Синтаксис

pdsimul(pds,'traj',tf,'ut',xi,options)

Описание

pdsimul моделирует временную характеристику аффинной зависящей от параметра системы

E (<reservedrangesplaceholder7>) x˙ = A (<reservedrangesplaceholder4>) x + B (<reservedrangesplaceholder1>) u

      y = C (<reservedrangesplaceholder4>) x + D (<reservedrangesplaceholder1>) u

по p траектории параметра (t) и для входного сигнала u (t). Траектория параметра и входные сигналы заданы двумя временными функциями p=traj(t) и u=ut(t). Если 'ut' опущен, ответ на вход шага вычисляется по умолчанию.

Система аффинов pds задается как psys. Функция pdsimul также принимает политопическое представление таких систем, которые возвращаются aff2pol(pds) или hinfgs. Конечный вектор времени и начального состояния может быть сброшен через tf и xi (их соответствующие значения по умолчанию 5 секунд и 0). Наконец, options предоставляет доступ к параметрам, управляющим интегрированием ОДУ (тип help gear для получения дополнительной информации).

При вызове без выходных аргументов pdsimul строит графики выходных траекторий y (t). В противном случае он возвращает вектор интегрирования временных точек t а также состояние и выходные траектории x,y.

См. также

psys | pvec