PMLSM

Линейный синхронный двигатель с постоянными магнитами с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок PMLSM моделирует линейный синхронный двигатель с постоянными магнитами с трехфазным статором с соединением обмоток в «звезду». Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток статора.

Можно также смоделировать линейный синхронный двигатель с постоянными магнитами в строение с дельта-обмоткой путем установки Winding type на Delta-wound.

Моторная Конструкция

Этот рисунок показывает конструкцию мотора.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются:

$[\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \end{matrix}],$

где:

_va, _vb и _vc являются отдельными фазными напряжениями на обмотках статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ - скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянные магниты и три обмотки способствуют общему потоку, связывающему каждую обмотку. Общий поток определяется:

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}],$

где:

_ψa, _ψb и _ψc являются суммарными потоками, связывающими каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндуктивностями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca, и _Lcb являются взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm и _ψcm являются потоками постоянных магнитов, связывающими обмотки статора.

Индуктивность в обмотках статора является функцией электрического угла и определяется:

$θ_{e} = N_{p} x + r o t o r o f f s e t,$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 3)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 3)),$

$L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6)),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 - 2 π / 3)),$

$L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 + 2 π / 3)),$

где:

_θe - электрический угол.
rotor offset 0 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси D, или -pi/2 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси q.
$N_{p} = \frac{π}{τ}$ и τ является полярным тангажом.
x - расстояние.
_Ls является самоиндуктивностью статора на фазу. Это значение является средней индуктивностью каждой из обмоток статора.
_Lm - индуктивность статора. Это значение является колебанием самоиндуктивности и взаимной индуктивности с изменением угла.
_Ms является взаимной индуктивностью статора. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

a обмотки потокосцепления с постоянными магнитами является максимальным, когда _θe = 0 ° и нули _θe = 90 °. Поэтому связанный поток мотора определяется:

$[\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{matrix}]$

где _ψm - редактирование потока постоянных магнитов.

Упрощенные электрические уравнения

Применение преобразования Парка к электрическим уравнениям создает выражение для силы, которая не зависит от угла.

Преобразование Парка определяется:

$P = 2 / 3 [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 3) & \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - 2 π / 3) & - \sin (θ_{e} + 2 π / 3) \\ 0.5 & 0.5 & 0.5 \end{matrix}]$

где _θe - электрический угол, заданный как _Npx.

Использование преобразования Парка на напряжениях и токах обмотки статора преобразует их в систему координат dq0, которая не зависит от угла:

$[\begin{matrix} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}]$

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$

Применение преобразования Парка к первым двум электрическим уравнениям приводит к следующим уравнениям, которые определяют поведение блоков:

$v_{d} = R_{s} i_{d} + L_{d} \frac{d i_{d}}{d t} - N_{p} v i_{q} L_{q},$

$v_{q} = R_{s} i_{q} + L_{q} \frac{d i_{q}}{d t} + N_{p} v (i_{d} L_{d} + ψ_{m}),$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$F = \frac{3}{2} N_{p} (i_{q} (i_{d} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d} i_{q} L_{q}),$

$M \frac{d v}{d t} = F - F_{L} - B_{m} v,$

где:

_Ld = _Ls + _Ms + _{3/2 <reservedrangesplaceholder2>}. Ld - индуктивность d оси статора.
_Lq = _Ls + _{<reservedrangesplaceholder3> − 3/2 <reservedrangesplaceholder2>}. Lq - индуктивность q оси статора.
_L0 = _Ls – 2 _Ms. _L0 - индуктивность нулевой последовательности статора.
_Rs - сопротивление статора на фазу.
v - линейная скорость.
_Np - коэффициент полярного тангажа.
M - масса движителя.
_Bm - демпфирование.
_FL - сила нагрузки.

Блок PMLSM использует исходную, неортогональную реализацию преобразования Park. Если вы пытаетесь применить альтернативную реализацию, вы получаете различные результаты для напряжения dq0 и токов.

