Документация

Моделируйте физический компонент (такой как двигатель, клапан, усилитель и так далее), используя блоки из библиотеки Simscape Foundation, дополнение продукта библиотеки или пользовательские блоки. Подстройте параметры и при необходимости диагностируйте модель.

Выберите блоки и соединительные линии, которые представляют ваш физический компонент, и создайте подсистему из выбора. Для получения дополнительной информации см. раздел «Создание подсистем».

Подсистема не должна быть замаскирована. Однако, чтобы открыть базовые параметры блоков или переменные на верхнем уровне, вы должны замаскировать подсистему и продвигать эти параметры или переменные в маску подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите Продвижение параметра.

Используйте subsystem2ssc функция для преобразования подсистемы в текстовый композитный компонент. Если преобразовываемая подсистема содержит вложенные подсистемы, то функция генерирует несколько файлов Simscape, по одному для каждой подсистемы.

При преобразовании подсистемы используйте subsystem2ssc функция со targetFolder аргумент для размещения файла или файлов, сгенерированных функцией, в целевой папке.

Для примера,

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor','./MotorsLibrary')

создает файл с именем DC_Motor.ssc и помещает его в папку с именем MotorsLibrary.

Создайте и поместите другие модели электродвигателя в ту же целевую папку.

Защитите исходные файлы в целевой папке с помощью ssc_protect функция.

Делитесь содержимым папки с другими пользователями или клиентами, не раскрывая базовый источник.

Откройте модель примера двигателя постоянного тока с постоянными магнитами путем ввода ssc_dcmotor в MATLAB^® Командное окно.

Щелкните правой кнопкой мыши подсистему двигателя постоянного тока и в контекстном меню выберите Mask > Edit Mask.

Перейдите на вкладку Parameters & Dialog. Используйте опцию Promote управления, чтобы перенести параметр Inertia блока Inertia в маску подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите Продвижение базовых параметров в маску подсистемы.

Кроме того, можно использовать опцию управления Edit, чтобы добавить параметр в маску подсистемы и связать его с параметром Inertia базового блока Inertia.

Преобразуйте подсистему двигателя постоянного тока в файл компонента Simscape и поместите этот файл в текущую рабочую папку:

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor')

Функция создает файл с именем DC_Motor.ssc в текущей папке. Откройте файл в редакторе.

component DC_Motor
  parameters
    inertia = {.01, 'cm^2*g'}; %Inertia
  end
  nodes
    C = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    R = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    V1 = foundation.electrical.electrical;
    V0 = foundation.electrical.electrical;
  end
  components(ExternalAccess = observe)
    Rotor_Resistance = foundation.electrical.elements.resistor(R = {3.9, 'Ohm'});
    Rotor_Inductance = foundation.electrical.elements.inductor(l = {1.2e-05, 'H'}, r = {0, 'Ohm'}, g = {1e-09, '1/Ohm'}, i_L = {value = {0, 'A'}, priority = priority.high});
    Rotational_Electromechanical_Converter = foundation.electrical.elements.rotational_converter(K = {.0006875493541569879, 's*V/rad'});
    Inertia = foundation.mechanical.rotational.inertia(inertia = inertia);
    Friction = foundation.mechanical.rotational.friction(brkwy_trq = {2e-05, 'm*N'}, brkwy_vel = {.03347, 'rad/s'}, Col_trq = {2e-05, 'm*N'}, visc_coef = {0, 'm*s*N/rad'});
  end
  connections
    connect(V0,Rotor_Resistance.p);
    connect(Rotational_Electromechanical_Converter.p,Rotor_Inductance.n);
    connect(V1,Rotational_Electromechanical_Converter.n);
    connect(Rotor_Inductance.p,Rotor_Resistance.n);
    connect(R,Friction.R);
    connect(R,Inertia.I);
    connect(R,Rotational_Electromechanical_Converter.R);
    connect(C,Friction.C);
    connect(C,Rotational_Electromechanical_Converter.C);
  end
end

Заметьте parameters верхнего уровня блок, содержащий inertia параметр.

Если вы теперь указываете Simscape Component блок на DC_Motor.ssc исходный файл, диалоговое окно блока содержит параметр с именем Inertia.