В Simulink® окружение, вы следуете лучшим практикам, если моделируете системы привода путем представления как можно большей части физической системы с Simscape™ Driveline™ и Simscape компонентами. К основным преимуществам относятся эти функции, которые облегчают создание точных симуляций физических систем:
Физические порты и соединительные линии, поддерживающие физические единицы измерения
Логгирование данных
Специализированные решатели
Последовательное лечение дифференциальных и алгебраических ограничительных уравнений
Индивидуальная настройка с блоками Simscape Foundation и языком Simscape
Для пользовательского блока моделирования с использованием языка Simscape см. Собственные компоненты.
Резервируйте блоки Simulink и сигналы для нефизических аспектов моделирования, таких как нефизические сигналы, алгоритмическое управление и входные/выходные задачи уровня модели.
Физические соединения Simscape Driveline и Simscape помогают вам создать архитектуры модели с четкими контурами физического компонента. Затем можно увеличить точность модели в целом или сделать только определенные компоненты более точными представлениями системы.
В моделировании привода существует несколько причин сделать модель более сложной и точной.
Модели привода абстрагируют движение трехмерных механических систем, ограниченных для перемещения в одной размерности. Некоторые компоненты привода требуют дополнительной спецификации, чтобы захватить базовую двух- и трехмерную геометрию. Примером в библиотеке Simscape Driveline является Differential передача.
Многие стандартные компоненты Simscape Driveline позволяют включать или отключать моделирование внутренней динамики. Например, Generic Engine позволяет вам представлять движок с мгновенной реакцией для простой, идеализированной модели. Чтобы получить доступ к более сложному и точному представлению, включите внутреннюю временную задержку для блока Generic Engine. Можно также создать свои собственные собственные компоненты (с внутренней динамикой податливости, для примера), в любой степени точности и сложности, которые вы хотите.
Большая часть комплексного внутреннего динамического моделирования Simscape Driveline происходит от представления эффекта как вязкого, так и трения Кулона.
Вязкое трение пропорционально относительной скорости двух контактирующих поверхностей.
Кулон, или «скользящее-липкое», трение пропорционально силе, нормальной к контактирующим поверхностям. Для низких относительных скоростей трение Кулона заставляет поверхности блокироваться и прекращать относительное движение.
Таким образом, модели трения включают в себя спецификацию относительной геометрии и движения, коэффициентов трения и нормальных сил поверхностей, находящихся в контакте.
Компоненты с моделями внутреннего трения включают передачи, сцепления, шины и другие муфты на разных уровнях дополнительной сложности.
Как правило, большая точность компонентов модели приводит к снижению эффективности симуляции и изменяет компромисс между точностью симуляции и скоростью. Можно адаптировать методы симуляции для обработки большей точности или уменьшить точность модели для повышения эффективности.
Для обсуждения того, как верность модели и эффективности связаны с настройками симуляции, смотрите Настроить точность модели в Эффективность моделирования привода.
