Проверяйте реакцию вашей системы на нарушения порядка. Введите свою модель со случайным шумом и синусоидальными колебаниями с помощью блоков из библиотеки Simscape™ Driveline™ Sources.
Моделируйте случайный шум в ходовой части.
Модель и обнаружение отказов ходовой части
Моделируйте отказы, которые мешают ходовым частям.