Double-Acting Servo Cylinder

Гидравлический сервоцилиндр двойного действия с пружинным плунжером

Библиотека

Приводы клапанов

Описание

Блок Double-Acting Servo Cylinder моделирует гидравлический сервоцилиндр двойного действия, реализованную как пружинно-центрированный плунжер.

Изменение давления в портах А и B смещает золотник из нейтрального положения пропорционально перепаду давления. Используйте сервоцилиндр в целях управления.

Модель цилиндра использует блоки Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple), Translational Spring, Translational Damper и Ideal Translational Motion Sensor. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели.

Плунжер расположен первоначально посередине штриха. Перемещение плунжера определяется следующими уравнениями:

$A (p_{A} - p_{B}) = k \cdot x + B \cdot v + F_{H S}$

$F_{H S} = {\begin{array}{l} (x - S / 2) \cdot K_{p} \cdot v & если x > S / 2, v > 0 \\ (x + S / 2) \cdot K_{p} \cdot a b s (v) & если x < - S / 2, v < 0 \\ 0 & иначе \end{array}$

где

_pA, _pB	Давления в портах А и B, соответственно
A	Площадь граней золотника
k	Скорость пружины
B	Коэффициент демпфирования
_FHS	Жёсткий упор
_Kp	Коэффициент проникновения упора
S	Поршневые штрихи
v	Скорость поршня
x	Перемещение поршня

Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение плунжера из центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами. Давление в порте А перемещает плунжер в положительном направлении.

Основные допущения и ограничения

Трение между движущимися частями не учитывается.
Эффекты инерции не учитываются.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Утечки приняты незначительными.
Жёсткие упоры приняты неупругими. Для получения дополнительной информации см. Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple) страницу с описанием блока.

Параметры

Piston area: Площадь торца поршня. Значение по умолчанию 1e-4 м ^ 2.
Piston stroke: Полный штрих поршня, от одного жёсткого упора к другому. Поршень первоначально расположен в середине штриха и может перемещаться на половину штриха в положительном и отрицательном направлениях. Значение по умолчанию 0.005 м.
Spring rate: Скорость пружины центрирующих пружин. Значение по умолчанию 1000 Н/м.
Damping coefficient: Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и корпусом. Значение по умолчанию 150 Н/( м/с).
Stop penetration coefficient: Свойство проникновения жёсткого упора поршня. Жёсткий упор представлен как абсолютно неупругий, а свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значение по умолчанию коэффициента 1e12 Н/м/( м/с).

Порты

Блок имеет следующие порты:

A: Гидравлический порт сопоставлен с полостью цилиндра
B: Гидравлический порт сопоставлен с полостью цилиндра.
P: Выходной порт физического сигнала, который выводит перемещение поршня.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple) | Ideal Translational Motion Sensor | Translational Damper | Translational Spring

Введенный в R2013a

Документация Simscape Fluids

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация