Ideal Translational Motion Sensor
Датчик движения в механических поступательных системах
- Библиотека:
Simscape/Библиотека фундаментов/Механические/Механические датчики
Описание
Блок Ideal Translational Motion Sensor представляет устройство, которое преобразует поперечную переменную, измеренную между двумя механическими поступательными узлами, в управляющий сигнал, пропорциональный скорости или положению. Можно задать начальное положение (смещение) как параметры блоков.
Датчик идеален, так как не учитывает инерцию, трение, задержки, энергопотребление и так далее.
Связи R и C являются портами механической передачи, которые соединяют блок с узлами, движение которых контролируется. Связи V и P являются выходными портами физического сигнала для скорости и положения, соответственно.
Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как v = v R - v C, где v R, v C являются абсолютными скоростями в портах R и C, соответственно.
