Для неопределенной системы с одним входом входной сигнал является скаляром. Для систем с несколькими входами объедините входы системы в сигнал вектора, используя такие блоки, как:

Для неопределенной системы с одним выходом выходной сигнал является скаляром. Для систем с несколькими выходами выходной сигнал является вектором. Чтобы разделить выходы системы на скалярные сигналы, используйте такие блоки, как:

Задайте неопределенную модель, которая будет моделироваться как uss объект с использованием одного из следующих:

Когда блок находится в модели с синхронным управлением состояниями (см. блок State Control (HDL Coder)), вы должны задать модель в дискретном времени.

Программное использование

Параметры блоков: USystem

Тип: uss модель, модель, которая может быть преобразована в uss

По умолчанию: ss(ureal('a',-5),5,1,1)

uss модель, которую вы задаете в параметре Uncertain system variable (uss), зависит от неопределенных переменных, таких как ureal или ultidyn неопределенность. Чтобы симулировать или линеаризировать неопределенную модель, блок должен заменить эти неопределенные переменные фиксированными значениями. Используйте этот параметр, чтобы задать те фиксированные значения для следующей симуляции или линеаризации. Используйте структуру, поля которой являются именами неопределенных элементов в uss модель, значения которой являются замещающими значениями этих элементов. Для примера:

Чтобы сгенерировать рандомизированные значения неопределенных переменных для симуляции Монте-Карло, используйте ufind и usample, как показано на примерах Моделирование неопределенной модели при выбранных значениях параметров и Изменение неопределенных значений при нескольких неопределенных блоках.

Значение по умолчанию [] устанавливает все неопределенные элементы в их номинальные значения. Обратите внимание, что номинальное значение ultidyn неопределенная динамика всегда равна 0, и номинальное значение umargin коэффициент неопределенности по фазе и усилению всегда равен 1.

Программное использование

Параметры блоков: UValue

Тип: структура

По умолчанию: []

Если номинальное значение неопределенной системы, заданное в параметре Uncertain system variable (uss), имеет динамику, можно использовать этот параметр, чтобы задать начальные значения для этих состояний. Задайте начальные состояния как вектор, имеющий столько записей, сколько состояний. Значение по умолчанию [] инициализирует все состояния в 0.

Программное использование

Параметры блоков: X0

Тип: скаляр, вектор

По умолчанию: []

Если неопределенная система содержит некоторую динамическую неопределенность (ultidyn или umargin), затем можно использовать параметр Uncertainty value (struct or [] to use nominal value), чтобы заменить эту неопределенность определенной динамикой для симуляции. Используйте параметр Initial states (uncertain dynamics), чтобы задать начальное состояние этой динамики. Задайте начальные состояния как вектор, имеющий столько записей, сколько состояний. Значение по умолчанию [] инициализирует все состояния в 0.

Программное использование

Параметры блоков: uX0

Тип: скаляр, вектор

По умолчанию: []