Модель ходовой части

Этот пример показывает, как ввести отказ в ходовую часть с помощью блока Torque Noise Source. Введение шума в вашу модель позволяет вам предсказать, как ваша фактическая физическая система реагирует, когда она испытывает экологические или внутренние нарушения порядка. Это также позволяет вам проверить робастность и отзывчивость своей системы управления.

В этом примере шум вводится в одну из звездочек на питателе металлического листа, который перемещает кусок заготовки. Хотя большинство шагов в этом примере можно выполнить с помощью инструментов, которые Simulink® и Simscape™ Driveline™ обеспечивают пользовательские интерфейсы, подаются программные команды. Можно объединить программные команды, чтобы создать скрипт для сдвигов параметров.

  1. Откройте модель. В MATLAB® в командной строке введите:

    model = 'sdl_sheet_metal_feeder';
    open_system(model)

  2. Симулируйте модель и постройте график результатов.

     Скрипт для генерации и графического изображения результатов симуляции

  3. Добавьте, сконфигурируйте, соедините и расположите эти блоки как показано:

    • Step блок - Задайте 7.5 для параметра Step time и 300 для параметра Final value.

    • Simulink-PS Converter блок

    • Mechanical Rotational Reference блок

    • Torque Noise Source блок - Для Sample time задайте 1e-1для Repeatability выберите Specify seed, и для Seed задайте 0.

     Скрипт для добавления, настройки, соединения и расположения блоков

  4. Симулируйте модель и постройте график результатов.

     Скрипт для генерации и графического изображения результатов симуляции

    Шум, введенный во время симуляции, t = 7,5 секунд, вводит нарушения порядка крутящего момента.

  5. Увеличьте изображение, чтобы увидеть эффекты нарушения порядка.

     Скрипт для масштабирования

    Когда крутящий момент источника шума превышает ± 50 Н * м, это наиболее существенно влияет на крутящий момент, приложенный звездочкой, и, следовательно, на положение штока.

См. также

| | | | |

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте