Translational Multibody Interface

Интерфейс между механическими поступательными сетями и шарнирами Simscape Multibody

  • Библиотека:
  • Simscape/Библиотека фундаментов/Механические/Мультибody Интерфейсы

  • Translational Multibody Interface block

Описание

Блок Translational Multibody Interface реализует интуитивно понятный способ соединения Simscape™ блоков, имеющих механические переводные порты, с Multibody™ шарнирами Simscape, которые имеют призматические примитивы. Блоки Simscape, которые могут быть соединены с блоком Translational Multibody Interface, включают:

  • Блоки из библиотеки Foundation > Mechanical > Translational Elements, такие как Translational Friction или Translational Damper.

  • Блоки с механическими переводными портами из других библиотек Foundation, таких как Translational Mechanical Converter (G) или Translational Mechanical Converter (IL).

  • Блоки с механическими переводными портами от дополнения продуктов, такими как гидравлические приводы от библиотек Simscape Fluids™.

Блок Translational Multibody Interface соответствует силе и относительной скорости на интерфейсе. Можно соединить его с любым соединением Simscape Multibody, которое имеет призматический примитив:

  1. Включите порт v измерения скорости и порт приведения в действие силы, f на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что выбранное измерение скорости и приведение в действие силы соответствуют одной и той же степени свободы.

  2. Соедините порты v и f физического сигнала блока Translational Multibody Interface с портами v и f соединения Simscape Multibody.

  3. Соедините порты C и R блока Translational Multibody Interface с механической поступательной сетью Simscape.

Block diagram showing how to connect the Translational Multibody Interface block

Для получения подробных пошаговых инструкций смотрите Соединение Simscape-сетей к Simscape Multibody Joints.

Такие блоки, как Translational Friction и Translational Damper, не требуют информации о положении, и для этих блоков достаточно интерфейса, основанного на силе и относительной скорости. Другие блоки, как и гидравлические приводы, требуют информации об относительном положении между их портами. Чтобы соединить эти блоки с соединением Simscape Multibody:

  1. Используйте блок Translational Multibody Interface. Включите порт v измерения скорости и порт приведения в действие силы, f на соединении, и соедините порты, как описано выше.

  2. Дополнительно включите порт измерения положения, p на шарнире. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что измерение положения и скорости и приведение в действие силы соответствуют одной и той же степени свободы.

  3. На блоке привода включите входной порт p положения путем установки параметра Interface displacement равным Provide input signal from Multibody joint. Соедините входной порт положения, p на блоке привода, с входным портом положения p шарнира Simscape Multibody.

Block diagram showing how to connect the Translational Multibody Interface block and pass the position information

Допущения и ограничения

Для моделей с Translational Multibody Interface или Rotational Multibody Interface блоками рекомендуется использовать блоки Simscape Multibody для моделирования масс и инерций. Причина в том, что сети Simscape должны иметь наземный (ссылочный) узел с ускорением всех масс и инерций в сети относительно этого узла. В соединении Simscape Multibody и основа, и последующие системы координат могут ускоряться. Поэтому масса или инерция в сети Simscape, соединенной с соединением, могут не иметь правильной инерционной ссылки.

Порты

Вход

расширить все

Входной порт физического сигнала, который принимает выход измерения скорости от примитива соединения. Соедините этот порт с портом v измерения скорости соединения Simscape Multibody.

Выход

расширить все

Выходной порт физического сигнала, который обеспечивает вход приведения в действие силы для примитива соединения. Соедините этот порт с портом f приведения в действие силы шарнира Simscape Multibody.

Сохранение

расширить все

Порт механической передачи с той же силой и относительной скоростью, что и примитив соединения. Соедините этот порт с портами R из других блоков механической поступательной сети.

Порт механической передачи с той же силой и относительной скоростью, что и примитив соединения. Соедините этот порт с портами C из других блоков механической поступательной сети.

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте