Hybrid Excitation PMSM

Синхронная машина гибридного возбуждения с трехфазным статором с соединением обмоток в «звезду»

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок Hybrid Excitation PMSM представляет собой синхронную машину гибридного возбуждения с трехфазным статором с соединением обмоток в «звезду». Постоянные магниты и обмотки возбуждения обеспечивают возбуждение машины. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток статора и ротора.

Моторная Конструкция

Схема показывает конструкцию мотора с одной парой полюсов на роторе. Для соглашения о осях, когда _θr механического угла ротора равен нулю, потоки a-фазы и постоянных магнитов выравниваются. Блок поддерживает определение второй оси ротора, для которого механический угол ротора определяется как угол между a магнитной осью -фазы и осью q ротора -.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются

$[\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \end{matrix}],$

где:

_va, _vb и _vc являются отдельными фазными напряжениями на обмотках статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ - скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Напряжение на обмотке возбуждения выражается как

$v_{f} = R_{f} i_{f} + \frac{d ψ_{f}}{d t},$

где:

_vf - индивидуальное фазовое напряжение на обмотке возбуждения.
_Rf - эквивалентное сопротивление обмотки возбуждения.
_if - ток, протекающий в обмотке возбуждения.
$\frac{d ψ_{f}}{d t}$ - скорость изменения магнитного потока в обмотке возбуждения.

Постоянные магниты, обмотка возбуждения и три обмотки статора со звездной обмоткой способствуют потоку, связывающему каждую обмотку. Общий поток определяется

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}] + [\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}] i_{f},$

где:

_ψa, _ψb и _ψc являются суммарными потоками, связывающими каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндуктивностями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca, и _Lcb являются взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm и _ψcm являются потоками намагниченности, связывающими обмотки статора.
_Lamf, _Lbmf и _Lcmf являются взаимными индуктивностями обмотки возбуждения.

Индуктивности в обмотках статора являются функциями электрического угла ротора и заданы как

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 3)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 3)),$

$L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6)),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 - 2 π / 3)),$

$L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 + 2 π / 3)),$

где:

N - количество пар полюсов ротора.

_θr - механический угол ротора.

_θe - электрический угол ротора.
rotor offset 0 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси D, или -pi/2 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси q.
_Ls является самоиндуктивностью статора на фазу. Это значение является средней индуктивностью каждой из обмоток статора.
_Lm - индуктивность статора. Это значение является колебанием самоиндуктивности и взаимной индуктивности с изменением угла ротора.
_Ms является взаимной индуктивностью статора. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Намагниченный поток, связывающий обмотку, a-a’ является максимальным, когда _θe = 0 ° и нули, когда _θe = 90 °. Поэтому:

$ψ_{m} = [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{matrix}],$

$L_{m f} = [\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{m f} \cos θ_{e} \\ L_{m f} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ L_{m f} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{matrix}],$

$Ψ_{f} = L_{f} i_{f} + L_{m f}^{T} [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}],$

где:

_ψm - связанный поток мотора.
_Lmf - взаимная индуктивность якоря возбуждения.
_ψf - поток, связывающий обмотку возбуждения.
_Lf - индуктивность обмотки возбуждения.
${[L_{m f}]}^{T}$ - преобразование вектора _Lmf, то есть,

${[L_{m f}]}^{T} = {[\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}]}^{T} = [\begin{matrix} L_{a m f} & L_{b m f} & L_{c m f} \end{matrix}] .$

Упрощенные уравнения

Применение преобразования Park к определяющим уравнения электрическим блокам создает выражение для крутящего момента, которое не зависит от угла ротора.

