Дерево иерархии для данных моделирования
simscape.logging.Node представляет иерархию узлов для логгирования данных моделирования в модели. Дерево начинается с переменной рабочей области, которая представляет данные моделирования для всей модели и рекурсивно создает узлы для каждого из дочерних элементов.
Дочерние элементы зависят от типа родительского узла:
Для переменной рабочей области журнала симуляции верхнего уровня все дочерние элементы являются блоками Simscape™ (и подсистемами, содержащими блоки Simscape) в диаграмме модели верхнего уровня.
Для подсистемы или структурного блока дочерние элементы являются составляющими блоками Simscape и подсистемами.
Для блока дочерними элементами являются все его физические порты, переменные Through и Across, и все внутренние переменные, определенные в файле Simscape блока.
Для физического порта дочерние элементы являются его переменными Across.
Конечные узлы в этой рекурсии соответствуют всем переменным, записанным в журнал для модели. Конечные узлы не имеют дочерних узлов и содержат последовательные данные, записанные во время симуляции.
Этот объект создается автоматически во время симуляции, как часть переменной рабочей области журнала симуляции, если вы включите ведение журнала данных для модели.
get | Узел доступа к дереву данных регистрации симуляции с использованием пути, разделенного косыми чертами |
getSource | Перейдите от объекта узла к блоку, который сгенерировал его |
plot | Постройте график всех серий, связанных с объектом узел |
plotxy | Постройте график ряда, связанный с двумя объектами узла друг против друга |
print | Печать полного дерева логгирования объекта узел |
Постройте график полного дерева логгирования для модели, а затем постройте график скоростей всех блоков модели.
Рассмотрим следующую модель. Имя модели simple_mech2, и логгирование данных включено с именем переменной рабочей области по умолчанию, simlog.
Распечатайте полное дерево логгирования для модели:
print(simlog)
simple_mech2
+-Ideal_Force_Source
| +-C
| | +-v
| +-R
| | +-v
| +-S
| +-f
| +-v
+-MTR
| +-V
| | +-v
| +-f
+-MTR1
| +-V
| | +-v
| +-f
+-Mass
| +-M
| | +-v
| +-f
+-Simulink_PS_Converter
+-Translational_Damper
| +-C
| | +-v
| +-R
| | +-v
| +-f
| +-v
+-Translational_Spring
+-C
| +-v
+-R
| +-v
+-f
+-v
+-xПостройте графики скоростей всех блоков в модели:
plot(simlog,'units','m/s','depth',2)
Эта команда фильтрует данные моделирования двумя способами. Он строит графики только тех рядов, которые соизмеримы с модулями измерения m/s (то есть скорости), на основе units аргумент. И из-за depth аргумент, он строит графики только тех переменных скорости, которые связаны с самим блоком. Если вы ссылаетесь на дерево каротажа, только блоки Идеальный Источник Силы, Поступательный Демпфер и Поступательная Пружина имеют скорость (v) переменная на втором уровне. Из-за depth аргумент, скорости портов блока (один уровень вниз) не строятся.