Документация

SRM Current Controller

Управление током для коммутируемых реактивных машин

развернуть все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Контроль / Контроль SRM

Описание

Блок SRM Current Controller выполняет пропорционально-интегральное управление током в дискретном времени (PI) для блока Switched Reluctance Machine (SRM).

Уравнения

Чтобы определить коэффициент заполнения, блок реализует дискретное время пропорционально-интегральное (PI) управление током в соответствии с этим уравнением.

$D = (K_{p} + K_{i} \frac{T_{s} z}{z - 1}) (I_{s_r e f} - I_{s})$

Где:

D - коэффициент заполнения.
_Kp - пропорциональная составляющая.
_Ki - интегральная составляющая.
_Ts является шагом расчета.
_{Is_ref} - ссылочный ток.
_Is - измеренный ток.

Чтобы получить сигналы управления для трех фаз, блок затем умножает коэффициент заполнения на сигналы коммутации. Получившиеся три сигнала управления нормированы в течение интервала [0, 1].

Порты

Вход

расширить все

`IsRef` - Опорный ток
скаляр

Ссылочный ток для управления.

Типы данных: single | double

`Is` - Измеренный ток
скаляр

Измеренный ток.

Типы данных: single | double

`Reset` - Сброс интегратора
скаляр

Внешний сигнал сброса (переднее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

`theta` - Угол тета-ротора
скаляр

Угол ротора в интервале [0, β].

Типы данных: single | double

`thetaON` - Угол включения
скаляр

Угол для включения питания фазы.

Типы данных: single | double

`thetaOFF` - Угол выключения
скаляр

Угол для включения питания фазы.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`abcRef` - Опорное напряжение
вектор

Управляющий сигнал нормирован в интервале [0, 1].

Типы данных: single | double

`abcOnOff` - Сигнал переключения
вектор

Сигнал переключения для a -, b - и c - фаз. 1 для условия включения и 0 для условия выключения

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

`Proportional gain` - пропорциональная составляющая контроллера, _Kp
`1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Пропорциональная составляющая, _Kp, контроллера.

`Integral gain` - Интегральная составляющая, _Ki
`5` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Интегральная составляющая, _Ki, контроллера.

`Anti-windup gain` - Анти-обмотка усиления, _Kaw
`1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Усиление анти-насыщения, _Kaw, контроллера.

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательными блоками казнями. Во время выполнения блок производит выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Если этот блок находится внутри триггируемой подсистемы, наследуйте шаг расчета, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в непрерывной модели с шагом переменных, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Примеры моделей

Switched Reluctance Machine Current Control

Управление током переключаемой реактивной машины

Управляйте амплитудой тока в электроприводе на основе переключаемой реактивной машины (SRM). Источник постоянного напряжения питает SRM через управляемый трехплечий мост. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает нагрузку. Углы включения и выключения конвертера поддерживаются постоянными. Основанная на ПИ токовый контроллер регулирует амплитуду тока.

Ссылки

[1] Саха, Н. и С. Панда. «Регулирование скорости с уменьшением пульсации крутящего момента переключаемого реактивного двигателя методом гибридного многих оптимизирующих связей гравитационного поиска». Инженерная наука и техника. Том 20 (2017): 909-921.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

SRM Commutation Logic | SRM Current Controller with PWM Generation | SRM Hysteresis Current Controller | Switched Reluctance Machine

Введенный в R2018a

Simscape Electrical документация

Поддержка