Постройте график информации о обучении из предыдущего сеанса обучения
По умолчанию, train функция показывает процесс обучения и результаты в диспетчере эпизодов во время обучения. Если вы конфигурируете обучение, чтобы не показывать Диспетчер эпизодов или вы закрываете Диспетчер эпизодов после обучения, можно просмотреть результаты обучения с помощью inspectTrainingResult функция, которая открывает Диспетчер эпизодов. Вы также можете использовать inspectTrainingResult чтобы просмотреть результаты обучения для агентов, сохраненных во время обучения.
inspectTrainingResult( открывает Диспетчер эпизодов и строит графики результатов обучения из предыдущего сеанса обучения.trainResults)
inspectTrainingResult( открывает Диспетчер эпизодов и строит графики результатов обучения из ранее сохраненной структуры агента.agentResults)
В данном примере предположим, что вы обучили агента в примере Training Обучение с Подкреплением Agent в среде MDP и впоследствии закрыли Диспетчер эпизодов.
Загрузите обучающую информацию, возвращенную train функция.
load mdpTrainingStats trainingStats
Откройте Диспетчер эпизодов для этого обучающего сеанса.
inspectTrainingResult(trainingStats)
В данном примере загружает окружение и агента для Train Reinforcement Learning Agent в Окружение пример MDP.
load mdpAgentAndEnvironmentУкажите опции для настройки агента. Сконфигурируйте SaveAgentCriteria и SaveAgentValue опции для сохранения всех агентов с вознаграждением, большим или равным 13.
trainOpts = rlTrainingOptions; trainOpts.MaxStepsPerEpisode = 50; trainOpts.MaxEpisodes = 50; trainOpts.Plots = "none"; trainOpts.SaveAgentCriteria = "EpisodeReward"; trainOpts.SaveAgentValue = 13;
Обучите агента. Во время обучения, когда эпизод имеет вознаграждение, больше или равное 13, копия агента сохраняется в savedAgents папка.
rng('default') % for reproducibility trainingStats = train(qAgent,env,trainOpts);
Загрузите результаты обучения для одного из сохраненных агентов. Эта команда загружает как агент, так и структуру, содержащую соответствующие результаты обучения.
load savedAgents/Agent30Просмотр результатов обучения из сохраненной структуры результата агента.
inspectTrainingResult(savedAgentResultStruct)
Диспетчер эпизодов показывает процесс обучения вплоть до эпизода, в котором был сохранен агент.