Синхронизация карты с перекрывающейся картой
mat = syncWith(map,sourcemap)map с данными из другого binaryOccupancyMap объект, sourcemap. Местоположения в map которые также находятся в sourcemap обновляются. Все другие камеры в map заданы как map.DefaultValue.
В этом примере показано, как синхронизировать две перекрывающиеся карты с помощью syncWith функция.
2-D заполнения используются для представления и визуализации рабочих областей робота. В этом примере карты заполнения создаются 2-D используя существующие значения сетки карты, хранящиеся внутри exampleMaps.mat.
load('exampleMaps.mat');Создайте и отобразите новый пустой объект карты заполнения 2-D используя binaryOccupancyMap функция.
map1 = binaryOccupancyMap(70,70);
show(map1)
title('New Map')
Создайте и отобразите 2-D карту заполнения с помощью значений сетки карты, хранящихся в complexMap.
map2 = binaryOccupancyMap(complexMap);
show(map2)
title('Complex Map')
Теперь обновляйте map1 с map2 использование syncWith функция.
syncWith(map1,map2); show(map1)
