Проблемы симуляции мультитела

При определенные обстоятельства модель, которую вы моделируете, может вести себя неожиданными способами. Некоторые проблемы, с которыми можно столкнуться при симуляции Simscape™ модели Multibody™, включают:

Ограниченная визуализация в моделях с For Each Subsystem блоками.  Модели с одним или несколькими блоками For Each Subsystem моделируются с ограниченной визуализацией. Утилита визуализации Mechanics Explorer отображает модель только в одном из образцов, предоставленных блоками For Each Subsystem. Симуляция модели не затронута.

Нет визуализации в моделях с Model блоками.  Модели с Model блоками (часто называемыми ссылочными моделями) моделируются без визуализации. Во время симуляции программное обеспечение Simscape Multibody выдает предупреждение в MATLAB® командная строка. Если ранее он был закрыт, утилита визуализации Mechanics Explorer не откроется.

Поддержка локального решателя Simscape отсутствует.  Программное обеспечение Simscape Multibody не поддерживает локальные решатели Simscape. Если вы выбираете локальный решатель в блоке Solver Configuration Simscape, решатель не применяется к фрагменту Simscape Multibody модели - которая полагается исключительно на глобальный Simulink® решатель, выбранный в Model Configuration Parameters окне.