PMSM (Five-Phase)

Пятифазный синхронный двигатель с постоянными магнитами с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок PMSM (Five-Phase) моделирует синхронный двигатель с постоянными магнитами с пятифазным статором со звездной обмоткой. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для статорных обмоток со звездочкой.

Можно также смоделировать синхронный двигатель с постоянными магнитами или в конфигурации с пятиугольником, или в строении с пятиугольником путем установки Winding type на Pentagon-wound или Pentacle-wound.

Моторная Конструкция

Этот рисунок показывает конструкцию мотора с одной парой полюсов на роторе.

Постоянные магниты генерируют магнитное поле ротора, которое создает синусоидальную скорость изменения потока с углом ротора.

Для соглашения о осях на предыдущем рисунке a-фазы и потоки постоянных магнитов выравниваются, когда механический угол ротора, _θr, равен нулю. Блок поддерживает определение второй оси ротора, в котором механический угол ротора задан как угол между a магнитной осью -фазы и осью q ротора -.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются:

$[\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \\ \frac{d ψ_{d}}{d t} \\ \frac{d ψ_{e}}{d t} \end{array}],$

где:

_va, _vb, _vc, _vd, и _ve являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib, _ic, _id, и _ie являются током, текущим в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ $\frac{d ψ_{d}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{e}}{d t}$ - скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянные магниты и пять обмоток способствуют общему потоку, связывающему каждую обмотку. Общий поток определяется:

$[\begin{array}{l} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \\ ψ_{d} \\ ψ_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} L_{a}_{a} & L_{a}_{b} & L_{a}_{c} & L_{a}_{d} & L_{a}_{e} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b}_{c} & L_{b}_{d} & L_{b}_{e} \\ L_{c}_{a} & L_{c}_{b} & L_{c}_{c} & L_{c}_{d} & L_{c}_{e} \\ L_{d}_{a} & L_{d}_{b} & L_{d}_{c} & L_{d}_{d} & L_{d}_{e} \\ L_{e}_{a} & L_{e}_{b} & L_{e}_{c} & L_{e}_{d} & L_{e}_{e} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}],$

где:

_ψa, _ψb, _ψc, _ψd, и _ψe являются полными потоками, которые связывают каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb, _Lcc, _Ldd, и _Lee являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba и так далее являются взаимными индуктивностями обмоток статора.
_ψam, _ψbm, _ψcm, _ψdm, и _ψem являются потоками постоянного магнита, связывающими обмотки статора.

Индуктивности в обмотках статора являются функциями электрического угла ротора, заданными как:

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 5)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 4 π / 5)),$

$L_{d d} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 4 π / 5)),$

$L_{e e} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 5)),$

$L_{a b} = L_{b a} = L_{c e} = L_{e c} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 2 π / 5),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 6 π / 5),$

$L_{c d} = L_{d c} = L_{b e} = L_{e b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{d e} = L_{e d} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 6 π / 5),$

$L_{e a} = L_{a e} = L_{b d} = L_{d b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 2 π / 5),$

$L_{a c} = L_{c a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 4 π / 5),$

$L_{a d} = L_{d a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 4 π / 5),$

где:

_θr - механический угол ротора.
_θe - электрический угол ротора.
rotor offset pi/2 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси D, или 0 если вы задаете электрический угол ротора относительно оси q.
_Ls является самоиндуктивностью статора на фазу. Это значение является средней индуктивностью каждой из обмоток статора.
_Lm - индуктивность статора. Это значение является колебанием самоиндуктивности и взаимной индуктивности с изменением угла ротора.
_Ms является взаимной индуктивностью статора. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Обмотка связи с постоянными магнитами a-a' на максимуме, когда _θe = 0 ° и нули, когда _θe = 90 °. Поэтому связанный поток мотора определяется:

$[\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}] = [\begin{array}{l} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 2 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 2 π / 5) \end{array}],$

где _ψm - редактирование потока постоянных магнитов.

Упрощенные электрические уравнения

Чтобы удалить зависимость угла ротора для индуктивных членов, вы выполняете преобразование, T, на уравнениях мотора.

Преобразование T определяется:

$T (θ_{e}) = \frac{2}{5} [\begin{matrix} \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) \\ 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} \end{matrix}],$

где _θe - электрический угол, заданный как _Nθr. N - количество пар полюсов.

