Метод для определения, должна ли происходить повторная дискретизация, заданный как вектор символов. Возможные элементы для выбора 'ratio' и 'interval'. The 'interval' способ запускает повторную дискретизацию через регулярные интервалы работы фильтра частиц. The 'ratio' способ запускает повторную дискретизацию, основанную на соотношении эффективных суммарных частиц.

Фиксированный интервал между повторной дискретизацией, заданный как скаляр. Этот интервал определяет, в течение каких шагов коррекции выполняется повторная дискретизация. Для примера значение 2 означает, что повторная дискретизация выполняется на каждом втором этапе коррекции. Значение inf означает, что повторная дискретизация никогда не выполняется.

Это свойство применяется только к TriggerMethod установлено в 'interval'.

Минимальное желаемое отношение эффективных к общему количеству частиц, заданное как скаляр. Эффективное количество частиц является мерой того, насколько хорошо текущий набор частиц аппроксимирует апостериорное распределение. Более низкое эффективное соотношение частиц означает, что меньшее количество частиц вносит вклад в оценку и может потребоваться повторная дискретизация. Если отношение эффективных частиц к общему количеству частиц падает ниже MinEffectiveParticleRatioзапускается шаг повторной дискретизации.