Привод состоит из пропорционального 4-стороннего направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр управляет нагрузкой, состоящей из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод питается от насоса переменного объема, компенсируемого давлением, приводимого в действие двигателем постоянной скорости. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются блоками Гидравлический трубопровод.

Модель состоит из гидравлического цилиндра двойного действия, управляемого 4-сторонним направленным клапаном с открытым центром, и силового модуля, построенного из источника скорости потока жидкости и клапана сброса давления. Цилиндр загружается активной силой в 10000 Н, пытаясь продлить шток. Другими словами, цилиндр испытывает переопределяющую нагрузку при удлинении. Чтобы удерживать шток на месте, когда направленный клапан находится в нейтральном положении и предотвратить потерю контроля над расширением цилиндра, используется противовес клапана. Клапан управляет потоком возврата из порта А. Порт управления клапаном P соединяется с портом гидроцилиндра B, что делает невозможным перемещение цилиндра до тех пор, пока давление в порту B не возрастет до определенного уровня.

Использование вторичного управления в гидростатических коробках передач с мотором переменной производительности. Он использует компенсируемый давлением насос переменного объема, мотор переменного объема, и управляется вторичным модулем управления. Вторичный модуль управления является сервоцилиндром, управляемым пропорциональным 4-ходовым клапаном. Сервоцилиндр управляет поршнем управления двигателя переменного объема, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая коробка передач используется в системе управления с обратной связью по скорости вращения. Он управляет лебедкой, которая поднимает массу и действует против вязкого демпфера. Динамический компенсатор включен во вторичный модуль управления для улучшения устойчивости системы.