Тип решателя с фиксированным шагом, размер шага и количество итераций, которые вы задаете для модели, влияют на скорость и точность вашей симуляции в реальном времени. Рабочий процесс симуляции в реальном времени помогает вам выбрать настройки решателя с фиксированной стоимостью, которые позволяют вашей модели запускаться на целевой машине, не генерируя переполнения.
Рабочий процесс симуляции в реальном времени
Сконфигурируйте решатели в модели Simscape™ для симуляции в реальном времени.
Симуляция с фиксированной стоимостью для жизнеспособности в реальном времени
Избегайте переполнения симуляции в реальном времени, выбирая размер шага и количество итераций, которые ограничивают вычислительные затраты на симуляцию вашей модели Simscape.
Решатели для симуляции в реальном времени
Решатель с фиксированным шагом, размер шага и количество итераций, которые вы задаете, влияют на моделирование вашей модели Simscape в реальном времени.
Выберите правильный решатель для симуляции с фиксированной стоимостью на основе числовой жесткости вашей модели.
Выберите размер шага и количество итераций
Оптимизируйте модель Simscape для симуляции в реальном времени и избегайте переполнения путем определения комбинации размера шага и количества итераций, которая обеспечивает приемлемую точность и скорость.
Определите, может ли ваша модель Simscape вызвать переполнение, когда вы симулируете его на своей машине реального времени, оценивая вычислительные затраты.
Поиск и устранение проблем симуляции в реальном времени
Решите проблемы, которые заставляют вашу модель Simscape переполняться во время симуляции в реальном времени с помощью рабочих процессов в реальном времени и проверок Performance Advisor.