Robotics System Toolbox™ использует фиксированный набор стандартов для модулей для обеспечения согласованности между алгоритмами и приложениями. Если не указано иное, функции и классы в этом тулбоксе представляют все значения в модулях на основе Международной системы единиц (СИ). В приведенной ниже таблице представлены соответствующие количества и их производные модули СИ.
| Количество | Модуль измерения (аббревиатура) |
|---|---|
| Длина | метр (м) |
| Время | second (s) (секунды) |
| Угол | радиан (рад) |
| Скорость | метр/секунду (м/с) |
| Скорость вращения | radian/second (рад/с) |
| Ускорение | метр/секунду2 (м/с2) |
| Угловое ускорение | радиан/сек2 (рад/с2) |
| Масса | килограмм (кг) |
| Сила | Ньютон (N) |
| Крутящий момент | Ньютон-метр (Н-м) |
| Момент инерции | килограмм-метр2 (кг-м2) |
