Можно изменить модель передачи из примера «Пара двух инерций вращения» с помощью Простой передачи и использовать ее как начальная точка для изучения сложных наборов передач. Одним из важнейших сложных наборов передач является планетарная передача, которая имеет три колеса, звонок, солнце и планету, все удерживаемые на месте общим несущим телом. Планетарная передача важна, потому что она является общим компонентом в сложных, реалистичных трансмиссиях.
Начните с простой модели передачи, которую вы построили или открытием sdl_gear пример.
Замените Простую Передачу в модели на Planetary Gear из библиотеки Simscape™ Driveline™ блоков. Планетарная передача разделяет входное угловое движение от водила между звонком и солнечным колесом, каждое из которых соединяется с их соответствующими телами.
Скопируйте подсистему Sensor (Follower), подключенный Inertia блок и From блок.
Переименуйте подсистемы датчика так, чтобы они совпадали с шестернями, к которым они присоединены: несущей, кольцевой и солнечной. Переименуйте сигналы на тегах блоков Goto и From, чтобы соответствовать передачам, которые представляют сигналы:
Для несущей передачи переименуйте сигналы тегов как wC и tC.
Для кольцевой передачи переименуйте сигналы меток как wR и tR.
Для солнечной передачи переименуйте сигналы марок в wS и tS.
Добавьте вход в каждый из двух блоков Mux.
Соедините блоки, чтобы сформировать новую схему, как показано на рисунке.
Простая модель планетарной передачи
Откройте возможности и запустите симуляцию, чтобы наблюдать скорости вращения звонка, несущей и солнца, от больших до наименьших. Отношение скорости звонка к скорости солнечной передачи всегда 2.
Чтобы увидеть, как звонок и солнечные колеса вращаются в одиночку, необходимо заблокировать носитель. Для этого:
Удалите Inertia1 блок и связанный с ним соединитель.
Удалите соединитель между блоком Ideal Torque Source и подсистемой Sensor (Carrier).
Подключите подсистему Sensor (Carrier) к соединителю между блоком Mechanical Rotational Reference и блоком Ideal Torque Source.
Соедините Ideal Torque Source блок с соединителем между блоком Planetary Gear и подсистемой Sensor (Ring).
Удалите соединитель, который соединяет Solver Configuration блок с соединителем между блоком Mechanical Rotational Reference и блоком Ideal Torque Source.
Переместите Solver Configuration блок.
Соедините Solver Configuration блок с соединителем между блоком Ideal Torque Source и подсистемой Sensor (Ring).
Простая модель планетарной передачи с заблокированной несущей
Откройте возможности и запустите модель. Наблюдайте скорости вращения звонка, носителя и солнца.
Держатель, соединенный с Механической Вращательной Ссылкой, не перемещается. Звонок вращается с синусоидальным крутящим моментом, и солнце реагирует вращением в противоположном направлении (кольцевые и солнечные зубчатые колеса являются внешними друг к другу) с удвоенной скоростью. Кольцевое колесо имеет в два раза больше радиуса (или в два раза больше зубьев), чем солнце, поэтому вращается вдвое быстрее.
