Capacitor

Линейный или нелинейный конденсатор с опциональным допуском, рабочими пределами и поведением при отказе

Библиотека:
Simscape/Электрический/Пассивный

Описание

Блок Capacitor позволяет моделировать линейные, нелинейные (на основе таблицы) и частотно-зависимые конденсаторы, включая полярные конденсаторы. Опционально можно также смоделировать следующие эффекты:

Можно включать и отключать эти опции моделирования независимо друг от друга. Когда все дополнительные опции отключены, поведение компонента идентично работе блока Simscape™ library Capacitor.

В самой простой форме Capacitor блок моделирует линейный конденсатор, описанный следующим уравнением:

$I = C \frac{d V}{d t}$

где:

I - ток.
C - емкость.
V - это напряжение.
t время.

Чтобы смоделировать нелинейный или полярный конденсатор, установите параметр Capacitance model равным Lookup table и представьте интерполяционную таблицу значений емкостного напряжения:

Для полярных конденсаторов, где эта интерполяционная таблица асимметрична относительно приложенного терминального напряжения, установите параметр Symmetric C-V table равным No - use C-V data as-is.
Для других типов нелинейного конденсатора убедитесь в симметрии емкости относительно приложенного напряжения вывода, установив параметр Symmetric C-V table на Yes - use voltage magnitude when computing C.

Чтобы смоделировать частотно-зависимый конденсатор с учетом сопротивления и диэлектрических потерь, установите параметр Capacitance model равным Dielectric relaxation (Debye). Модель релаксации Дебая рассматривает набор неинтерактных диполей в частотный диапазон. Результатом является комплексная диэлектрическая проницаемость. Действительная (′) и мнимая (′ ′) части проницаемости комплекса заданы уравнениями:

$ε' = ε_{\infty} + \frac{ε_{s} - ε_{\infty}}{1 + ω^{2} τ^{2}}$

$ε'' = \frac{(ε_{s} - ε_{\infty}) ω τ}{1 + ω^{2} τ^{2}},$

где - радиальная частота, ∞ _- действительная диэлектрическая проницаемость на очень высокой частоте, действительная диэлектрическая проницаемость на низкой частоте и время релаксации константа.

Во временной области характеристическое уравнение для конденсатора в модели Дебая является

$τ i = - q + C_{s} (α τ \dot{ν} + ν),$

где - низкочастотная емкость, = ∞/, - заряд, - ток и - напряжение на конденсаторе.

Большинство таблиц данных не обеспечивают явных значений для комплексной диэлектрической проницаемости или времени релаксации; однако часто коэффициент рассеяния обеспечивается на двух частотах. Параметры и могут быть выведены из этих значений, как описано уравнениями:

$τ = \frac{D F_{1} D F_{2} (ω_{2}^{2} - ω_{1}^{2}) + \sqrt{D F_{1}^{2} D F_{2}^{2} {(ω_{2}^{2} - ω_{1}^{2})}^{2} + 4 ω_{1} ω_{2} (D F_{2} ω_{2} - D F_{1} ω_{1}) (D F_{1} ω_{2} - D F_{2} ω_{1})}}{2 ω_{1} ω_{2} (D F_{2} ω_{2} - D F_{1} ω_{1})}$

$α = \frac{ω_{1} τ - D F_{1}}{ω_{1} τ (1 + D F_{1} ω_{1} τ)},$

где ₁ и ₂ - две разные частоты, а _DF1 и _DF2 - коэффициенты рассеяния, вычисленные на упомянутых частотах, соответственно.

Аргумент квадратного корня должен быть положительным для допустимой параметризации в модели Дебая.

Допуски

Можно применить допуски к номинальному значению, заданному для параметра Capacitance. Таблицы данных обычно обеспечивают процент допуска для данного типа конденсатора. Таблица показывает, как блок применяет допуски и вычисляет емкость на основе выбранной опции Tolerance application.