Отношение между постоянными _kf силы, постоянными _ke заднего ЭДС и потоком постоянных магнитов определяется следующим образом:

$k_{e} = k_{f} = N_{p} ψ_{m} .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

`~` - Трехфазный порт
электрический

Расширяемый трехфазный порт.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Winding Type равным Wye-wound и Zero sequence к Include.

`R` - Движитель мотора
механический

Порт механической передачи, сопоставленный с двигателем мотора.

`C` - Корпус мотора
механический

Порт механической передачи, связанная с корпусом мотора.

Параметры

расширить все

Главный

`Winding type` - строение обмоток
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Строение обмоток:

Wye-wound - Обмотки - рана Уая.
Delta-wound - Обмотки размотаны. a -фаза соединяется между портами a и b, b фаза между портами b и c и c фаза между портами c и a.

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

Точность моделирования:

Constant Ld, Lq and PM - Ld, Lq и PM значения являются постоянными и определяются их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq and PM - Значения Ld, Lq и PM вычисляются в оперативном режиме из интерполяционных таблиц тока DQ следующим образом: h

$L_{d} = f_{1} (i_{d}, i_{q})$

$L_{d} = f_{2} (i_{d}, i_{q})$

$λ_{P M} = f_{2} (i_{d}, i_{q})$

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0.

`Polar pitch` - Полярный тангаж
`0.03` `m` (по умолчанию) | скаляром

Полярный тангаж.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

Редактирование с постоянными магнитами, заданное как Specify flux linkage, Specify force constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03` `Wb` (по умолчанию) | скаляром

Пик потока постоянных магнитов, редактирования с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization равным Specify flux linkage и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Force constant` - Постоянная сила
`0.18` `N/A` (по умолчанию) | скаляром

Сила константа для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization равным Specify force constant и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Back EMF constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.18` `s*V/m` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization равным Specify back EMF constant и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора, заданная как Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Статор `d`- составляющая индукции
`0.00019` `H` (по умолчанию) | скаляром

d- составляющая индукции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность q-составляющей статора
`0.00025` `H` (по умолчанию) | скаляром

q- составляющая индукции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, либо:

Установите Winding Type значение Wye-wound, Zero sequence к Include, и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.
Установите Winding Type значение Delta-wound и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

Вектор тока прямой оси, iD.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

Вектор тока с квадратурной осью, iQ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

Матрица Ld.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

Матрица Lq.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

Поток постоянных магнитов редактирования.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization с Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity с Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization с Specify flux linkage

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` - Матрица постоянной силы
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (по умолчанию) | матрица

Матрица постоянных сил.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization с Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity с Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization с Specify force constant

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` - Обратная постоянная матрица ЭДС
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (по умолчанию) | матрица

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная матрица.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization с Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity с Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization с Specify back EMF constant

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию) | скаляром

Средняя индуктивность каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Колебания индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляром

Колебания самоиндуктивности и взаимной индуктивности обмоток статора с углом.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляром

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию) | скаляром

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Опция включения или исключения членов нулевой последовательности.

Include - Включите условия нулевой последовательности. Чтобы расставить приоритеты для точности модели, используйте эту настройку по умолчанию. Использование этой опции:
- Приводит к ошибке для симуляций, которые используют решатель Разбиения. Для получения дополнительной информации смотрите Увеличение скорости симуляции с помощью решателя секционирования.
- Отображает параметр нулевой последовательности.
Exclude - Исключить условия нулевой последовательности. Чтобы определить приоритеты скорости симуляции для симуляции рабочего стола или развертывания приложений, выберите эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type равным Wye-wound.

`Angle definition` - Контрольная точка для измерения угла
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для измерения угла. Значение по умолчанию Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показано на рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, потоки движения и a-фазы выравниваются, когда угол движения равен нулю.

Другое значение, которое можно выбрать для этого параметра Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, ток a-фазы генерирует максимальную силу, когда угол движения равен нулю.

Механический

`Mass of the mover` - Масса движителя
`0.01` `kg` (по умолчанию)

Масса движителя мотора.

