Количество шагов для выполнения симуляции, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'MaxSteps' и положительное целое число. В целом, вы задаете условия прекращения эпизода в окружении. Это значение является максимальным количеством шагов для выполнения в симуляции, если эти условия завершения не выполняются.

Пример: 'MaxSteps',1000

Количество выполняемых симуляций, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'NumSimulations' и положительное целое число. В начале каждой симуляции, sim сбрасывает окружение. Вы задаете, что происходит при сбросе окружения при создании окружения. Например, сброс окружения в начале каждого эпизода может включать рандомизацию начальных значений состояния, если вы конфигурируете своё окружение, чтобы сделать это. В этом случае выполнение нескольких симуляций позволяет вам проверить эффективность обученного агента в ряде начальных условий.

Пример: 'NumSimulations',10

Остановите симуляцию, когда произойдет ошибка, заданная как "off" или "on". Когда эта опция "off"ошибки фиксируются и возвращаются в SimulationInfo выхода sim, и симуляция продолжается.

Флаг для использования параллельной симуляции, заданный как logical. Установка этой опции равной true конфигурирует симуляцию, чтобы использовать параллельную обработку для симуляции окружения, таким образом позволяя использовать несколько ядер, процессоров, компьютерных кластеров или облачных ресурсов для ускорения симуляции. Чтобы задать опции для параллельной симуляции, используйте ParallelizationOptions свойство.

Обратите внимание, что, если вы хотите ускорить вычисления глубокой нейронной сети (такие как расчет градиента, обновление параметра и предсказание) с помощью локального графического процессора, вам не нужно устанавливать UseParallel к true. Вместо этого при создании представления вашего актёра или критика используйте rlRepresentationOptions объект, в котором UseDevice для опции задано значение "gpu".

Для использования параллельных вычислений или графического процессора требуется программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™. Использование компьютерных кластеров или облачных ресурсов дополнительно требует MATLAB^® Parallel Server™.

Дополнительные сведения об обучении с использованием многоядерных процессоров и графических процессоров см. в разделе Train агентов с использованием параллельных вычислений и графических процессоров.

Пример: 'UseParallel',true

Опции параллелизации для управления параллельной симуляцией, заданные как ParallelTraining объект. Для получения дополнительной информации об обучении с использованием параллельных вычислений см. Train «Обучение агентов обучения с подкреплением».

The ParallelTraining объект имеет следующие свойства, которые можно изменить с помощью записи через точку после создания rlTrainingOptions объект.