Опция	Значение емкости
`None — use nominal value`	C
`Random tolerance`	Равномерное распределение: C· (1 - tol + 2· tol· `rand`) Гауссово распределение: C· (1 + tol· `randn` / nSigma)
`Apply maximum tolerance value`	C · (1 + tol)
`Apply minimum tolerance value`	C · (1 – tol)

В таблице,

C - Capacitance значение параметров, номинальная емкость.
tol - дробный допуск, Capacitance tolerance (%)/100.
nSigma - это значение, которое вы обеспечиваете для параметра Number of standard deviations for quoted tolerance.
rand и randn являются стандартными MATLAB^® функции для генерации равномерных и нормальных распределительных случайных чисел.

Примечание

Если вы выбираете Random tolerance опция и вы находитесь в режиме «Быстрый перезапуск», значение случайного допуска обновляется на каждой симуляции, если хотя бы одно между дробным допуском, tol или Number of standard deviations for quoted tolerance, nSigma, установлено на Run-time и определяется переменной (даже если вы не изменяете эту переменную).

Пределы работы

Можно задать пределы работы в терминах максимального рабочего напряжения и максимального (мгновенного) рассеяния степени в последовательном сопротивлении и в параллельной проводимости конденсатора.

Для полярных конденсаторов можно задать область значений рабочего напряжения таким образом, чтобы блок предоставил предупреждение или ошибку, если полярность приложенного напряжения становится неправильной.

При превышении рабочего предела блок может либо сгенерировать предупреждение, либо остановить симуляцию с ошибкой. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Операционные Пределы».

Ошибки

Мгновенные изменения параметров конденсатора являются нефизическими. Поэтому, когда блок Capacitor входит в неисправное состояние, емкость, сопротивление и проводимость переходят к их неисправным значениям в течение периода времени, согласно следующей формуле:

CurrentValue = FaultedValue – (FaultedValue – UnfaultedValue ) · sech (∆ t/ (1)

где:

∆ t - это время с момента начала условия отказа.
- заданная пользователем временная константа, сопоставленная с переходом при отказе.

Блок может инициировать начало перехода отказа:

В определенное время
Когда терминальное напряжение находится вне допустимой области значений напряжений на больше, чем определенный временной интервал

Можно включать или отключать эти триггерные механизмы отдельно, или использовать их вместе, если в симуляции требуется несколько триггерных механизмов. Когда включено несколько механизмов, первый механизм для запуска перехода отказа имеет приоритет. Другими словами, компонент отказывает не более одного раза в симуляции.

Можно также выбрать, выдавать ли значения при возникновении отказа, используя параметр Reporting when a fault occurs. Утверждение может принимать форму предупреждения или ошибки. По умолчанию блок не выдает значения.

Переменные

Используйте Variables раздел блочного интерфейса, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Переменная Capacitor voltage позволяет вам задать высокоприоритетную цель для начального напряжения конденсатора в начале симуляции.

Порты

Сохранение

расширить все

`+` - Положительный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным напряжением конденсатора.

`-` - Отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным напряжением конденсатора.

Параметры

расширить все

Главный

`Capacitance model` - Тип конденсатора
`Constant` (по умолчанию) | `Lookup table` | `Dielectric relaxation (Debye)`

Выберите тип конденсатора:

Constant - Моделируйте линейный конденсатор с номинальной емкостью, заданной Capacitance значением параметров. Это значение по умолчанию.
Lookup table - Моделируйте нелинейный конденсатор, где номинальное значение емкости изменяется на основе значения приложенного контактного напряжения.
Dielectric relaxation (Debye) - Моделируйте частотно-зависимый конденсатор с учетом сопротивления и диэлектрических потерь.

`Capacitance` - Номинальная емкость
`1e-6` `F` (по умолчанию)

Номинальное значение емкости для линейного конденсатора или низкочастотная емкость в параметризации Дебая.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Constant или Dielectric relaxation (Debye) для параметра Capacitance model.