`Linear damping` - Линейное демпфирование
`0` `N/(m/s)` (по умолчанию)

Линейное демпфирование.

Примеры моделей

Трехфазный привод PMLSM

Управление положением в трехфазном приводе линейной синхронной машины с постоянными магнитами (PMLSM). Подсистема управления использует основанную на ПИ структуру каскадного регулирования с тремя циклами управления, внешним циклом управления положения, циклом управления скорости и двумя внутренними циклами управления током. Управляемый трехфазный преобразователь питает PMLSM. В симуляции используются ссылки на шаги. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Кундур, П. Устойчивость системы Степени и Управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: McGraw Hill, 1993.

[2] Андерсон, П. М. Анализ неисправных степеней. IEEE Press Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

[3] X. Zhang and J. Pan. Нелинейное управление робастным скользящим режимом для линейных синхронных двигателей PM. 2006 CES/IEEE 5-я Международная конференция по степени и управлению движением, Шанхай, 2006, стр. 1-5.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Гибридное возбуждение PMSM | PMSM | PMSM (однофазный)

Введенный в R2020a

Документация

PMLSM

Описание

Моторная Конструкция

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

~ - Трехфазный порт электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

R - Движитель мотора механический

C - Корпус мотора механический

Параметры

Главный

Winding type - строение обмоток Wye-wound (по умолчанию) | Delta-wound

Modeling fidelity - Точность моделирования Constant Ld, Lq and PM (по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq and PM

Зависимости

Polar pitch - Полярный тангаж 0.03 m (по умолчанию) | скаляром

Permanent magnet flux linkage parameterization - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами Specify flux linkage (по умолчанию) | Specify force constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage - редактирование с постоянными магнитами 0.03 Wb (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Force constant - Постоянная сила 0.18 N/A (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Back EMF constant - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная 0.18 s*V/m (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator parameterization - Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld - Статор d- составляющая индукции 0.00019 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность q-составляющей статора 0.00025 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность нулевой последовательности статора 0.00016 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока с квадратурной осью [-200, 0, 200] A (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq) - Матрица Ld 0.00019 * ones(3, 3) H (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq) - матрица Lq 0.00025 * ones(3, 3) H (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq) - редактирование с постоянными магнитами 0.03 * ones(3, 3) Wb (по умолчанию)

Зависимости

Force constant matrix, kf(iD,iQ) - Матрица постоянной силы 0.18 * ones(3, 3) N/A (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ) - Обратная постоянная матрица ЭДС 0.18 * ones(3, 3) s*V/m (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Самоиндуктивность статора на фазу 0.0002 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - Колебания индуктивности статора -0.00002 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Взаимная индуктивность статора 0.00002 H (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление статора на фазу 0.013 Ohm (по умолчанию) | скаляром

Zero sequence - Опция нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Angle definition - Контрольная точка для измерения угла Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механический

Mass of the mover - Масса движителя 0.01 kg (по умолчанию)

Linear damping - Линейное демпфирование 0 N/(m/s) (по умолчанию)

Примеры моделей

Трехфазный привод PMLSM

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`~` - Трехфазный порт
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`R` - Движитель мотора
механический

`C` - Корпус мотора
механический

`Winding type` - строение обмоток
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

`Polar pitch` - Полярный тангаж
`0.03` `m` (по умолчанию) | скаляром

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03` `Wb` (по умолчанию) | скаляром

`Force constant` - Постоянная сила
`0.18` `N/A` (по умолчанию) | скаляром

`Back EMF constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.18` `s*V/m` (по умолчанию) | скаляром

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Статор `d`- составляющая индукции
`0.00019` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность q-составляющей статора
`0.00025` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` - Матрица постоянной силы
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (по умолчанию) | матрица

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` - Обратная постоянная матрица ЭДС
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (по умолчанию) | матрица

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Колебания индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляром

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию) | скаляром

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Angle definition` - Контрольная точка для измерения угла
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Mass of the mover` - Масса движителя
`0.01` `kg` (по умолчанию)

`Linear damping` - Линейное демпфирование
`0` `N/(m/s)` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®