simscape.logging.Node
Дерево иерархии для данных моделирования
Описание
simscape.logging.Node представляет иерархию узлов для логгирования данных моделирования в модели. Дерево начинается с переменной рабочей области, которая представляет данные моделирования для всей модели и рекурсивно создает узлы для каждого из дочерних элементов.
Дочерние элементы зависят от типа родительского узла:
Для переменной рабочей области журнала симуляции верхнего уровня все дочерние элементы являются блоками Simscape™ (и подсистемами, содержащими блоки Simscape) в диаграмме модели верхнего уровня.
Для подсистемы или структурного блока дочерние элементы являются составляющими блоками Simscape и подсистемами.
Для блока дочерними элементами являются все его физические порты, переменные Through и Across, и все внутренние переменные, определенные в файле Simscape блока.
Для физического порта дочерние элементы являются его переменными Across.
Конечные узлы в этой рекурсии соответствуют всем переменным, записанным в журнал для модели. Конечные узлы не имеют дочерних узлов и содержат последовательные данные, записанные во время симуляции.
Создание
Этот объект создается автоматически во время симуляции, как часть переменной рабочей области журнала симуляции, если вы включите ведение журнала данных для модели.
Свойства
Функции объекта
get | Узел доступа к дереву данных регистрации симуляции с использованием пути, разделенного косыми чертами |
getSource | Перейдите от объекта узла к блоку, который сгенерировал его |
plot | Постройте график всех серий, связанных с объектом узел |
plotxy | Постройте график ряда, связанный с двумя объектами узла друг против друга |
print | Печать полного дерева логгирования объекта узел |
Примеры
Постройте графики скоростей блоков
Постройте график полного дерева логгирования для модели, а затем постройте график скоростей всех блоков модели.
Рассмотрим следующую модель. Имя модели simple_mech2, и логгирование данных включено с именем переменной рабочей области по умолчанию, simlog.
Распечатайте полное дерево логгирования для модели:
print(simlog)
simple_mech2
+-Ideal_Force_Source
| +-C
| | +-v
| +-R
| | +-v
| +-S
| +-f
| +-v
+-MTR
| +-V
| | +-v
| +-f
+-MTR1
| +-V
| | +-v
| +-f
+-Mass
| +-M
| | +-v
| +-f
+-Simulink_PS_Converter
+-Translational_Damper
| +-C
| | +-v
| +-R
| | +-v
| +-f
| +-v
+-Translational_Spring
+-C
| +-v
+-R
| +-v
+-f
+-v
+-xПостройте графики скоростей всех блоков в модели:
plot(simlog,'units','m/s','depth',2)
Эта команда фильтрует данные моделирования двумя способами. Он строит графики только тех рядов, которые соизмеримы с модулями измерения m/s (то есть скорости), на основе units аргумент. И из-за depth аргумент, он строит графики только тех переменных скорости, которые связаны с самим блоком. Если вы ссылаетесь на дерево каротажа, только блоки Идеальный Источник Силы, Поступательный Демпфер и Поступательная Пружина имеют скорость (v) переменная на втором уровне. Из-за depth аргумент, скорости портов блока (один уровень вниз) не строятся.