Simple Gear with Variable Efficiency
Зубчатая передача с параллельным вращением и переменным эффективности сетки
- Библиотека:
Simscape/Трансмиссия/Передачи
Описание
Блок представляет простой зубчатый train с переменной эффективностью сетки. Зубчатый train передаёт крутящий момент при заданном соотношении между основой и последующими валами, расположенным в параллельном строении. Вращение вала может происходить в одинаковых или противоположных направлениях. Потери передачи опциональны. Они включают сетку и вязкие потери подшипника. Чтобы задать переменную эффективность сетки, блок содержит порт физического сигнала, который можно использовать, чтобы ввести общий изменяющийся во времени сигнал. Эффекты инерции и податливости игнорируются.
Простая модель передачи
Simple Gear накладывает одно кинематическое ограничение на две соединенные оси:
| r F ω F = r B ω B. | (1) |
Передаточное число на базе последующего устройства g FB = r F/ r B = N F/ N B. N - количество зубьев на каждой передаче. Две степени свободы сводятся к одной независимой степени свободы.
Передача крутящего момента:
| g FB τ B + τ F - τ loss = 0, | (2) |
с τ loss = 0 в идеальном случае.
Неидеальные ограничения и потери передачи
В неидеальном случае потеря τ ≠ 0. Для общих факторов при моделировании неидеальных передач смотрите Model Gears with Loss.
Тепловая модель
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры, включив дополнительный тепловой порт. Чтобы включить порт, установите Friction model равным Temperature-dependent efficiency.
Переменные
Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Ограничения
Инерция передачи принята незначительной.
Передачи обрабатываются как жесткие компоненты.
Трение Кулона замедляет симуляцию. Для получения дополнительной информации см. «Настройка точности модели».
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| B | Вращательный порт, представляющий базовый вал |
| F | Вращательный порт, представляющий последующий вал |
| H | Тепловой порт для теплового моделирования |