Документация

Создайте модель, как показано на предыдущем рисунке.

В окне модели откройте вкладку Modeling и нажмите Model Settings. Откроется диалоговое окно Параметры конфигурации (Configuration Parameters).

В диалоговом окне Параметры конфигурации на левой панели выберите Data Import/Export. Снимите флажок Single simulation output, который установлен по умолчанию. Этот шаг позволяет связать записанные данные моделирования с отдельной переменной рабочей области, вместо того, чтобы быть частью одного выходного объекта.

Чтобы включить логгирование данных, в диалоговом окне Параметров конфигурации, в левой панели, выберите Simscape, затем установите параметр Log simulation data на All и нажмите OK.

Симулируйте модель. Это создает переменную рабочей области с именем simlog (как задано параметром Workspace variable name), который содержит данные моделирования.

The simlog переменная имеет ту же иерархию, что и модель. Чтобы увидеть всю структуру переменной, в командной строке введите:

print(simlog)

Эта команда печатает целое дерево данных.

     mlog_ex_dcmotor1
     +-Electrical_Reference2
     | +-V
     |   +-v
     +-Friction_Mr
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-L
     | +-i
     | +-i_L
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-Load_Torque
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-S
     | +-t
     | +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference
     | +-W
     |   +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference1
     | +-W
     |   +-w
     +-Motor_Inertia_J
     | +-I
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-Rotational_Electromechanical_Converter
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-t
     | +-v
     | +-w
     +-Rotor_ResistanceR
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-x1_5V
       +-i
       +-n
       | +-v
       +-p
       | +-v
       +-v

Каждый узел, который представляет Across, Through или внутреннюю основную переменную, содержит последовательные данные. Чтобы попасть в серию, необходимо задать полный путь к ней через дерево, начиная с имени переменной верхнего уровня. Для примера, чтобы получить указатель на серию, представляющую скорости вращения двигателя, введите:

s1 = simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w.series;

Отсюда можно получить доступ к значениям и временным векторам для ряда и проанализировать их.

Вы не должны изолировать данные ряда, чтобы построить график его значений относительно времени или против другого ряда. Для примера, чтобы увидеть, как скорость двигателя (в оборотах в минуту) изменяется со временем, введите:

plot(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,'units','rpm')

Сравните этот рисунок с отображением возможностей в примере двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Результаты в точности совпадают.

Чтобы построить крутящий момент двигателя относительно его скорости вращения, в rpm, и добавить описательные имена осей, введите:

plotxy(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,simlog.Motor_Inertia_J.t,...
   'xunit','rpm','xname','Angular velocity','yname','Torque')

Для получения дополнительной информации о графическом изображении записанных данных моделирования, смотрите simscape.logging.plot и simscape.logging.plotxy страницы с описанием.