Switched Reluctance Machine

Трехфазная переключаемая реактивная машина

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Реактивные & Шаговый

Описание

Блок Switched Reluctance Machine представляет трехфазную переключенную реактивную машину (SRM). Статор имеет три пары полюсов, несущих три обмотки мотора, а ротор имеет несколько немагнитных полюсов. Двигатель создает крутящий момент путем возбуждения пары полюсов статора, создания силы на ближайшие полюсы ротора и тяги их к выравниванию. Схема показывает конструкцию мотора.

Выберите эту машину в своем приложении, чтобы воспользоваться следующими свойствами:

Низкая стоимость
Относительно безопасные выходящие из строя токи
Робастность к высокотемпературной операции
Высокое отношение крутящего момента к инерции

Используйте этот блок для моделирования SRM с использованием легко измеряемых или оцениваемых параметров. Чтобы смоделировать SRM с использованием данных КЭМ, см. "Коммутируемый реактивный двигатель", параметризованный с данными КЭМ ".

Уравнения

Блок переключаемой реактивной машины

Угол штриха ротора для трехфазной машины,

$θ_{s t} = \frac{2 π}{3 N_{r}},$

где:

_θst - камень угла.
_Nr - количество полюсов ротора.

Производительность крутящего момента, β, одного полюса ротора,

$β = \frac{2 π}{N_{r}} .$

Математическая модель для переключаемой реактивной машины (SRM) является сильно нелинейной из-за влияния магнитного насыщения на кривую потокосцепления с углом λ (_θph). Фаза напряжения для SRM

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + \frac{d λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{d t}$

где:

_vph - напряжение на фазу.
_Rs - сопротивление статора на фазу.
_iph - ток на фазу.
_λph - редактирование потока на фазу.
_θph - угол на фазу.

Переписывание фазы уравнения напряжения в терминах частных производных приводит к этому уравнению:

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + \frac{\partial λ_{p h}}{\partial i_{p h}} \frac{d i_{p h}}{d t} + \frac{\partial λ_{p h}}{\partial θ_{p h}} \frac{d θ_{p h}}{d t} .$

Переходная индуктивность определяется как

$L_{t} (i_{p h}, θ_{p h}) = \frac{\partial λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{\partial i_{p h}},$

или более просто как

$\frac{\partial λ_{p h}}{\partial i_{p h}} .$

Обратная электродвижущая сила определяется как

$E_{p h} = \frac{\partial λ_{p h}}{\partial θ_{p h}} ω_{r} .$

Подстановка этих членов в переписанное уравнение напряжения приводит к этому уравнению напряжения:

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + L_{t} (i_{p h}, θ_{p h}) \frac{d i_{p h}}{d t} + E_{p h} .$

Применение формулы совместной энергии к уравнениям для крутящего момента,

$T_{p h} = \frac{\partial W (θ_{p h})}{\partial θ_{r}},$

и энергия,

$W (i_{p h}, θ_{p h}) = \int_{0}^{i_{p h}} λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) d i_{p h}$

приводит к интегральному уравнению, которое задает мгновенный крутящий момент на фазу, то есть

$T_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = \int_{0}^{i_{p h}} \frac{\partial λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{\partial θ_{p h}} d i_{p h} .$

Интегрирование по фазам приводит это уравнение, которое задает полный мгновенный крутящий момент для трехфазного SRM:

$T = \sum_{j = 1}^{3} T_{p h} (j) .$

Уравнение для движения

$J \frac{d ω}{d t} = T - T_{L} - B_{m} ω$

где:

J - инерция ротора.
ω - механическая скорость вращения.
T - крутящий момент ротора. Для блока Switched Reluctance Machine крутящий момент течет от корпуса машины (порт C блока) к ротору машины (порт R блока).
_TL - крутящий момент нагрузки.
J - инерция ротора.
_Bm - демпфирование ротора.

Для высокоточного моделирования и разработки управления используйте эмпирические данные и вычисление конечного элемента, чтобы определить кривую редактирования с точки зрения тока и угла, то есть

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) .$

Для низкоточного моделирования можно также аппроксимировать кривую с помощью аналитических методов. Один из таких методов [2] использует эту экспоненциальную функцию:

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = λ_{s a t} (1 - e^{- i_{p h} f (θ_{p h})}),$

где:

_λsat - редактирование насыщенного потока.
f (_θr) получают расширением Фурье.

Для расширения Фурье используйте первые два четных условия этого уравнения:

$f (θ_{p h}) = a + b \cos (N_{r} θ_{p h})$

где a > b,

$a = \frac{L_{\min} + L_{\max}}{2 λ_{s a t}},$

$b = \frac{L_{m a x} - L_{m i n}}{2 λ_{s a t}} .$

Блок переключаемого реактивного двигателя

Кривая редактирования аппроксимируется на основе параметрических и геометрических данных:

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = λ_{s a t} (1 - e^{- L_{0} (θ) i_{p h} / λ_{s a t}}),$

где _L0 - ненасыщенная индуктивность.

Эффекты насыщения более заметны, когда продукта тока и ненасыщенной индуктивности приближаются к значению редактирования насыщенного потока. Задайте это значение с помощью параметра Saturated flux linkage.

Дифференцирование уравнения потока затем дает индуктивность обмотки:

$L (θ_{p h}) = L_{0} (θ_{p h}) e^{(- L_{0} (θ_{p h}) i_{p h} / λ_{s a t})}$

Ненасыщенная индуктивность изменяется между минимальным и максимальным значением. Минимальное значение происходит, когда полюс ротора находится непосредственно между двумя полюсами статора. Максимум происходит, когда полюс ротора выровнен по оси с полюсом статора. Между этими двумя точками блок линейно аппроксимирует ненасыщенную индуктивность как функцию от угла ротора. Этот рисунок показывает ненасыщенную индуктивность, когда полюс ротора проходит над полюсом статора.

На рисунке:

_θR соответствует углу, субтактному полюсу ротора. Установите его с помощью параметра Angle subtended by each rotor pole.
_θS соответствует углу, субтравмированному полюсом статора. Установите его с помощью параметра Angle subtended by each stator pole.
_θC соответствует углу, субтравмированному этим полным циклом, определяемому 2π/2n, где n - количество пар полюсов статора.

Варианты моделирования

Блок обеспечивает четыре варианта моделирования. Чтобы выбрать нужный вариант, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели. В контекстном меню выберите Simscape > Block choices, а затем один из следующих вариантов:

Composite three-phase ports | No thermal port - Блок содержит составные трехфазные электрические порты, сопоставленные с обмотками статора, но не содержит тепловых портов. Этот вариант является вариантом по умолчанию.
Expanded three-phase ports | No thermal port - Блок содержит расширенные электрические порты, сопоставленные с обмотками статора, но не содержит тепловых портов.
Composite three-phase ports | Show thermal port - Блок содержит составные трехфазные электрические порты, сопоставленные с обмотками статора, и четыре тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток и по одному для ротора.
Expanded three-phase ports | Show thermal port - Блок содержит расширенные электрические порты, сопоставленные с обмотками статора, и четыре тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток и по одному для ротора.

Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты сопротивления меди и потерь в железе, которые преобразуют электрические степени в тепло. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода, смотрите Симуляция термальных эффектов во Вращательном и Поступательном приводах.

Зависимости

Выбор варианта теплового блока открывает тепловые параметры.

Численное сглаживание

На практике эффекты магнитного ребра препятствуют принятию индуктивности трапеций, когда полюс ротора проходит над полюсом статора. Чтобы смоделировать эти эффекты и избежать разрывов градиента, которые препятствуют сходимости решателя, блок сглаживает _∂L0/∂θ градиента в точках перегиба. Чтобы изменить угол, над которым применяется это сглаживание, используйте параметр Angle over which flux gradient changes are smoothed.

Предположения

Блок принимает, что нулевой угол ротора соответствует полюсу ротора, который идеально выровнен с a -фазой.

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

`~1` - Положительный трехфазный композитный контакт
электрический

Электрический трехфазный порт сопоставлен с положительными клеммами обмоток статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | No thermal port
Composite three-phase ports | Show thermal port

`~2` - Отрицательный трехфазный композитный контакт
электрический

Электрический трехфазный порт сопоставлен с отрицательными клеммами обмоток статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | No thermal port
Composite three-phase ports | Show thermal port

`a1` - Положительный a -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом обмотки a статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`a2` - Отрицательный a -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом обмотки a статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`b1` - Положительный b -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом обмотки b статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`b2` - Отрицательный b -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом обмотки b статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`c1` - Положительный c -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом обмотки c статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`c2` - Отрицательный c -фазный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом обмотки c статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`R` - Ротор
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором.

`C` - Обсадная колонна
механический

Порт Механического привода вращения сопоставлен со статором или корпусом.

`HA` - a -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с a обмотки статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HB` - b -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с b обмотки статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HC` - c -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с c обмотки статора.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с ротором.

Зависимости

Этот порт доступен, если вы выбираете один из следующих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

Параметры

расширить все

Главный

`Number of rotor poles` - Полюса ротора
`4` (по умолчанию) | положительное целое число

Количество полюсов ротора.

`Stator resistance per phase` - Сопротивление
`3` `Ohm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сопротивление каждой обмотки статора на фазу.

`Stator parameterization` - Метод параметризации
`Specify parametric data` (по умолчанию) | `Specify parametric and geometric data` | `Specify tabulated flux data`

Метод параметризации статора.

Зависимости

Выбор Specify parametric data включает следующие параметры:

Magnetizing resistance
Saturated flux linkage
Aligned inductance
Unaligned inductance

Выбор Specify parametric and geometric data включает следующие параметры:

Magnetizing resistance
Saturated flux linkage
Aligned inductance
Unaligned inductance
Angle subtended by each stator pole
Angle subtended by each rotor pole
Angle over which flux gradient changes are smoothed

Выбор Specify tabulated flux data включает следующие параметры:

Current vector, i
Angle vector, theta
Flux linkage matrix, Phi(i,theta)

`Magnetizing resistance` - Магнитные потери
`inf` `Ohm` (по умолчанию) | действительный скаляр

Общее сопротивление намагничиванию для каждой из обмоток фазы. Значение по умолчанию inf указывает на отсутствие потерь в железе.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Saturated flux linkage` - Потокосцепление
`0.43` `Wb` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Насыщенный поток редактирования на фазу.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Aligned inductance` - Индуктивность
`0.0046` `H` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение этого параметра должно быть больше, чем значение параметра Unaligned inductance.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Unaligned inductance` - Индуктивность
`6.7e-4` `H` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение этого параметра должно быть меньше, чем значение параметра Aligned inductance.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Angle subtended by each stator pole` - Угол зуба статора
`45` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол, охватываемый каждым зубом статора. Это значение должно быть больше или равно значению Angle subtended by each rotor pole.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric and geometric data.

`Angle subtended by each rotor pole` - Угол зуба ротора
`42` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол, охватываемый каждым зубом ротора.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric and geometric data.

`Angle over which flux gradient changes are smoothed` - Сглаживание точки перегиба
`0.5` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол, поверх которого сглаживаются острые ребра в трапеций индуктивности. Это значение должно быть меньше, чем значение Angle subtended by each rotor pole.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify parametric and geometric data.

`Current vector, i` - Ток
`[0, 50, 100]` `A` (по умолчанию) | вектор

Вектор тока, используемый для идентификации семейства кривых редактирования.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify tabulated flux data.

`Angle vector, theta` - Угол
`[0, 45, 90]` `deg` (по умолчанию) | вектор

Вектор угла, используемый для идентификации семейства кривых редактирования.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify tabulated flux data.

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` - Поток
`[0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43]` `Wb` (по умолчанию) | матрица

Матрица редактирования, которая задает семейство кривых редактирования.

Зависимости

Этот параметр доступен, когда вы задаете Stator parameterization Specify tabulated flux data.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию) | нулем или положительной скалярной величиной

Инерция ротора, прикрепленного к механическому переводному порту R.

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Вращательное демпфирование.

Тепловой

Эти параметры появляются только для блоков с открытыми тепловыми портами.

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Коэффициент α в уравнении, относящем сопротивление температуре для всех трех обмоток, как описано в Тепловой модели для блоков привода. Значение по умолчанию, 3.93e-3 1/K, для меди.

`Measurement temperature` - Номинальная температура
`25` `degC` (по умолчанию) | действительный скаляр

Температура, для которой приведены параметры двигателя.

`Winding thermal mass` - Обмотка тепловой массы
`100` `J/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение тепловой массы для a -, b - и c - цепей. Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры на одну степень.

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`50` `J/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Тепловая масса ротора. Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры ротора на одну степень.

`Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor` - Распределение нагрева потерь в железе
`50` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Процент сопротивления намагниченности, сопоставленный с магнитным путем через ротор. Этот параметр определяет, какая часть нагрева потерь в железе приписывается:

Тепловой порт ротора HR
Три тепловых порта статора HA, HB и HC

Примеры моделей

Switched Reluctance Machine Speed Control

Управление скоростью переключаемой реактивной машины

Управляйте скоростью ротора в электроприводе на базе переключаемой реактивной машины (SRM). Источник постоянного напряжения питает SRM через управляемый трехплечий мост. Углы включения и выключения конвертера поддерживаются постоянными.

Switched Reluctance Motor Parameterized with FEM Data

Коммутируемый реактивный двигатель, параметризованный данными КЭМ

Создайте модель Переключенного Реактивного Двигателя (SRM). Пользовательский Simscape™ составной компонент используется, чтобы создать три пары полюсов статора с помощью Simscape Electrical™ FEM-параметризованного привода вращательного действия в качестве основы компонента. Состояния входных контактов (реверс, включение/выключение) управляют крутящим моментом, приложенным к валу мотора.

Ссылки

[1] Болдея, И. и С. А. Насар. Электроприводы, второе издание. Нью-Йорк: CRC, 2005.

[2] Илик '-Спонг, М., Р. Марино, С. Пересада и Д. Тейлор. «Линейное управление с обратной связью переключаемых реактивных двигателей». Транзакции IEEE по автоматическому управлению. Том 32, № 5, 1987, с. 371-379.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

BLDC | PMSM | Synchronous Machine Field Circuit | Synchronous Machine Measurement | Synchronous Reluctance Machine

Введенный в R2017b

Документация

Switched Reluctance Machine

Описание

Уравнения

Варианты моделирования

Численное сглаживание

Предположения

Переменные

Порты

Сохранение

~1 - Положительный трехфазный композитный контакт электрический

Зависимости

~2 - Отрицательный трехфазный композитный контакт электрический

Зависимости

a1 - Положительный a -фазный терминал электрический

Зависимости

a2 - Отрицательный a -фазный терминал электрический

Зависимости

b1 - Положительный b -фазный терминал электрический

Зависимости

b2 - Отрицательный b -фазный терминал электрический

Зависимости

c1 - Положительный c -фазный терминал электрический

Зависимости

c2 - Отрицательный c -фазный терминал электрический

Зависимости

R - Ротор механический

C - Обсадная колонна механический

HA - a -фазный терминальный тепловой порт тепловой

Зависимости

HB - b -фазный терминальный тепловой порт тепловой

Зависимости

HC - c -фазный терминальный тепловой порт тепловой

Зависимости

HR - Тепловой порт ротора тепловой

Зависимости

Параметры

Главный

Number of rotor poles - Полюса ротора 4 (по умолчанию) | положительное целое число

