Angle Sensor
Идеальный датчик угла с областью значений измерений от 0 до 360 степеней
Библиотека
Насосы и двигатели
Описание
Блок Angle Sensor представляет идеальный датчик угла с измерительными областями значений от 0 до 360 степеней. Чтобы измерить угловое перемещение, датчик должен быть подключен к механическому вращательному порту. Никакая нагрузка не прикладывается к измеряемому объекту. Выход датчика поддерживается в области значений от 0 до 2, радианы (360 степени) независимо от количества оборотов, выполняемых объектом, и направления вращения. Датчик идеален, потому что не учитывает инерцию, трение и так далее.
Различие между блоком Angle Sensor и блоком Ideal Rotational Motion Sensor, доступная в библиотеке Simscape™ Foundation, показана на следующем рисунке.
В этом примере объект движется со скоростью 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, а затем переключается в отрицательное направление с той же скоростью. Выход блока Ideal Rotational Motion Sensor (линия 1) показывает, что объект повернул вперед на 30 рад и затем повернул назад в отрицательном направлении, продолжаясь до -20 рад. Чтение блока Angle Sensor (линия 2) остается в области значений от 0 до 2, рад.
Наличие Angle Sensor блока значительно упрощает разработку моделей со сложной зависимостью между параметрами модели и углом поворота, таких как насосы и двигатели.
Основные допущения и ограничения
Датчик принят идеальным. На объект не накладывается нагрузка.
Инерционные эффекты не рассматриваются.
Параметры
- Phase angle
Этот параметр позволяет вам принять во внимание угловой сдвиг между объектом и входом датчика. Значение по умолчанию
0.
Порты
Блок имеет следующие порты:
WМеханический вращательный порт сопоставлен с чувствительным элементом датчика.
AПорт физического сигнала, который выводит угловое перемещение объекта.
Примеры
Пример Гидравлического Аксиально-Поршневого Насоса с Датчиком Нагрузки и Ограничением Давления моделирует испытательную установку, предназначенную для исследования взаимодействия между аксиально-поршневым насосом и типичным модулем управления, одновременно выполняя функции измерения нагрузки и ограничения давления. Чтобы гарантировать необходимую точность, модель насоса должна учитывать такие функции, как взаимодействие между поршнями, наклонным диском и распределительным диском, что делает необходимым создание подробной модели насоса.
Блок Angle Sensor используется в каждой из подсистем поршневой модели (Piston_1..., Piston_5), где он обеспечивает угловое положение соответствующего поршня в качестве входов для блоков Отверстие Переменной Пластины Портирования.