Матрица преобразования имеет следующее псевдоортогональное свойство:

$T^{- 1} (θ_{e}) = \frac{5}{2} T^{t} (θ_{e}) .$

Использование преобразования T на напряжениях и токах обмотки статора преобразует их в системы координат dq0 и xy, которые не зависят от угла ротора:

$[\begin{array}{l} v_{d s} \\ v_{q s} \\ v_{x} \\ v_{y} \\ v_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}]$

$[\begin{array}{l} i_{d s} \\ i_{q s} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] .$

Применение этого преобразования к первым двум электрическим уравнениям приводит к следующим уравнениям, которые определяют поведение блоков:

$v_{d s} = R_{s} i_{d s} + L_{d} \frac{d i_{d s}}{d t} - N ω i_{q s} L_{q},$

$v_{q s} = R_{s} i_{q s} + L_{q} \frac{d i_{q s}}{d t} + N ω (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}),$

$v_{x} = R_{s} i_{x} + L_{d} \frac{d i_{x}}{d t},$

$v_{y} = R_{s} i_{y} + L_{d} \frac{d i_{y}}{d t},$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$T = \frac{5}{2} N (i_{q s} (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d s} i_{q s} L_{q}),$

где:

_Ld = _Ls + _Ms + _{5/2 <reservedrangesplaceholder2>}. Ld - индуктивность d оси статора.
_Lq = _Ls + _{<reservedrangesplaceholder3> − 5/2 <reservedrangesplaceholder2>}. Lq - индуктивность q оси статора.
_L0 = _Ls – 4 _Ms. _L0 - индуктивность нулевой последовательности статора.
ω - механическая скорость вращения ротора.
N - количество пар полюсов постоянных магнитов ротора.

Альтернативный поток Редактирования параметризация

Можно параметризовать двигатель с помощью констант коэффициента противо-ЭДС или крутящего момента, которые чаще всего приводятся в таблицах данных электродвигателя, с помощью опции Permanent magnet flux linkage.

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная определяется как пиковое напряжение, индуцируемое постоянными магнитами в каждой из скоростей вращения фазы в относительных единицах. Это связано с пиковым потоком постоянных магнитов, редактирования:

$k_{e} = N ψ_{m} .$

Из этого определения следует, что коэффициент противо-ЭДС, _eph, для одной фазы задаётся:

$e_{p h} = k_{e} ω .$

Константа крутящего момента определяется как пиковый крутящий момент, вызываемый током каждой из фаз в относительных единицах. Он численно идентичен по значению коэффициента противо-ЭДС, постоянная, когда оба выражены в модули СИ:

$k_{t} = N ψ_{m} .$

Когда _Ld = _Lq, и когда токи во всех пяти фазах сбалансированы, из этого следует, что объединенный T крутящего момента задается:

$T = \frac{5}{2} k_{t} i_{q} = \frac{5}{2} k_{t} I_{p k},$

где _Ipk - пиковый ток в любой из трех обмоток.

Коэффициент 5/2 вычисляется из установившейся суммы крутящих моментов из всех фаз. Поэтому _kt крутящего момента также может быть определено как:

$k_{t} = \frac{2}{5} (\frac{T}{I_{p k}}),$

где T - измеренный суммарный крутящий момент при испытании сбалансированным трехфазным током с пиковым напряжением линии _Ipk. Напряжение линии RMS измеряется как:

$k_{t} = \sqrt{\frac{2}{5}} (\frac{T}{i_{l i n e, r m s}}) .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

`a` - a -фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с a -фазой.

`b` - b -фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с b -фазой.

`c` - c -фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с c -фазой.

`d` - d -фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с d -фазой.

`e` - e -фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с e -фазой.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Winding Type равным Star-wound и Zero sequence к Include.

`R` - Ротор мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором мотора.

`C` - Корпус мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом мотора.

Параметры

расширить все

Главный

`Winding type` - строение обмоток
`Star-wound` (по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

Строение обмоток:

Star-wound - Обмотки со звездной обмоткой.
Pentagon-wound - Обмотки пятиугольные. a - фаза связана между портами a и b, b - фаза между портами b и c, c - фаза между портами c и d, d - фаза между портами d и e, и e - фаза между портами e и a.
Pentacle-wound - Обмотки выполнены с обмоткой пентакля. a - фаза связана между портами a и d, b - фаза между портами b и e, c - фаза между портами c и a, d - фаза между портами d и b, и e - фаза между портами e и c.

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`6` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар полюсов постоянных магнитов на роторе.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

Редактирование с постоянными магнитами, заданное как Specify flux linkage, Specify torque constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03` `Wb` (по умолчанию)

Пик потока постоянных магнитов, редактирования с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage равным Specify flux linkage.

`Torque constant` - Крутящий момент константа
`0.18` `N*m/A` (по умолчанию)

Крутящий момент, константа для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage равным Specify torque constant.