Stator resistance per phase - Сопротивление 3 Ohm (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Stator parameterization - Метод параметризации Specify parametric data (по умолчанию) | Specify parametric and geometric data | Specify tabulated flux data

Зависимости

Magnetizing resistance - Магнитные потери inf Ohm (по умолчанию) | действительный скаляр

Зависимости

Saturated flux linkage - Потокосцепление 0.43 Wb (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Aligned inductance - Индуктивность 0.0046 H (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Unaligned inductance - Индуктивность 6.7e-4 H (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle subtended by each stator pole - Угол зуба статора 45 deg (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle subtended by each rotor pole - Угол зуба ротора 42 deg (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle over which flux gradient changes are smoothed - Сглаживание точки перегиба 0.5 deg (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Current vector, i - Ток [0, 50, 100] A (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Angle vector, theta - Угол [0, 45, 90] deg (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Flux linkage matrix, Phi(i,theta) - Поток [0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43] Wb (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Механический

Rotor inertia - Инерция 0.01 kg*m^2 (по умолчанию) | нулем или положительной скалярной величиной

Rotor Damping - Демпфирование 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Тепловой

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент 3.93e-3 1/K (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Measurement temperature - Номинальная температура 25 degC (по умолчанию) | действительный скаляр

Winding thermal mass - Обмотка тепловой массы 100 J/K (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Rotor thermal mass - Тепловая масса ротора 50 J/K (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor - Распределение нагрева потерь в железе 50 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Примеры моделей

Управление скоростью переключаемой реактивной машины

Коммутируемый реактивный двигатель, параметризованный данными КЭМ

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`~1` - Положительный трехфазный композитный контакт
электрический

`~2` - Отрицательный трехфазный композитный контакт
электрический

`a1` - Положительный a -фазный терминал
электрический

`a2` - Отрицательный a -фазный терминал
электрический

`b1` - Положительный b -фазный терминал
электрический

`b2` - Отрицательный b -фазный терминал
электрический

`c1` - Положительный c -фазный терминал
электрический

`c2` - Отрицательный c -фазный терминал
электрический

`R` - Ротор
механический

`C` - Обсадная колонна
механический

`HA` - a -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

`HB` - b -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

`HC` - c -фазный терминальный тепловой порт
тепловой

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

`Number of rotor poles` - Полюса ротора
`4` (по умолчанию) | положительное целое число

`Stator resistance per phase` - Сопротивление
`3` `Ohm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator parameterization` - Метод параметризации
`Specify parametric data` (по умолчанию) | `Specify parametric and geometric data` | `Specify tabulated flux data`

`Magnetizing resistance` - Магнитные потери
`inf` `Ohm` (по умолчанию) | действительный скаляр

`Saturated flux linkage` - Потокосцепление
`0.43` `Wb` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Aligned inductance` - Индуктивность
`0.0046` `H` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Unaligned inductance` - Индуктивность
`6.7e-4` `H` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle subtended by each stator pole` - Угол зуба статора
`45` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle subtended by each rotor pole` - Угол зуба ротора
`42` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle over which flux gradient changes are smoothed` - Сглаживание точки перегиба
`0.5` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Current vector, i` - Ток
`[0, 50, 100]` `A` (по умолчанию) | вектор

`Angle vector, theta` - Угол
`[0, 45, 90]` `deg` (по умолчанию) | вектор

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` - Поток
`[0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43]` `Wb` (по умолчанию) | матрица

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию) | нулем или положительной скалярной величиной

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Measurement temperature` - Номинальная температура
`25` `degC` (по умолчанию) | действительный скаляр

`Winding thermal mass` - Обмотка тепловой массы
`100` `J/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`50` `J/K` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor` - Распределение нагрева потерь в железе
`50` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®