Неисправные строения муфты и трансмиссии генерируют много отказов движения привода и обычно возникают из-за конфликтов и ошибок Степень свободы. Муфты накладывают условные или динамические ограничения.
Чтобы избежать или решить такие проблемы, обратите пристальное внимание на коллективное состояние ваших сцеплений, включая сцепления, происходящие внутри подсистем трансмиссии. Ключом к предотвращению ошибок с коробками передач является разработка и реализация полного и последовательного графика сцепления.
Общие ошибки включают:
Одновременная блокировка слишком большого количества муфт, что приводит к избыточным динамическим ограничениям и избыточным нагрузкам (недостаточно) Число степеней свободы.
Блокировка конфликтует между муфтами, приводя к нерезервным, но все еще конфликтующим ограничениям.
Пример: Блокировка одной муфты блокирует одну ось привода к другой. Можно также заблокировать первую ось привода одновременно с третьей осью другой муфтой. Если вторая и третья оси не могут поворачиваться с одинаковой скоростью, эти Число степеней свободы конфликтуют.
Блокировка слишком мало муфт одновременно. Эта ошибка не чрезмерно деформирует Число степеней свободы и не приводит их к конфликту. Однако он переводит передачу в нейтральное состояние, где она не может передать какой-либо крутящий момент или движение.
Для получения информации о регулировке симуляции для муфт смотрите Оптимизируйте Симуляцию муфт и коробок передач с передаточными числами и расписаниями муфт.