`Back EMF constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.18` `V/(rad/s)` (по умолчанию)

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage равным Specify back EMF constant.

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора, заданная как Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность d статора
`0.00019` `H` (по умолчанию)

d индуктивность оси.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность q статора
`0.00025` `H` (по умолчанию)

q индуктивность оси .

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, либо:

Установите Winding Type значение Star-wound, Zero sequence к Include, и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.
Установите Winding Type значение Pentagon-wound.
Установите Winding Type значение Pentacle-wound.

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию)

Средняя индуктивность каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Колебания индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию)

Колебания самоиндуктивности и взаимной индуктивности обмоток статора с углом ротора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization равным Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Следует ли включать или исключать условия нулевой последовательности.

Include - Включите условия нулевой последовательности. Чтобы расставить приоритеты для точности модели, используйте эту настройку по умолчанию. Использование этой опции:
- Приводит к ошибке для симуляций, которые используют решатель Разбиения. Для получения дополнительной информации смотрите Увеличение скорости симуляции с помощью решателя секционирования.
- Отображает параметр нулевой последовательности в настройках Impedances.
Exclude - Исключить условия нулевой последовательности. Чтобы определить приоритеты скорости симуляции для симуляции рабочего стола или развертывания приложений, выберите эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type равным Star-wound.

`Rotor angle definition` - Контрольная точка для измерения угла ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для измерения угла ротора. Значение по умолчанию Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показано на рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, потоки ротора и a-фазы выравниваются, когда угол ротора равен нулю.

Другое значение, которое можно выбрать для этого параметра Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, ток a-фазы генерирует максимальный крутящий момент, когда угол ротора равен нулю.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора, прикрепленного к механическому переводному порту R. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` - Демпфирование ротора
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Вращательное демпфирование.

Ссылки

[1] Л. Парса и Х. А. Толият. Бездатчиковое прямое управление крутящим моментом приводов с пятифазным внутренним приводом с постоянными магнитами. Транзакции IEEE по отраслевым приложениям, том 43, № 4, стр. 952-959, июль-август 2007.

[2] Андерсон, П. М. Анализ неисправных степеней. IEEE Press Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Гибридное возбуждение PMSM | PMSM | PMSM (однофазный)

Введенный в R2020a

Документация

PMSM (Five-Phase)

Описание

Моторная Конструкция

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Альтернативный поток Редактирования параметризация

Переменные

Порты

Сохранение

a - a -фаза электрический

b - b -фаза электрический

c - c -фаза электрический

d - d -фаза электрический

e - e -фаза электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

R - Ротор мотора механический

C - Корпус мотора механический

Параметры

Главный

Winding type - строение обмоток Star-wound (по умолчанию) | Pentagon-wound | Pentacle-wound

Number of pole pairs - Количество пар полюсов 6 (по умолчанию) | скаляром

Permanent magnet flux linkage parameterization - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами Specify flux linkage (по умолчанию) | Specify torque constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage - редактирование с постоянными магнитами 0.03 Wb (по умолчанию)

Зависимости

Torque constant - Крутящий момент константа 0.18 N*m/A (по умолчанию)

Зависимости

Back EMF constant - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная 0.18 V/(rad/s) (по умолчанию)

Зависимости

Stator parameterization - Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld - Индуктивность d статора 0.00019 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность q статора 0.00025 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность нулевой последовательности статора 0.00016 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Самоиндуктивность статора на фазу 0.0002 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - Колебания индуктивности статора -0.00002 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Взаимная индуктивность статора 0.00002 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление статора на фазу 0.013 Ohm (по умолчанию)

Zero sequence - Опция нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition - Контрольная точка для измерения угла ротора Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механический

Rotor inertia - Инерция ротора 0.01 kg*m^2 (по умолчанию)

Rotor damping - Демпфирование ротора 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`a` - a -фаза
электрический

`b` - b -фаза
электрический

`c` - c -фаза
электрический

`d` - d -фаза
электрический

`e` - e -фаза
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`R` - Ротор мотора
механический

`C` - Корпус мотора
механический

`Winding type` - строение обмоток
`Star-wound` (по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`6` (по умолчанию) | скаляром

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация потокосцепления с постоянными магнитами
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` - редактирование с постоянными магнитами
`0.03` `Wb` (по умолчанию)

`Torque constant` - Крутящий момент константа
`0.18` `N*m/A` (по умолчанию)

`Back EMF constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.18` `V/(rad/s)` (по умолчанию)

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность d статора
`0.00019` `H` (по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность q статора
`0.00025` `H` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Колебания индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` - Контрольная точка для измерения угла ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

`Rotor damping` - Демпфирование ротора
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®