`Capacitance values` - Вектор значений емкости
`[1e-05, 1e-06]` `F` (по умолчанию) | положительный вектор

Вектор значений емкости для поиска по таблице на основе соответствующего значения напряжения. Значения емкости должны быть больше 0. Длина вектора должна совпадать с длиной вектора напряжения.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Lookup table для параметра Capacitance model.

`Corresponding voltage values` - Входной вектор значений напряжения
`[0, 10]` `V` (по умолчанию)

Вектор входа значений напряжений для табличного емкостного вычисления. Длина вектора должна быть больше или равной 2, и значения должны быть строго монотонными, либо увеличивающимися, либо уменьшающимися.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Lookup table для параметра Capacitance model.

`Symmetric C-V table` - Табличные данные
`Yes - use voltage magnitude when computing C` (по умолчанию) | `No - use C-V data as-is`

Укажите, как использовать данные таблицы:

Yes - use voltage magnitude when computing C - Используйте эту опцию, чтобы гарантировать симметрию емкости относительно приложенного терминального напряжения. Это значение по умолчанию.
No - use C-V data as-is - Используйте эту опцию для моделирования полярных конденсаторов. Для примера со значениями параметров по умолчанию для табличной емкости приложенное напряжение -10 В даст номинальную емкость 1e-6 F. Однако, если вы выберете No - use C-V data as-is для параметра Symmetric C-V table получившееся значение емкости составляет 1e-5 F, потому что блок использует ближайшее входное значение для экстраполяции.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Lookup table для параметра Capacitance model.

`Frequencies for specifying dissipation factors [f1 f2]` - Частоты для вычисления коэффициентов рассеяния
`[1, 10]` `kHz` (по умолчанию)

Частоты, на которых вычисляются [DF1 DF2] коэффициенты рассеяния, в кГц.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Dielectric relaxation (Debye) для параметра Capacitance model.

`Dissipation factors (%) at f1 and f2 [DF1 DF2]` - Коэффициенты рассеяния при f1 и f2
`[.8, 1.2]` (по умолчанию)

Отношение между эквивалентным сопротивлением ряда и емкостным реактивным сопротивлением или тангенсом угла потерь. Коэффициенты рассеяния являются общей метрикой для конденсаторов.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Dielectric relaxation (Debye) для параметра Capacitance model.

`Capacitance tolerance (%)` - Допуск конденсатора
`5` (по умолчанию)

Допуск конденсатора, как определено в таблицах данных производителя. Для табличных конденсаторов этот допуск применяется ко всей таблице сразу.

`Tolerance application` - Применение допуска
`None — use nominal value` (по умолчанию) | `Random tolerance` | `Apply maximum tolerance value` | `Apply minimum tolerance value`

Выберите способ применения допуска во время симуляции:

None — use nominal value - Блок не применяет допуск, использует номинальное значение емкости. Это значение по умолчанию.
Random tolerance - Блок применяет случайное смещение к значению емкости в пределах предела значения допуска. Для вычисления случайного числа можно выбрать Равномерное или Гауссово распределение с помощью параметра Tolerance distribution.
Apply maximum tolerance value - Емкость увеличивается на заданное значение процента допуска.
Apply minimum tolerance value - Емкость уменьшается на заданное значение процента допуска.

`Tolerance distribution` - Тип распределения допусков
`Uniform` (по умолчанию) | `Gaussian`

Выберите тип распределения:

Uniform - Равномерное распределение. Это значение по умолчанию.
Gaussian - Гауссовское распределение.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Random tolerance для параметра Tolerance application.

`Number of standard deviations for quoted tolerance` - Количество стандартных отклонений для приведенного допуска
`4` (по умолчанию)

Количество стандартных отклонений для вычисления Гауссова случайного числа.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Gaussian для параметра Tolerance distribution.

`Series resistance` - Последовательное сопротивление
`1e-6` `Ohm` (по умолчанию)

Симуляция некоторых схем может потребовать наличия сопротивления малого ряда. Эквивалентное сопротивление серии (ESR) иногда указывается в таблицах данных производителя. Если нет, можно задать это сопротивление для линейного конденсатора через коэффициент рассеяния (DF), который также показан на многих таблицах данных. Отношения следующие DF = 2π\· f· C· ESR, где f - частота сигнала. Для конденсатора Дебая Dissipation factors (%) at f1 and f2 [DF1 DF2] корректируются для этого дополнительного последовательного сопротивления перед вычислением и.

