Этот пример показывает, как ввести отказ в ходовую часть с помощью блока Torque Noise Source. Введение шума в вашу модель позволяет вам предсказать, как ваша фактическая физическая система реагирует, когда она испытывает экологические или внутренние нарушения порядка. Это также позволяет вам проверить робастность и отзывчивость своей системы управления.
В этом примере шум вводится в одну из звездочек на питателе металлического листа, который перемещает кусок заготовки. Хотя большинство шагов в этом примере можно выполнить с помощью инструментов, которые Simulink® и Simscape™ Driveline™ обеспечивают пользовательские интерфейсы, подаются программные команды. Можно объединить программные команды, чтобы создать скрипт для сдвигов параметров.
Откройте модель. В MATLAB® в командной строке введите:
model = 'sdl_sheet_metal_feeder';
open_system(model)
Симулируйте модель и постройте график результатов.
Скрипт для генерации и графического изображения результатов симуляции
Добавьте, сконфигурируйте, соедините и расположите эти блоки как показано:
Step блок - Задайте 7.5 для параметра Step time и 300 для параметра Final value.
Simulink-PS Converter блок
Mechanical Rotational Reference блок
Torque Noise Source блок - Для Sample time задайте 1e-1для Repeatability выберите Specify seed, и для Seed задайте 0.
Скрипт для добавления, настройки, соединения и расположения блоков
Симулируйте модель и постройте график результатов.
Скрипт для генерации и графического изображения результатов симуляции
Шум, введенный во время симуляции, t = 7,5 секунд, вводит нарушения порядка крутящего момента.
Увеличьте изображение, чтобы увидеть эффекты нарушения порядка.
Когда крутящий момент источника шума превышает ± 50 Н * м, это наиболее существенно влияет на крутящий момент, приложенный звездочкой, и, следовательно, на положение штока.
Mechanical Rotational Reference | Rotational Damper | Simulink-PS Converter | Sinusoidal Torque Source | Step | Torque Noise Source