Преобразование Парка определяется

$P = 2 / 3 [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 3) & \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - 2 π / 3) & - \sin (θ_{e} + 2 π / 3) \\ 0.5 & 0.5 & 0.5 \end{matrix}]$

Применение преобразования Park к первым двум электрическим определяющим уравнениям приводит к уравнениям, которые определяют поведение блоков:

$v_{d} = R_{s} i_{d} + L_{d} \frac{d i_{d}}{d t} + L_{m f} \frac{d i_{f}}{d t} - N ω i_{q} L_{q},$

$v_{q} = R_{s} i_{q} + L_{q} \frac{d i_{q}}{d t} + N ω (i_{d} L_{d} + ψ_{m} + i_{f} L_{m f}),$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$v_{f} = R_{f} i_{f} + L_{f} \frac{d i_{f}}{d t} + \frac{3}{2} L_{m f} \frac{d i_{d}}{d t},$

$T = \frac{3}{2} N (i_{q} (i_{d} L_{d} + ψ_{m} + i_{f} L_{m f}) - i_{d} i_{q} L_{q}),$

$J \frac{d ω}{d t} = T = T_{L} - B_{m} ω .$

где:

_vd, _vq и _v0 являются d осью, q осью и напряжениями нулевой последовательности. Эти напряжения заданы как

$[\begin{matrix} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] .$
_id, _iq и _i0 являются d -осью, q -осью и токами нулевой последовательности, заданными как

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$
_Ld - индуктивность d оси статора. _Ld = _Ls + _Ms + _{3/2 <reservedrangesplaceholder0>}.
ω - механическая скорость вращения.
_Lq - индуктивность q оси статора. _Lq = _Ls + _{<reservedrangesplaceholder1> − 3/2 <reservedrangesplaceholder0>}.
_L0 - индуктивность нулевой последовательности статора. _L0 = _Ls – 2 _Ms.
T - крутящий момент ротора. Для блока Hybrid Excitation PMSM крутящий момент течет от корпуса машины (порт C блока) к ротору машины (порт R блока).
J - инерция ротора.
_TL - крутящий момент нагрузки.
_Bm - демпфирование ротора.

Тепловые порты

Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток статора и по одному для ротора. Эти порты по умолчанию скрыты. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами: Composite three-phase ports | Show thermal port или Expanded three-phase ports | Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отображает параметры Thermal. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.

Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты сопротивления меди и потерь в железе, которые преобразуют электрические степени в тепло. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода, смотрите Симуляция термальных эффектов во Вращательном и Поступательном приводах.

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Предположения

Распределение потока синусоидально.

Порты

Сохранение

расширить все

`R` - Ротор машины
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором машины.

`C` - Корпус машины
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом машины.

`~` - Трехфазный композитный
электрический

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с обмотками статора.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Zero sequence равным Include.

`fd+` - Обмотка возбуждения положительная клемма
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом обмотки возбуждения.

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом обмотки возбуждения.

`HA` - Обмотка теплового порта A
тепловой

Тепловой порт, сопоставленный с обмоткой А. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

Тепловой порт, сопоставленный с обмоткой B. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

Тепловой порт, сопоставленный с обмоткой C. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с ротором. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

Параметры

расширить все

Главный

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM`

Выберите точность моделирования:

Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM - Ld, Lq, Lmf, Lf, и PM величины постоянные и определены их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM - Ld, Lq, Lmf, Lf, и PM значения вычислены онлайн из DQ и полевых текущих интерполяционных таблиц следующим образом:

$L_{d} = f_{1} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{q} = f_{2} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{m f} = f_{3} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$λ_{P M} = f_{4} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{f} = f_{5} (i_{f})$

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0.

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`6` (по умолчанию) | целое число

Количество пар полюсов постоянных магнитов на роторе.

`Permanent magnet flux linkage` - Потокосцепление
`0.09` `Wb` (по умолчанию) | положительное целое число

Пик потока постоянных магнитов редактирования для любой из обмоток статора.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Modeling fidelity равным Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Stator parameterization` - Параметризационная модель
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Модель параметризации статора.

Зависимости

Настройка Stator parameterization влияет на видимость других параметров.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.0031` `H` (по умолчанию)

Индуктивность статора машины по прямой оси.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и параметр Modeling fidelity для Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.0045` `H` (по умолчанию)

Квадратурная индуктивность статора машины.

Зависимости

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока прямой оси, iD.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0 и параметр Modeling fidelity для Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока с квадратурной осью, iQ.

Зависимости

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока возбуждения, iF.

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.0031 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Ld.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - матрица Lq
`0.0045 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Lq.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Взаимная индуктивность якоря возбуждения
`0.0067 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность якоря возбуждения.