`Parallel conductance` - Параллельные утечки
`0` `1/Ohm` (по умолчанию)

Параллельный путь утечки сопоставлен с конденсатором. Для конденсаторов, соединенных последовательно, наличие небольшой параллельной проводимости может помочь с сходимостью.

`Averaging period for power logging` - Период усреднения для логгирования степени
`0` `s` (по умолчанию)

Период усреднения для логгирования степени, в с.

Примечание

Если для этого параметра задано значение 0, выходом является мгновенная степень.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Dielectric relaxation (Debye) для параметра Capacitance model.

Пределы работы

`Enable operating limits` - Включить пределы работы
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes чтобы включить создание отчетов при превышении операционных пределов. Связанные параметры становятся видимыми на вкладке Operating Limits, чтобы вы выбрали метод отчетности и определили рабочие пределы с точки зрения степени и рабочего напряжения.

`Reporting if operating limits exceeded` - Поведение отчетов
`Warn` (по умолчанию) | `Error`

Выберите, что происходит при превышении рабочего предела:

Warn - Блок выдает предупреждение. Это значение по умолчанию.
Error - Симуляция останавливается с ошибкой.

`Working voltage range` - Работа напряжений
`[-25, 25]` `V` (по умолчанию)

Область значений значений напряжения, допустимых для нормальной операции блока, задаётся как вектор размера 2.

`Power rating` - Максимальное мгновенное рассеивание степени
`1` `W` (по умолчанию)

Максимальное мгновенное рассеивание степени в элементах сопротивления и проводимости, сопоставленных с конденсатором.

Ошибки

`Enable faults` - Включить отказы
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes чтобы включить моделирование отказов. Связанные параметры Faults становятся видимыми, чтобы вы могли выбрать метод отчетности и задать механизм триггера (временный или поведенческий). Можно включить эти триггерные механизмы отдельно или использовать их вместе. Значение по умолчанию No.

`Reporting when a fault occurs` - Поведение отчетов
`None` (по умолчанию) | `Warn` | `Error`

Выберите, выдавать ли утверждение, когда происходит отказ:

None - Блок не выдает утверждение. Это значение по умолчанию.
Warn - Блок выдает предупреждение.
Error - Симуляция останавливается с ошибкой.

`Faulted capacitance as % of unfaulted` - Неисправная емкость как% от неработающей
`100` (по умолчанию)

Относительное изменение емкости, когда блок находится в неисправном состоянии, по сравнению с нереализованным состоянием. Для табличных емкостей относительное изменение применяется ко всем элементам вектора. Значение по умолчанию 100, что означает, что неисправная емкость равна нереализованной емкости.

`Faulted series resistance` - Искаженное последовательное сопротивление
`1e-3` `Ohm` (по умолчанию)

Эквивалентное последовательное сопротивление конденсатора, когда блок находится в неисправном состоянии.

`Faulted parallel conductance` - Дефектная параллельная проводимость
`0` (по умолчанию) | `1/Ohm`

Параллельная утечка конденсатора, когда блок находится в неисправном состоянии.

`Fault transition time constant` - Время перехода отказа константа
`1e-3` `s` (по умолчанию)

Временная константа, связанная с переходом в неисправное состояние, как описано в Faults.

`Enable temporal fault trigger` - Инициирование отказа на основе времени
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes для включения инициирования отказа на основе времени.

`Simulation time for fault event` - Время симуляции события отказа
`1` `s` (по умолчанию)

Установите время симуляции, в которое вы хотите, чтобы блок начал входить в состояние отказа.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Yes для параметра Enable temporal fault trigger.

`Enable behavioral fault trigger` - Запуск поведенческого отказа
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes чтобы включить запуск поведенческого отказа.

