штрих

Параметризация Отверстия Клапана

Модель Orifice parameterization наборов параметров для открытой площади или объемной скорости потока жидкости через одно или все отверстия клапана. Если вы задаете Area characteristics Identical for all flow pathsблок применяет те же данные для всех путей потока; в противном случае для Different for all flow paths применяются отдельные параметризации настройка. Можно смоделировать открытие клапана тремя способами:

Linear - area vs. spool travel
Площадь открытия является линейной функцией положения золотника, принятого как сигнал в порте S:

$A_{o r i f i c e} = \frac{(A_{\max} - A_{l e a k})}{Δ S_{\max}} Δ S + A_{l e a k},$
где:
- ΔS - перемещение золотника, заданное в определениях отверстия» и «Направление движения золотника».
- ΔS _max является перемещением золотника между закрытым и открытым отверстиями .
- A _max является Maximum orifice area.
- A _утечка Leakage area.
Tabulated data - Area vs. spool travel
Предоставьте векторы перемещения золотника для вашей системы или для отдельных путей потока между портами P, A, B и T. Эти данные будут использоваться для вычисления зависимости между площадью постоянного отверстия и перемещением золотника. Интерполяция используется, чтобы определить площадь открытия между заданными точками данных. A _утечки и _{A max} являются первым и последним параметрами вектора площади открытия, соответственно.
Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop
Обеспечивают векторы хода золотника и перепада давления и зависимый 2 -D объемный массив скорости потока жидкости. Интерполяция используется для определения скорости потока жидкости между заданными точками данных. Массовый расход жидкости является продуктом объемной скорости потока жидкости и локальной плотности.

Численно-сглаженная площадь клапана в линейной параметризации

Когда клапан находится в почти открытом или почти закрытом положении при линейной параметризации, можно сохранить числовую робастность в симуляции, скорректировав Smoothing factor блоков. Функция сглаживания применяется ко всем вычисленным областям, но в основном влияет на симуляцию в крайних точках площади клапана.

Нормированная площадь клапана вычисляется как:

$\hat{A} = \frac{(A_{o r i f i c e} - A_{l e a k})}{(A_{\max} - A_{l e a k})} .$

Smoothing factor, s, применяется к нормированной области:

${\hat{A}}_{s m o o t h e d} = \frac{1}{2} + \frac{1}{2} \sqrt{{\hat{A}}_{}^{2} + {(\frac{s}{4})}^{2}} - \frac{1}{2} \sqrt{{(\hat{A} - 1)}^{2} + {(\frac{s}{4})}^{2}} .$

Площадь сглаженного клапана:

$A_{s m o o t h e d} = {\hat{A}}_{s m o o t h e d} (A_{\max} - A_{l e a k}) + A_{l e a k} .$

Визуализация открытий отверстия

Чтобы визуализировать смещения золотника и максимальное перемещение, щелкните правой кнопкой мыши блок и выберите Fluids > Plot Valve Characteristics. На графике показаны отверстия, выбранные в настройках вкладки Valve Configuration. Оси заданы выбором параметризации отверстия и являются либо:

Площадь постоянного отверстия по сравнению с положением золотника
Объемная Скорость потока жидкости по сравнению с положением золотника, заданное при определенном перепаде давления

Когда положительная и отрицательная настройки на вкладке Valve Configuration имеют одно и то же отверстие, открытие отверстия отображается как константа.

Каждый раз, когда вы изменяете настройки блоков, кликните Apply в нижней части диалогового окна, а затем нажмите Reload Data в окне рисунка.

На изображении ниже показано строение клапана по умолчанию. На вкладке Valve Configuration:

Positive spool position open connections установлено на P-A and B-T.
Negative spool position open connections установлено на P-B and A-T.

Все другие положения золотника имеют значения по умолчанию.

Пример визуализации положения золотника

Предопределенная параметризация

Доступна предварительная параметризация блока 4-Way 2-Position Directional Valve (IL) с данными производителя. Эти данные позволяют моделировать определенный компонент поставщика.

Чтобы загрузить предопределенную параметризацию,

Щелкните гиперссылку «Выбрать предопределенную параметризацию» в описании диалогового окна 4-Way 2-Position Directional Valve (IL) блока.
Выберите деталь из раскрывающегося меню и нажатия кнопки Update block with selected part.
Если вы измените какие-либо настройки параметра после загрузки параметризации, можно проверить изменения, нажав Compare block settings with selected part. Любое различие в настройках между блоком и предопределенной параметризацией будет отображаться в командном окне MATLAB.

