Неопределенная модель

Откройте модель rctMultiUncertainModel.

mdl = "rctMultiUncertainModel";
open_system(mdl)

Модель содержит два блока Пространства Неопределенных Состояний. Блок Немоделированной динамики предварительно сконфигурирован, чтобы представлять неопределенную динамику с частотно-зависимым весом формы wt*input_unc.

input_unc = ultidyn('input_unc',[1 1]);
wt = makeweight(0.25,130,2.5);

Другой неопределенный блок сконфигурирован, чтобы представлять систему первого порядка с неопределенным расположением полюса.

unc_sys = ss(ureal('a',-1,'Range',[-2 -.5]),1,5,0);

Шаговый вход подает неопределенную систему, и блок MultiPlot Graph показывает систему.

Симулируйте номинальную модель

Чтобы симулировать модель, Simulink должен задать неопределенные параметры в обоих этих блоках на конкретные, не неопределенные значения. Используйте параметр Значение неопределенности, чтобы задать эти значения. В rctMultiUncertainModelоба блока предварительно сконфигурированы для использования переменной рабочей области vals для этого параметра. Чтобы симулировать модель с помощью номинальных значений всех неопределенных параметров, установите vals = [].

vals = [];
sim(mdl);

Сгенерируйте случайную выборку всех неопределенных параметров

The ufind команда находит все неопределенные параметры во всех блоках Пространства неопределенных состояний по всей модели и возвращает структуру, содержащую их имена и значения.

uvars = ufind(mdl)

uvars = 

  struct with fields:

            a: [1x1 ureal]
    input_unc: [1x1 ultidyn]

Использование usample чтобы сгенерировать случайную выборку неопределенных параметров в уварах. Задайте vals на это значение выборки.

vals = usample(uvars)

vals = 

  struct with fields:

            a: -0.7779
    input_unc: [1x1 ss]

Параметр Неопределенности значения в каждом блоке Пространства Неопределенного Состояния уже установлен на vals. Когда вы симулируете модель, для каждого блока Simulink использует значение в vals который соответствует неопределенным параметрам в этом блоке.

sim(mdl)

Симулируйте несколько случайных выборок

Чтобы симулировать модель с несколькими случайными значениями, повторите процесс генерации случайных значений для vals внутри for цикл. Каждый раз, usample генерирует новые значения для неопределенных элементов в модели, и график обновляется другой переходной характеристикой.

for i=1:10
    vals = usample(uvars);
    sim(mdl);
end