`Permissible voltage range` - Минимальное и максимально допустимое напряжение
`[-100, 100]` `V` (по умолчанию)

Укажите минимальное и максимально допустимое напряжение. Если значение напряжения находится вне этой области значений дольше, чем значение параметров Time to fail when exceeding voltage range, то блок начинает входить в состояние отказа.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Yes для параметра Enable behavioral fault trigger.

`Time to fail when exceeding voltage range` - Время отказа при превышении области значений напряжений
`1` `s` (по умолчанию)

Установите максимальный промежуток времени, в течение которого напряжение может находиться вне допустимой области значений напряжений, не вызывая отказа.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Yes для параметра Enable behavioral fault trigger.

Примеры моделей

Радиомодуль AM Приемника

Упрощенное AM- приемника. Один тональный сигнал в 2kHz передается с несущей частотой 600kHz. Переменная конденсатор, Cres, в резонансной схеме используется в порядок для прохождения определенного диапазона частот. Когда резонанс проходит через 600kHz, сигнал захватывается и усиливается двухступенчатым усилителем степени класса А. Сигнал наконец извлекается детектором диода, где он обычно передается на усилитель звука (не включенный здесь). На Возможности отображаются конечный выход, значение резонансной емкости и принятые и усиленные сигналы.

Документация

Capacitor

Описание

Допуски

Пределы работы

Ошибки

Переменные

Порты

Сохранение

+ - Положительный терминал электрический

- - Отрицательный терминал электрический

Параметры

Главный

Capacitance model - Тип конденсатора Constant (по умолчанию) | Lookup table | Dielectric relaxation (Debye)

Capacitance - Номинальная емкость 1e-6 F (по умолчанию)

Зависимости

Capacitance values - Вектор значений емкости [1e-05, 1e-06] F (по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Corresponding voltage values - Входной вектор значений напряжения [0, 10] V (по умолчанию)

Зависимости

Symmetric C-V table - Табличные данные Yes - use voltage magnitude when computing C (по умолчанию) | No - use C-V data as-is

Зависимости

Frequencies for specifying dissipation factors [f1 f2] - Частоты для вычисления коэффициентов рассеяния [1, 10] kHz (по умолчанию)

Зависимости

Dissipation factors (%) at f1 and f2 [DF1 DF2] - Коэффициенты рассеяния при f1 и f2 [.8, 1.2] (по умолчанию)

Зависимости

Capacitance tolerance (%) - Допуск конденсатора 5 (по умолчанию)

Tolerance application - Применение допуска None — use nominal value (по умолчанию) | Random tolerance | Apply maximum tolerance value | Apply minimum tolerance value

Tolerance distribution - Тип распределения допусков Uniform (по умолчанию) | Gaussian

Зависимости

Number of standard deviations for quoted tolerance - Количество стандартных отклонений для приведенного допуска 4 (по умолчанию)

Зависимости

Series resistance - Последовательное сопротивление 1e-6 Ohm (по умолчанию)

Parallel conductance - Параллельные утечки 0 1/Ohm (по умолчанию)

Averaging period for power logging - Период усреднения для логгирования степени 0 s (по умолчанию)

Зависимости

Пределы работы

Enable operating limits - Включить пределы работы No (по умолчанию) | Yes

Reporting if operating limits exceeded - Поведение отчетов Warn (по умолчанию) | Error

Working voltage range - Работа напряжений [-25, 25] V (по умолчанию)

Power rating - Максимальное мгновенное рассеивание степени 1 W (по умолчанию)

Ошибки

Enable faults - Включить отказы No (по умолчанию) | Yes

Reporting when a fault occurs - Поведение отчетов None (по умолчанию) | Warn | Error

Faulted capacitance as % of unfaulted - Неисправная емкость как% от неработающей 100 (по умолчанию)

Faulted series resistance - Искаженное последовательное сопротивление 1e-3 Ohm (по умолчанию)

Faulted parallel conductance - Дефектная параллельная проводимость 0 (по умолчанию) | 1/Ohm