Обратите внимание, что невозможно задать различные значения для одного и того же отверстия как для положительного, так и для отрицательного смещения поршня управления. Кроме того, площадь открытия отражается вокруг нейтрального положения.

Примечание

Предопределенные параметризации компонентов Simscape используют доступные источники данных для подачи значений параметров. Инженерные суждения и упрощающие допущения используются для заполнения недостающих данных. В результате следует ожидать отклонений между моделируемым и фактическим физическим поведением. Чтобы гарантировать необходимую точность, вы должны проверить моделируемое поведение на основе экспериментальных данных и уточнить модели компонента по мере необходимости.

Порты

Сохранение

расширить все

`A` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Порт входа или выхода жидкости в клапан.

`B` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Порт входа или выхода жидкости в клапан.

`P` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Порт входа или выхода жидкости в клапан.

`T` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

Порт входа или выхода жидкости в клапан.

Вход

расширить все

`S` - Перемещение золотника, м
физический сигнал

Перемещение золотника, в м, задается как физический сигнал.

Параметры

расширить все

Строение клапана

`Positive spool position open connections` - Пути потока открываются, когда золотник находится в положительном положении
`P-A and B-T` (по умолчанию) | `P-A and P-B` | `P-B and A-T` | `P-A only` | `P-B only`

Пути потока открываются, когда золотник находится в положительном положении. Этот параметр устанавливает строение клапана и определяет направление движения золотника согласно сигналу, полученному в порту S.

`Negative spool position open connections` - Пути потока открываются, когда золотник движется в отрицательном направлении
`P-B and A-T` (по умолчанию) | `P-A and B-T` | `P-A and P-B` | `P-A only` | `P-B only`

Пути потока открываются, когда золотник движется в отрицательном направлении. Этот параметр устанавливает строение клапана и определяет направление движения золотника согласно сигналу, полученному в порту S.

Model parameterization

`Area characteristics` - Уравнения потока для отверстий
`Identical for all flow paths` (по умолчанию) | `Different for each flow path`

Применяет равномерные или индивидуальные уравнения потока для площади постоянного отверстия клапана. Identical for all flow paths использует одну и ту же конфигурацию отверстия и золотника, скорости потока жидкости, давление и векторы площади для всех отверстий клапана. При использовании Different for each flow pathэти параметры заданы индивидуально для каждого отверстия. В обоих случаях отверстия A, B, P и T имеют одинаковые площади поперечного сечения, коэффициенты расхода и числа Рейнольдса в Linear - Area vs. spool travel и Tabulated data - Area vs. spool travel параметризации. Та же Orifice parameterization применяется ко всем путям потока.

`Orifice parameterization` - Метод вычисления площади открытия
`Linear area vs. spool travel` (по умолчанию) | `Tabulated data - Area vs. spool travel` | `Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop`

Метод вычисления площади открытия клапана. В табличных параметризациях данных можно предоставить собственные данные о площади клапана и перемещении золотника для нелинейных профилей открытия клапана, или можно предоставить данные с точки зрения объемных скоростей потока жидкости, хода золотника и перепада давления на пути потока.

`Spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальное расстояние перемещения золотника.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Linear - Area vs. spool travel.

`Maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая открытая площадь каждого отверстия во время работы клапана.

Зависимости

`Leakage area` - Открытая площадь, когда отверстие полностью закрыто
`1e-9 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Открытая область, когда отверстие полностью закрыто. Любая площадь, меньшая этого значения, поддерживается на заданной площади утечек. Этот параметр способствует численной устойчивости путем поддержания непрерывности в потоке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parameterization равным Linear - Area vs. spool travel.

`Spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре Orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Tabulated data - Area vs. spool travel.

`Orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре Spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

`Spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром Pressure drop vector, dp для 2-D зависимого параметра Volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.

`Pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления в клапане
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром Spool travel vector, ds для параметра 2-D dependent Volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

`Volumetric flow rate table, q(ds,dp)` - Массив объемных расходов
`[-1e-08, 2.2e-08, 2.8e-08, 3.4e-08; -9e-06, .00015, .0002, .00024; -.00036, .00063, .00081, .00096; .00054, .00094, .0012, .0014; -.00091, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | M -by - N матрица

M -by - N матрица объемных скоростей потока жидкости на основе независимых значений перепада давления и расстояния хода золотника. M и N являются размерами коррелированных векторов:

M - количество векторных элементов в параметре Pressure drop vector, dp.
N - количество векторных элементов в параметре Spool travel vector, ds.

