tform2trvec

Извлеките вектор преобразования из однородного преобразования

Синтаксис

Описание

пример

trvec = tform2trvec(tform) извлекает Декартово представление вектора перевода, trvec , от однородного преобразования, tform. Вращательные компоненты tform игнорируются. Однородное преобразование входа должно быть в предрешенной форме для преобразований.

Примеры

свернуть все

tform = [1 0 0 0.5; 0 -1 0 5; 0 0 -1 -1.2; 0 0 0 1];
trvec = tform2trvec(tform)
trvec = 1×3

    0.5000    5.0000   -1.2000

Входные параметры

свернуть все

Гомогенное преобразование, заданное матрицей 4 на 4 n n гомогенных преобразований. Однородное преобразование входа должно быть в предрешенной форме для преобразований.

Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Выходные аргументы

свернуть все

Декартово представление вектора преобразования, возвращенное как матрица n-на-3, содержащая n векторов преобразования. Каждый вектор имеет вид t = [x y z].

Пример: [0.5 6 100]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2015a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте