Упрощенная модель драйвера клапана
Приводы клапанов
Блок Valve Actuator представляет упрощенную модель привода клапана, которая особенно подходит для симуляции в реальном времени и HIL (оборудование в цикле). Его функциональность аналогична блокам 2-Position Valve Actuator и 3-Position Valve Actuator, но его характеристика требует меньшего количества параметров, потому что она построена из практически линейных компонентов.
Блок Valve Actuator построен с использованием блоков из библиотеки Simscape™ Physical Signals. И вход, и выход блока являются физическими сигналами. Блок схема модели показан на следующем рисунке.
Усиление блока PS Gain 1 устанавливает установившееся соотношение между входом и выходом сигналами. Блок Насыщение PS сохраняет сигнал выхода в пределах штриха области значений клапана +/-. Коэффициент усиления блока 2 усиления PS равен 1/ Time constant, что позволяет воспроизвести задержку первого порядка путем объединения этого блока с блоками Вычитания PS и Интегратора PS.
Передаточная функция задержки
где T - постоянная времени. Коэффициент усиления блока PS Gain 3 устанавливается равным 1.
Примечание
Этот блок построен из блоков из библиотеки Simscape Physical Signals (таких как PS Add, PS Gain и так далее). В настоящее время блоки в библиотеке физических сигналов не поддерживают распространение и проверку модулей. Для получения дополнительной информации см. раздел «Как работать с физическими единицами измерения».
Желаемый штрих клапана, который задает уровень насыщения блока PS Saturation в модели привода. Выход привода поддерживается в пределах +/- клапана штриха области значений. Значение по умолчанию 0.005 м.
Временная константа задержки первого порядка. Параметр Gain блока PS Gain 2 равен 1/ Time constant. Значение по умолчанию 0.01 с.
Коэффициент усиления блока PS Gain 1 на блок-схеме модели привода. Значение по умолчанию 5e-4 м.
Блок имеет один входной порт физического сигнала и один выходной порт физического сигнала.
