Интерфейс между механическими поступательными сетями и шарнирами Simscape Multibody
Simscape/Библиотека фундаментов/Механические/Мультибody Интерфейсы
Блок Translational Multibody Interface реализует интуитивно понятный способ соединения Simscape™ блоков, имеющих механические переводные порты, с Multibody™ шарнирами Simscape, которые имеют призматические примитивы. Блоки Simscape, которые могут быть соединены с блоком Translational Multibody Interface, включают:
Блоки из библиотеки Foundation > Mechanical > Translational Elements, такие как Translational Friction или Translational Damper.
Блоки с механическими переводными портами из других библиотек Foundation, таких как Translational Mechanical Converter (G) или Translational Mechanical Converter (IL).
Блоки с механическими переводными портами от дополнения продуктов, такими как гидравлические приводы от библиотек Simscape Fluids™.
Блок Translational Multibody Interface соответствует силе и относительной скорости на интерфейсе. Можно соединить его с любым соединением Simscape Multibody, которое имеет призматический примитив:
Включите порт v измерения скорости и порт приведения в действие силы, f на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что выбранное измерение скорости и приведение в действие силы соответствуют одной и той же степени свободы.
Соедините порты v и f физического сигнала блока Translational Multibody Interface с портами v и f соединения Simscape Multibody.
Соедините порты C и R блока Translational Multibody Interface с механической поступательной сетью Simscape.
Для получения подробных пошаговых инструкций смотрите Соединение Simscape-сетей к Simscape Multibody Joints.
Такие блоки, как Translational Friction и Translational Damper, не требуют информации о положении, и для этих блоков достаточно интерфейса, основанного на силе и относительной скорости. Другие блоки, как и гидравлические приводы, требуют информации об относительном положении между их портами. Чтобы соединить эти блоки с соединением Simscape Multibody:
Используйте блок Translational Multibody Interface. Включите порт v измерения скорости и порт приведения в действие силы, f на соединении, и соедините порты, как описано выше.
Дополнительно включите порт измерения положения, p на шарнире. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что измерение положения и скорости и приведение в действие силы соответствуют одной и той же степени свободы.
На блоке привода включите входной порт p положения путем установки параметра Interface displacement равным Provide input signal from Multibody joint. Соедините входной порт положения, p на блоке привода, с входным портом положения p шарнира Simscape Multibody.
Для моделей с Translational Multibody Interface или Rotational Multibody Interface блоками рекомендуется использовать блоки Simscape Multibody для моделирования масс и инерций. Причина в том, что сети Simscape должны иметь наземный (ссылочный) узел с ускорением всех масс и инерций в сети относительно этого узла. В соединении Simscape Multibody и основа, и последующие системы координат могут ускоряться. Поэтому масса или инерция в сети Simscape, соединенной с соединением, могут не иметь правильной инерционной ссылки.
