Постройте графики данных моделирования для Узла или Series
fh = simscape.logging.plot(logobject)y-ось, со временем вдоль x-ось. logobject является simscape.logging.Node или simscape.logging.Series объект или однородный массив ячеек таких объектов. Если logobject является узлом, графики функций всех непустых рядов, сопоставленных с указанным узлом и его дочерними узлами. В зависимости от типа logobj, fh является структурой (для узла) или массивом ячеек (для ряда) указателей на результирующие рисунки.
fh = simscape.logging.plot(logobject,Name,Value)Name,Value аргументы в виде пар. Для примера задайте 'units', за которым следует имя модуля для построения графика только узлов и рядов, соразмерных указанному модулю.
Постройте график скорости портов R блока Translational Spring.
Откройте модель Mass-Spring-Damper with Controller примера:
ssc_mass_spring_damper_control
Эта модель примера имеет логгирование данных, разрешенное для всей модели, с Workspace variable name набора параметров для simlog_ssc_mass_spring_damper_control.
Симулируйте модель, чтобы записать данные моделирования:
sim('ssc_mass_spring_damper_control');Постройте график скорости порта R блока Translational Spring Spring.
simscape.logging.plot(simlog_ssc_mass_spring_damper_control.Spring.R);
Используйте аргументы пары "имя-значение" для фильтрации строящихся данных моделирования.
Для модели с именем переменной рабочей области по умолчанию simlog, строим графики только линейных положений и скоростей (ряды, сопоставимые с модулями mm и mm/s), в этих модулях для узла модели верхнего уровня, его дочерних элементов и их дочерних элементов, в области значений времени от 1 до 3 секунд:
fh = simscape.logging.plot(simlog,'units',{'mm','mm/s'},'time',[1 3],'depth',2);
Используйте имя переменной рабочей области simlog1 для регистрации данных из первого запуска и имени переменной рабочей области simlog2 для регистрации данных из второго запуска.
Построение графика деформации Translational Spring блока TS от обоих пролегает по одной оси, с соответствующей легендой.
simscape.logging.plot({simlog1.TS.x simlog2.TS.x},'names',{'Run1' 'Run2'});