Зависимости

`Constant orifice area` - Площадь постоянного отверстия для одинаковых путей потока
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Площадь постоянного отверстия, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к:

Linear - area vs. spool travel.
Tabulated data - Area vs. spool travel

Одно и то же отверстие должно быть выбрано в обоих параметрах Valve Configuration:

Positive spool position open connections
Negative spool position open connections

`Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для одинаковых путей потока
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Одно и то же отверстие должно быть выбрано в обоих параметрах Valve Configuration:

Positive spool position open connections
Negative spool position open connections

`Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для одинаковых путей потока
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре Constant orifice pressure drop vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Одно и то же отверстие должно быть выбрано в обоих параметрах Valve Configuration:

Positive spool position open connections
Negative spool position open connections

`Cross-sectional area at ports P, T, A and B` - Площадь в портах сохранения
`inf m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальные площади поперечного сечения в входном и выходном портах P, T, A и B, которые используются в уравнении скорость-давления, которое определяет массовый расход жидкости через клапан.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Area characteristics равным Identical for all flow paths и Orifice parameterization к:

Linear - area vs. spool travel
Tabulated data - Area vs. spool travel

`Discharge coefficient` - Коэффициент расхода
`0.64` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Коэффициент коррекции, который учитывает потери разряда в теоретических потоках.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parameterization либо на:

Linear - Area vs. spool travel
Tabulated data - Area vs. spool travel

`Critical Reynolds number` - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения
`150` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parameterization на:

Linear - area vs. spool travel
Tabulated data - Area vs. spool travel

`Smoothing factor` - Численный коэффициент сглаживания
`0.01` (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

Непрерывный коэффициент сглаживания, который вводит слой постепенного изменения на основе отклика потока, когда клапан находится в почти открытом и почти закрытом положениях. Чтобы увеличить стабильность вашей симуляции в этих режимах, установите этот параметр на ненулевое значение меньше единицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parametrization равным Linear - area vs. spool travel.

`Pressure recovery` - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади
`Off` (по умолчанию) | `On`

Следует ли учитывать увеличение давления, когда жидкость течет из области меньшей площади поперечного сечения в область большей площади поперечного сечения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parameterization на:

Linear - area vs. spool travel
Tabulated data - Area vs. spool travel

Отверстие P-A

`Spool position at maximum P-A orifice area` - Смещение золотника для полностью открытого отверстия P-A
`5e-3 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия P-A. Визуализация заданных смещений приведена в разделе «Визуализация открытий отверстия».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

Positive spool position open connections к:

P-A and B-T
P-A and P-B
P-A only

Negative spool position open connections к:

P-A and B-T
P-A and P-B
P-A only

Примечание:

Этот параметр активируется только, когда настройки отверстия P-A не появляются в обоих параметрах положения золотника: Positive spool position open connections и Отрицательное открытые соединения положения золотника.

`P-A spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Максимальное расстояние перемещения золотника. Это значение предоставляет верхний предел вычислений, чтобы симуляции не возвращали нефизические значения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая площадь отверстия P-A во время работы клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-A orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-A spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A orifice spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром P-A orifice pressure drop vector, dp для 2-D зависимого параметра P-A orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром P-A orifice spool travel vector, ds для параметра 2-D dependent P-A orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp)` - Массив значений объемного расхода
`[-1e-08, 2.2e-08, 2.8e-08, 3.4e-08; -9e-06, .00015, .0002, .00024; -.00036, .00063, .00081, .00096; -.00054, .00094, .0012, .0014; -.00091, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | M -by - N матрица

M - количество векторных элементов в параметре P-A orifice pressure drop vector, dp.
N - количество векторных элементов в параметре P-A orifice spool travel vector, ds.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с любыми из них:
- Linear - area vs. spool travel
- Tabulated data - Area vs. spool travel
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре P-A Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

`P-A Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре P-A Constant orifice pressure drop vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only
Negative spool position open connections к:
- P-A and B-T
- P-A and P-B
- P-A only

Отверстие P-B

`Spool position at maximum P-B orifice area` - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия P-B
`-5e-3` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия P-B. Визуализация заданных смещений приведена в разделе «Визуализация открытий отверстия».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

Positive spool position open connections к:

P-B and A-T
P-A and P-B
P-B only

Negative spool position open connections к:

P-B and A-T
P-A and P-B
P-B only

Примечание:

Этот параметр активируется только, когда настройки отверстия P-B не появляются в обоих параметрах положения золотника: Positive spool position open connections и Отрицательное положение золотника открываются соединения.