Зависимости

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.1 * ones(3, 3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

Поток постоянных магнитов редактирования.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0, параметр Modeling fidelity для Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Lf vector, Lf(if)` - вектор Lf
`0.06 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

Вектор Lf.

Зависимости

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.0006` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой оси для статора машины.

Зависимости

Этот параметр видим, только если Stator parameterization установлено на Specify Ld, Lq and L0 и Zero sequence установлено на Include.

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.0027` `H` (по умолчанию)

Средняя самоиндуктивность трех обмоток статора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если Stator parameterization установлено на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.0005` `H` (по умолчанию)

Колебания индуктивности и взаимной индуктивности с углом ротора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если Stator parameterization установлено на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.0011` `H` (по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если Stator parameterization установлено на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.06` `H` (по умолчанию)

Индуктивность обмотки возбуждения.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.0067` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность якоря-поля.

Зависимости

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.7` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`2.85` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление обмотки возбуждения.

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include - Приоритезируйте верность модели. Ошибка возникает, если вы Включите условия нулевой последовательности для симуляций, которые используют решатель Разбиения. Для получения дополнительной информации смотрите Увеличение скорости симуляции с помощью решателя секционирования.
Exclude - Приоритет скорости симуляции для симуляции рабочего стола или развертывания приложений.

Зависимости

Если для этого параметра задано значение:

Include и Stator parameterization установлено на Specify Ld, Lq, and L0 - параметр Stator zero-sequence inductance, L0 видим.
Exclude - Параметр Stator zero-sequence inductance, L0 не отображается.

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для измерения угла ротора. Если вы выбираете значение по умолчанию, потоки ротора и a-фазы выравниваются для нулевого угла ротора. В противном случае ток a-фазы генерирует максимальное значение крутящего момента для нулевого угла ротора.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора, прикрепленного к механическому переводному порту R.

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Вращательное демпфирование.

Тепловой

Эти параметры появляются только для блоков с открытыми тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

Температура, для которой приведены параметры двигателя.

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Коэффициент α в уравнении, относящем сопротивление температуре, как описано в Тепловой модели для блоков привода. Значение по умолчанию для меди.

`Permanent magnet flux temperature coefficient` - Коэффициент температуры потока постоянных магнитов
`-0.001` (по умолчанию)

Дробная скорость изменения плотности потока постоянных магнитов с температурой. Он используется для линейного уменьшения крутящего момента и индуцированного обратного ЭДС при повышении температуры.

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

Значение тепловой массы для обмоток A, B и C. Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры на одну степень.

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса ротора, то есть энергия, необходимая для повышения температуры ротора на одну степень.

Примеры моделей

Управление крутящим моментом HESM

Управляйте крутящим моментом в тяговом приводе с синхронной машиной гибридного возбуждения (HESM). Постоянные магниты и обмотка возбуждения возбуждают HESM. Высоковольтная батарея подает SM через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый четырехквадрантный измельчитель для обмотки ротора. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует разомкнутый подход для управления крутящим моментом и замкнутый подход для управления током. В каждый момент выборки запрос крутящего момента преобразуется в соответствующие ссылки на токи. Текущее управление основано на ПИ. В симуляции используется несколько шагов крутящего момента как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Подсистема визуализации содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Управление скоростью HESM

Управляйте скоростью вращения ротора в тяговом приводе с синхронной машиной гибридного возбуждения (HESM). Постоянные магниты и обмотка возбуждения возбуждают HESM. Высоковольтная батарея питает HESM через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый четырехквадрантный измельчитель для обмотки ротора. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления включает многоскоростную основанную на ПИ структуру каскадного регулирования. Структура управления имеет внешний цикл управления угловой скоростью и три внутренних контура управления током. Подсистема визуализации содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Кундур, П. Устойчивость системы Степени и Управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: McGraw Hill, 1993.

[2] Mbayed, R. Анализ неисправных степеней. Hoboken, NJ: Wiley-IEEE Press, 1995.

[3] Андерсон, П. М. Вклад в управление синхронной машиной гибридного возбуждения для встраиваемых приложений. Universite de Cergy Pontoise, 2012.