Fault transition time constant - Время перехода отказа константа 1e-3 s (по умолчанию)

Enable temporal fault trigger - Инициирование отказа на основе времени No (по умолчанию) | Yes

Simulation time for fault event - Время симуляции события отказа 1 s (по умолчанию)

Зависимости

Enable behavioral fault trigger - Запуск поведенческого отказа No (по умолчанию) | Yes

Permissible voltage range - Минимальное и максимально допустимое напряжение [-100, 100] V (по умолчанию)

Зависимости

Time to fail when exceeding voltage range - Время отказа при превышении области значений напряжений 1 s (по умолчанию)

Зависимости

Примеры моделей

Радиомодуль AM Приемника

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`+` - Положительный терминал
электрический

`-` - Отрицательный терминал
электрический

`Capacitance model` - Тип конденсатора
`Constant` (по умолчанию) | `Lookup table` | `Dielectric relaxation (Debye)`

`Capacitance` - Номинальная емкость
`1e-6` `F` (по умолчанию)

`Capacitance values` - Вектор значений емкости
`[1e-05, 1e-06]` `F` (по умолчанию) | положительный вектор

`Corresponding voltage values` - Входной вектор значений напряжения
`[0, 10]` `V` (по умолчанию)

`Symmetric C-V table` - Табличные данные
`Yes - use voltage magnitude when computing C` (по умолчанию) | `No - use C-V data as-is`

`Frequencies for specifying dissipation factors [f1 f2]` - Частоты для вычисления коэффициентов рассеяния
`[1, 10]` `kHz` (по умолчанию)

`Dissipation factors (%) at f1 and f2 [DF1 DF2]` - Коэффициенты рассеяния при f1 и f2
`[.8, 1.2]` (по умолчанию)

`Capacitance tolerance (%)` - Допуск конденсатора
`5` (по умолчанию)

`Tolerance application` - Применение допуска
`None — use nominal value` (по умолчанию) | `Random tolerance` | `Apply maximum tolerance value` | `Apply minimum tolerance value`

`Tolerance distribution` - Тип распределения допусков
`Uniform` (по умолчанию) | `Gaussian`

`Number of standard deviations for quoted tolerance` - Количество стандартных отклонений для приведенного допуска
`4` (по умолчанию)

`Series resistance` - Последовательное сопротивление
`1e-6` `Ohm` (по умолчанию)

`Parallel conductance` - Параллельные утечки
`0` `1/Ohm` (по умолчанию)

`Averaging period for power logging` - Период усреднения для логгирования степени
`0` `s` (по умолчанию)

`Enable operating limits` - Включить пределы работы
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Reporting if operating limits exceeded` - Поведение отчетов
`Warn` (по умолчанию) | `Error`

`Working voltage range` - Работа напряжений
`[-25, 25]` `V` (по умолчанию)

`Power rating` - Максимальное мгновенное рассеивание степени
`1` `W` (по умолчанию)

`Enable faults` - Включить отказы
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Reporting when a fault occurs` - Поведение отчетов
`None` (по умолчанию) | `Warn` | `Error`

`Faulted capacitance as % of unfaulted` - Неисправная емкость как% от неработающей
`100` (по умолчанию)

`Faulted series resistance` - Искаженное последовательное сопротивление
`1e-3` `Ohm` (по умолчанию)

`Faulted parallel conductance` - Дефектная параллельная проводимость
`0` (по умолчанию) | `1/Ohm`

`Fault transition time constant` - Время перехода отказа константа
`1e-3` `s` (по умолчанию)

`Enable temporal fault trigger` - Инициирование отказа на основе времени
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Simulation time for fault event` - Время симуляции события отказа
`1` `s` (по умолчанию)

`Enable behavioral fault trigger` - Запуск поведенческого отказа
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Permissible voltage range` - Минимальное и максимально допустимое напряжение
`[-100, 100]` `V` (по умолчанию)

`Time to fail when exceeding voltage range` - Время отказа при превышении области значений напряжений
`1` `s` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®