quat = rotm2quat(rotm) преобразует матрицу поворота, rotm, к соответствующему единичному кватерниону, quat. Матрица вращения входного сигнала должна быть в преждевременной форме для вращений.
Матрица вращения, заданная как матрица 3 на 3 n, содержащая n матрицы вращения. Каждая матрица вращения имеет размер 3 на 3 и ортонормальна. Матрица вращения входного сигнала должна быть в преждевременной форме для вращений.
Примечание
Матрицы вращения, которые немного неортонормальны, могут дать комплексные выходы. Рассмотрите валидацию вашей матрицы, прежде чем вводить в функцию.
Единичный кватернион, возвращенный как n-на-4 матрица, содержащая n кватернионов. Каждый кватернион, один за строку, имеет форму <reservedrangesplaceholder5> = [<reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1>] с w как скалярное число.
Пример: [0.7071 0.7071 0 0]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
