Задайте LMI с помощью графический интерфейс пользователя редактора LMI

Редактор LMI lmiedit представляет собой графический пользовательский интерфейс (GUI) для определения систем LMI простым символическим способом. Печать

lmiedit

вызывается окно с несколькими редактируемыми текстовыми областями и различными кнопками.

Более подробно, чтобы указать вашу систему LMI,

Объявить каждую матричную переменную (имя и структуру) в верхней половине листа. Структура характеризуется своим типом (S для симметричной блочной диагонали, R для неструктурированных и G для других структур) и дополнительной «структурой» матрицы. Эта матрица содержит определенную информацию о структуре и соответствует второму аргументу lmivar (для получения дополнительной информации см. раздел «Определение переменных LMI»).
Используйте по одной линии на матричную переменную в областях редактирования текста.
Задайте LMI как MATLAB^® выражения в нижней половине листа. Например, LMI
$(\begin{matrix} A^{T} X + X A & X B \\ B^{T} X & - I \end{matrix}) < 0$
вводится путем ввода
```
[a'*x+x*a x*b; b'*x -1] < 0
```
если x - имя матричной переменной X в верхней половине листа. Левая и правая стороны LMI должны быть допустимыми выражениями MATLAB.

После полного определения системы LMI, нажав соответствующую кнопку, можно выполнить следующие задачи:

Визуализируйте последовательность lmivar/lmiterm команды, необходимые для описания этой системы LMI (view commands кнопка). И наоборот, система LMI, заданная определенной последовательностью lmivar/lmiterm команды могут отображаться как выражение MATLAB, нажав на описание... кнопки.
Новички могут использовать это средство как учебное введение в lmivar и lmiterm команды.
Сохраните символическое описание системы LMI (save кнопка). Это описание можно загрузить позже, нажав кнопку загрузки.
Считайте последовательность из lmivar/lmiterm команды из файла (кнопка read). Затем можно кликнуть по описанию матричных переменных или описать LMI, чтобы визуализировать символическое выражение системы LMI, заданное этими командами. Файл должен описывать одну систему LMI, но может содержать любую последовательность команд MATLAB.
Эта функция полезна для валидации и отладки.
Запишите в файл последовательность lmivar/lmiterm команды, необходимые для описания конкретной системы LMI (кнопка записи).
Это полезно для разработки кода и прототипа функций MATLAB на основе LMI Lab.
Сгенерируйте внутреннее представление системы LMI нажатием кнопки создать. Результат записывается в переменный MATLAB, названную в честь системы LMI (если для «имени системы LMI» задано значение mylmiвнутреннее представление записывается в переменный MATLAB mylmi). Обратите внимание, что все связанные с LMI данные должны быть определены в рабочем пространстве MATLAB на данном этапе.
Внутреннее представление может быть передано непосредственно решателям LMI или любой другой функции LMI Lab.

Горячие клавиши

Как и в случае lmiterm, можно использовать различные ярлыки при вводе выражений LMI на клавиатуре. Например, нулевые блоки могут быть введены просто как 0 и не должны быть измерены. Точно так же матрица тождеств может быть введена как 1 без определения размеров. Наконец, верхние диагональные блоки LMI не должны быть полностью заданы. Скорее можно просто ввести (*) вместо каждого такого блока.

Ограничения

Хотя и довольно общий, lmiedit не так гибко, как lmiterm и следует учитывать следующие ограничения:

Круглые скобки нельзя использовать вокруг матричных переменных. Для образца, выражение
```
(a*x+b)'*c + c'*(a*x+b)
```
недопустимо, когда x является именем переменной. Напротив,
```
(a+b)'*x + x'*(a+b)
```
является совершенно действительным.
Циклы и if операторы игнорируются.
При повороте lmiterm команды в символьное описание системы LMI, выдается ошибка, если первый аргумент lmiterm не может быть оценен. Используйте LMI и переменные идентификаторы, предоставляемые newlmi и lmivar избегать таких трудностей.

Как lmivar и lmiterm управляют представлением LMI

Пользователи, знакомые с MATLAB, могут задаться вопросом, как lmivar и lmiterm физическое обновление внутреннего представления LMISYS начиная с LMISYS не является аргументом этих функций. Фактически, все обновления выполняются через глобальные переменные для максимальной скорости. Эти глобальные переменные инициализируются setlmis, очищается getlmis, и не видны в рабочей области. Несмотря на то, что этот программный продукт прозрачен с точки зрения пользователя, обязательно:

Призвать getlmis только один раз и после полного определения системы LMI.
Воздержитесь от использования команды clear global до завершения описания системы LMI на getlmis.

Документация