[4] Luo, X. and T. A. Lipo. Синхронная/гибридная машина переменного тока с постоянными магнитами. Транзакции преобразования энергии IEEE. Том 15, № 2 (2000), стр. 203-210.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Введенный в R2017b

Документация

Hybrid Excitation PMSM

Описание

Моторная Конструкция

Уравнения

Упрощенные уравнения

Тепловые порты

Переменные

Предположения

Порты

Сохранение

R - Ротор машины механический вращательный

C - Корпус машины механический вращательный

~ - Трехфазный композитный электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

fd+ - Обмотка возбуждения положительная клемма электрический

fd- - Отрицательный вывод обмотки возбуждения электрический

HA - Обмотка теплового порта A тепловой

HB - Тепловой порт обмотки B тепловой

HC - Тепловой порт обмотки C тепловой

HR - Тепловой порт ротора тепловой

Параметры

Главный

Modeling fidelity - Точность моделирования Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM (по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM

Зависимости

Number of pole pairs - Пары полюсов ротора 6 (по умолчанию) | целое число

Permanent magnet flux linkage - Потокосцепление 0.09 Wb (по умолчанию) | положительное целое число

Зависимости

Stator parameterization - Параметризационная модель Specify Ld, Lq and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Зависимости

Stator d-axis inductance, Ld - Индуктивность 0.0031 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность 0.0045 H (по умолчанию)

Зависимости

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока с квадратурной осью [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Excitation current vector, iF - Вектор тока возбуждения [-20, 0, 20] A (по умолчанию)

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq,if) - Матрица Ld 0.0031 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq,if) - матрица Lq 0.0045 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if) - Взаимная индуктивность якоря возбуждения 0.0067 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if) - редактирование с постоянными магнитами 0.1 * ones(3, 3, 3) Wb (по умолчанию)

Зависимости

Lf vector, Lf(if) - вектор Lf 0.06 * ones(1, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность 0.0006 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Индуктивность 0.0027 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - Индуктивность -0.0005 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Индуктивность 0.0011 H (по умолчанию)

Зависимости

Field winding inductance, Lf - Индуктивность 0.06 H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf - Индуктивность 0.0067 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление 0.7 Ohm (по умолчанию)

Field winding resistance, Rf - Сопротивление 2.85 Ohm (по умолчанию)

Zero sequence - Модель нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition - Угол Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механический

Rotor inertia - Инерция 0.01 kg*m^2 (по умолчанию)

Rotor Damping - Демпфирование 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Тепловой

Measurement temperature - Температура измерения 298.15 K (по умолчанию)

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент сопротивления 3.93e-3 1/K (по умолчанию)

Permanent magnet flux temperature coefficient - Коэффициент температуры потока постоянных магнитов -0.001 (по умолчанию)

Thermal mass for each stator winding - Тепловая масса для каждой обмотки статора 100 J/K (по умолчанию)

Rotor thermal mass - Тепловая масса ротора 200 J/K (по умолчанию)

Примеры моделей

Управление крутящим моментом HESM

Управление скоростью HESM

`R` - Ротор машины
механический вращательный

`C` - Корпус машины
механический вращательный

`~` - Трехфазный композитный
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`fd+` - Обмотка возбуждения положительная клемма
электрический

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

`HA` - Обмотка теплового порта A
тепловой

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM`

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`6` (по умолчанию) | целое число

`Permanent magnet flux linkage` - Потокосцепление
`0.09` `Wb` (по умолчанию) | положительное целое число

`Stator parameterization` - Параметризационная модель
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.0031` `H` (по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.0045` `H` (по умолчанию)

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.0031 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - матрица Lq
`0.0045 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Взаимная индуктивность якоря возбуждения
`0.0067 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.1 * ones(3, 3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

`Lf vector, Lf(if)` - вектор Lf
`0.06 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.0006` `H` (по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.0027` `H` (по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.0005` `H` (по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.0011` `H` (по умолчанию)

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.06` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.0067` `H` (по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.7` `Ohm` (по умолчанию)

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`2.85` `Ohm` (по умолчанию)

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

`Permanent magnet flux temperature coefficient` - Коэффициент температуры потока постоянных магнитов
`-0.001` (по умолчанию)

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®