Настраиваемая муфта

Этот пример показывает две инерции, соединенные простой передачей, управляемой муфтой. Первоначально давление сцепления равняется нулю, а инерция имеет нулевую скорость. Постоянный крутящий момент прикладывается к Инерции 1. Когда давление сцепления начинает увеличиваться с нуля через 2 секунды, Inertia 2 начинает вращаться, затем блокируется Инерцией 1. С 6 до 7 секунд давление в муфте растёт до нуля, и Inertia 2 начинает свободно вращаться, когда муфта разблокируется. Поскольку фрикционных потерь нет, он продолжает вращаться.

Блок Пользовательская муфта создается с помощью библиотечного блока Фундаментальная фрикционная муфта. Пример иллюстрирует, как можно создать свои собственные пользовательские модели сцепления из этого фундаментального блока. Выход физического сигнала M соответствует режиму сцепления и равен -1 для отрицательного скольжения, 0, если заблокирован, и + 1 для положительного скольжения.

Модель

Пользовательская подсистема сцепления

Результаты симуляции из Simscape Logging

Рисунок ниже показывает скорости двух валов, соединенных через муфту. Когда муфта входит в зацепление, валы вращаются с той же скоростью. Показаны давление, приложенное к муфте, и режим муфты (заблокированная или скользящая вперед или назад).