Обрезка и линеаризация

Найдите рабочую точку и линеаризируйте модель, чтобы исследовать отклик системы и стабильность

Определение реакции системы на небольшие возмущения в рабочей точке является критическим шагом в системе и проектировании контроллера. Когда вы находите рабочую точку, можно линеаризировать модель об этой рабочей точке, чтобы исследовать реакцию и стабильность системы.

Функции

simscape.findNonlinearBlocksПроверяйте модель на блоки с нелинейными уравнениями

Темы

Поиск рабочей точки

Описывает, как найти и управлять рабочими точками в моделях Simscape™ с помощью обрезки и других методов.

Линеаризация в рабочей точке

Описывает, как линеаризировать модели Simscape в заданных рабочих точках или во времени.

Линеаризация электронной схемы

Пример, показывающий, как линеаризировать модель и создать диаграмму Боде для анализа частотного диапазона малых сигналов. В зависимости от имеющегося программного обеспечения, используйте соответствующие разделы этого примера, чтобы исследовать различные методы линеаризации и анализа.

Линеаризация модели объекта управления для использования в разработке системы управления с обратной связью

Пример, показывающий, как линеаризировать модель для поддержки анализа устойчивости системы управления и проекта. В зависимости от имеющегося программного обеспечения, используйте соответствующие разделы этого примера, чтобы исследовать различные методы линеаризации и анализа.

Рекомендуемые примеры