Объявление Пружины компонента

Следующая схема показывает сетевое представление системы масса-пружина-демпфер, состоящей из четырех компонентов (масса, пружина, демпфер и ссылка) в области механического вращения.

Область объявлена в файле с именем rotational.ssc (см. Объявление механической вращательной области). Следующий файл с именем spring.ssc, объявляет компонент, называемый пружиной. Компонент содержит:

  • Два вращательных узла, r и c (для штока и корпуса, соответственно)

  • Параметрический k, со значением по умолчанию 10 N*m/rad, задающий скорость пружины

  • Переменные Through и Across, крутящие t и скорости вращения w, позже будет связан с переменными Through и Across вращательной области

  • Внутренние переменные theta, со значением по умолчанию 0 rad, задающий относительный угол, то есть деформацию пружины

component spring
  nodes
    r = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    c = foundation.mechanical.rotational.rotational;
  end
  parameters
    k = { 10, 'N*m/rad' };   % spring rate
  end
  variables
    theta = { 0, 'rad' };    % introduce new variable for spring deformation
    t = { 0, 'N*m' };        % torque through
    w = { 0, 'rad/s' };      % velocity across
  end
  % branches here
  % equations here
end

Примечание

В этом примере показан только раздел объявления компонента пружины. Полный список файлов компонента пружины см. в разделе «Механический компонент - Пружина».

Похожие примеры

Подробнее о

Документация Simscape

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте