Чтобы сгенерировать код из MATLAB® код, который содержит Robotics System Toolbox™ функции, классы или системные объекты, у вас должно быть MATLAB Coder™ программное обеспечение.
Полный список поддержки генерации кода см. в разделе Функции, поддерживающие генерацию кода. Также можно просмотреть раздел Extended Capabilities на любой странице с описанием.