`P-B spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
или установите Negative spool position open connections значение:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая площадь отверстия P-B во время работы клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-B orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре P-B spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B orifice spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром P-T orifice pressure drop vector, dp для 2-D зависимого параметра P-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1 на n

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром P-B orifice spool travel vector, ds для параметра 2-D dependent P-B orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp)` - Массив значений объемного расхода
`[-1e-08, 2.2e-08, 2.8e-08, 3.4e-08; -9e-06, .00015, .0002, .00024; -.00036, .00063, .00081, .00096; -.00054, .00094, .0012, .0014; -.00091, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | M -by - N матрица

M - количество векторных элементов в параметре P-B orifice pressure drop vector, dp.
N - количество векторных элементов в параметре P-B orifice spool travel vector, ds.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с любыми из них:
- Linear - area vs. spool travel
- Tabulated data - Area vs. spool travel
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре P-B Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

`P-B Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений объемных скоростей потока жидкости над клапаном, когда положительное, нейтральное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре P-B Constant orifice pressure drop vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only
Negative spool position open connections к:
- P-B and A-T
- P-A and P-B
- P-B only

Отверстие A-T

`Spool position at maximum A-T orifice area` - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия A-T
`-5e-3 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия A-T. Визуализация заданных смещений приведена в разделе «Визуализация открытий отверстия».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

Примечание:

Этот параметр активируется только, когда настройки отверстия A-T не появляются в обоих параметрах положения золотника: Positive spool position open connections и Отрицательное открытые соединения положения золотника.

`A-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая открытая площадь отверстия A-T во время работы клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре A-T orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T orifice spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром A-T orifice pressure drop vector, dp для 2-D зависимого параметра A-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром A-T orifice spool travel vector, ds для параметра 2-D dependent A-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp)` - Массив значений объемного расхода
`[-1e-08, 2.2e-08, 2.8e-08, 3.4e-08; -9e-06, .00015, .0002, .00024; -.00036, .00063, .00081, .00096; -.00054, .00094, .0012, .0014; -.00091, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | M -by - N матрица

M - количество векторных элементов в параметре A-T orifice pressure drop vector, dp.
N - количество векторных элементов в параметре A-T orifice spool travel vector, ds.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с любыми из них:
- Linear - area vs. spool travel
- Tabulated data - Area vs. spool travel
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T Constant orifice pressure drop vector` - Векторные значения или значения перепада давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное, нейтральное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре A-T Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

`A-T Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений объемных скоростей потока жидкости, когда положительное, нейтральное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из следующих настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-B and A-T.
Negative spool position open connections с P-B and A-T.

Отверстие B-T

`Spool position at maximum B-T orifice area` - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия B-T
`5e-3 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия B-T. Визуализация заданных смещений приведена в разделе «Визуализация открытий отверстия».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

Примечание:

Этот параметр активируется только, когда настройки отверстия B-T не появляются в обоих параметрах положения золотника: Positive spool position open connections и Отрицательное открытые соединения положения золотника.

`B-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наибольшая площадь отверстия B-T во время работы клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Linear - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T orifice spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний хода золотника для табличной параметризации площади клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре B-T orifice area vector. Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор площадей открытия для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать один к одному элементам в параметре B-T orifice spool travel vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Area vs. spool travel.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T orifice spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор расстояний перемещения поршня управления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перемещения золотника образует независимую ось с параметром B-T orifice pressure drop vector, dp для 2-D зависимого параметра B-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания, и первый элемент должен быть 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации объемных скоростей потока жидкости. Вектор перепада давления образует независимую ось с параметром B-T orifice spool travel vector, ds для параметра 2-D dependent B-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp). Значения перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T orifice volumetric flow rate table, q(ds,dp)` - Массив значений объемного расхода
`[-1e-08, 2.2e-08, 2.8e-08, 3.4e-08; -9e-06, .00015, .0002, .00024; -.00036, .00063, .00081, .00096; -.00054, .00094, .0012, .0014; -.00091, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | M -by - N матрица

M - количество векторных элементов в параметре B-T orifice pressure drop vector, dp.
N - количество векторных элементов в параметре B-T orifice spool travel vector, ds.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Один из следующих параметров:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T constant orifice area` - площадь постоянного отверстия для постоянных отверстий
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с любыми из них:
- Linear - area vs. spool travel
- Tabulated data - Area vs. spool travel
Одна из настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре B-T Constant orifice volumetric flow rate vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

`B-T Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Вектор значений перепада давления над клапаном, когда положительное и отрицательное положения золотника имеют одно и то же отверстие. Векторные элементы соответствуют один к одному элементам в параметре B-T Constant orifice pressure drop vector. Значения перечислены в порядке возрастания. Линейная интерполяция используется между точками данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Area characteristics с Different for each flow path.
Orifice parameterization с Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop.
Одна из настроек в каждом параметре:
Positive spool position open connections с P-A and B-T.
Negative spool position open connections с P-A and B-T.

Примеры моделей

Sequencing Circuit for Two Rotary Actuators

Схема секвенирования для двух приводов вращения

Цепь секвенирования, которая основана на четырех обратных клапанах, установленных в линиях давления и возврата второго привода вращательного действия. Давления открытия обратных клапанов счетчика устанавливаются достаточно высоким, чтобы предотвратить поток во вращательный привод 2, в то время как вращательный привод 1 вращается, но ниже давления, которое развивается, когда вращательный привод 1 достигает своего жёсткого упора. В результате вращательный привод 2 начинает движение только после того, как вращательный привод 1 завершит свой штрих.

См. также

2-Way клапан (IL) | 3-Way клапан (IL) | 4-Way 3-Position направленный клапан (IL)

Введенный в R2021a

Документация

4-Way 2-Position Directional Valve (IL)

Описание

Перемещение золотника и строение клапана

Параметризация Отверстия Клапана

Численно-сглаженная площадь клапана в линейной параметризации

Визуализация открытий отверстия

Предопределенная параметризация

Порты

Сохранение

A - Порт жидкости изотермическая жидкость

B - Порт жидкости изотермическая жидкость

P - Порт жидкости изотермическая жидкость

T - Порт жидкости изотермическая жидкость

Вход

S - Перемещение золотника, м физический сигнал

Параметры

Строение клапана

Positive spool position open connections - Пути потока открываются, когда золотник находится в положительном положении P-A and B-T (по умолчанию) | P-A and P-B | P-B and A-T | P-A only | P-B only

Negative spool position open connections - Пути потока открываются, когда золотник движется в отрицательном направлении P-B and A-T (по умолчанию) | P-A and B-T | P-A and P-B | P-A only | P-B only

Model parameterization

Area characteristics - Уравнения потока для отверстий Identical for all flow paths (по умолчанию) | Different for each flow path

Orifice parameterization - Метод вычисления площади открытия Linear area vs. spool travel (по умолчанию) | Tabulated data - Area vs. spool travel | Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop

Spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Maximum orifice area - Максимальная площадь открытия отверстия 1e-4 m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Leakage area - Открытая площадь, когда отверстие полностью закрыто 1e-9 m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Spool travel vector - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия [0, .00125, .0025, .00375, .005] m (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Orifice area vector - Вектор площадей открытия клапана [1e-09, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2 (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Spool travel vector, ds - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия [0, .00125, .0025, .00375, .005] m (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Pressure drop vector, dp - Вектор значений перепада давления в клапане [-.1, .3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Зависимости

Constant orifice area - Площадь постоянного отверстия для одинаковых путей потока 1e-4 m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Constant orifice pressure drop vector - Вектор значений перепадов давления для одинаковых путей потока [-.1, .3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Constant orifice volumetric flow rate vector - Вектор значений объемного расхода для одинаковых путей потока [-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Cross-sectional area at ports P, T, A and B - Площадь в портах сохранения inf m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Discharge coefficient - Коэффициент расхода 0.64 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Critical Reynolds number - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения 150 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Smoothing factor - Численный коэффициент сглаживания 0.01 (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

Зависимости

Pressure recovery - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Отверстие P-A

