Этот пример показывает использование вторичного управления в гидростатических коробках передач с мотором переменной производительности. Он использует компенсируемый давлением насос переменного объема, мотор переменного объема, и управляется вторичным модулем управления. Вторичный модуль управления является сервоцилиндром, управляемым пропорциональным 4-ходовым клапаном. Сервоцилиндр управляет поршнем управления двигателя переменного объема, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая коробка передач используется в системе управления с обратной связью по скорости вращения. Он управляет лебедкой, которая поднимает массу и действует против вязкого демпфера. Динамический компенсатор включен во вторичный модуль управления для улучшения устойчивости системы.
На графиках ниже показана командная и измеренная скорость двигателя, а также перемещение поршня управления, который устанавливает перемещение двигателя.