Spool position at maximum P-A orifice area - Смещение золотника для полностью открытого отверстия P-A 5e-3 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A maximum orifice area - Максимальная площадь открытия отверстия 1e-4 m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A orifice spool travel vector - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия [0, .00125, .0025, .00375, .005] m (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

P-A orifice area vector - Вектор площадей открытия клапана [1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2 (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Зависимости

P-A orifice pressure drop vector, dp - Вектор значений перепада давления [-.1, .3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Зависимости

P-A constant orifice area - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия 1e-4 m^2 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-A Constant orifice pressure drop vector - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия [-.1, .3, .5, .7] MPa (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

P-A Constant orifice volumetric flow rate vector - Вектор объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия [-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s (по умолчанию) | вектор 1- n байта

Зависимости

Отверстие P-B

Spool position at maximum P-B orifice area - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия P-B -5e-3 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

P-B spool travel between closed and open orifice - Максимальный штрих золотника 0.005 m (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`A` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`B` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`P` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`T` - Порт жидкости
изотермическая жидкость

`S` - Перемещение золотника, м
физический сигнал

`Positive spool position open connections` - Пути потока открываются, когда золотник находится в положительном положении
`P-A and B-T` (по умолчанию) | `P-A and P-B` | `P-B and A-T` | `P-A only` | `P-B only`

`Negative spool position open connections` - Пути потока открываются, когда золотник движется в отрицательном направлении
`P-B and A-T` (по умолчанию) | `P-A and B-T` | `P-A and P-B` | `P-A only` | `P-B only`

`Area characteristics` - Уравнения потока для отверстий
`Identical for all flow paths` (по умолчанию) | `Different for each flow path`

`Orifice parameterization` - Метод вычисления площади открытия
`Linear area vs. spool travel` (по умолчанию) | `Tabulated data - Area vs. spool travel` | `Tabulated data - Volumetric flow rate vs. spool travel and pressure drop`

`Spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Leakage area` - Открытая площадь, когда отверстие полностью закрыто
`1e-9 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Spool travel vector` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-09, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Spool travel vector, ds` - Вектор расстояний открытия золотника относительно положения полностью закрытого отверстия
`[0, .00125, .0025, .00375, .005] m` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления в клапане
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Constant orifice area` - Площадь постоянного отверстия для одинаковых путей потока
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для одинаковых путей потока
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для одинаковых путей потока
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Cross-sectional area at ports P, T, A and B` - Площадь в портах сохранения
`inf m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Discharge coefficient` - Коэффициент расхода
`0.64` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Critical Reynolds number` - Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения
`150` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Smoothing factor` - Численный коэффициент сглаживания
`0.01` (по умолчанию) | положительная скалярная величина в области значений [0,1]

`Pressure recovery` - Учитывать ли увеличение давления при расширении площади
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Spool position at maximum P-A orifice area` - Смещение золотника для полностью открытого отверстия P-A
`5e-3 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`P-A orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепада давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`P-A constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-A Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`P-A Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Spool position at maximum P-B orifice area` - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия P-B
`-5e-3` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-B spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-B maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-B orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`P-B orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1 на n

`P-B constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`P-B Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`P-B Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`A-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`A-T maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`A-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`A-T constant orifice area` - Площадь поперечного сечения для постоянного отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`A-T Constant orifice pressure drop vector` - Векторные значения или значения перепада давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`A-T Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор значений объемного расхода для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`Spool position at maximum B-T orifice area` - Смещение золотника от нейтрального положения для полностью открытого отверстия B-T
`5e-3 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`B-T spool travel between closed and open orifice` - Максимальный штрих золотника
`0.005 m` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`B-T maximum orifice area` - Максимальная площадь открытия отверстия
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`B-T orifice area vector` - Вектор площадей открытия клапана
`[1e-10, 1e-05, 4e-05, 6e-05, .0001] m^2` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`B-T orifice pressure drop vector, dp` - Вектор значений перепадов давления
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`B-T constant orifice area` - площадь постоянного отверстия для постоянных отверстий
`1e-4 m^2` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`B-T Constant orifice pressure drop vector` - Вектор значений перепадов давления для постоянного отверстия
`[-.1, .3, .5, .7] MPa` (по умолчанию) | вектор 1- n байта

`B-T Constant orifice volumetric flow rate vector` - Вектор объемных скоростей потока жидкости для постоянного отверстия
`[-.0009, .0016, .002, .0024] m^3/s` (по умолчанию) | вектор 1- n байта