del

Удалите параметр ROS

Синтаксис

del(ptree,paramname)

del(ptree,namespace)

Описание

del(ptree,paramname) удаляет параметр с именем paramname из дерева параметров, ptree. Параметр также удаляется с сервера параметров ROS. Если заданное paramname не существует, функция отображает ошибку.

del(ptree,namespace) удаляет из дерева параметров все значения параметров в указанном пространстве имен.

Примеры

свернуть все

Удаление параметра на мастере ROS

Открыть Live Script

Подключение к сети ROS. Создайте дерево параметров и 'MyParam' параметр. Проверьте, что параметр существует.

rosinit

Launching ROS Core...
Done in 0.66552 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:49394.
Initializing global node /matlab_global_node_98855 with NodeURI http://bat6315glnxa64:37001/

ptree = rosparam;
set(ptree,'MyParam','test')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   1

Удалите параметр. Проверьте, что он был удален. Завершите работу сети ROS.

del(ptree,'MyParam')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   0

rosshutdown

Shutting down global node /matlab_global_node_98855 with NodeURI http://bat6315glnxa64:37001/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:49394.

Входные параметры

свернуть все

`ptree` - Дерево параметров
`ParameterTree` указатель на объект

Дерево параметров, заданное как ParameterTree указатель на объект. Создайте этот объект с помощью rosparam функция.

`paramname` - имя параметра ROS
строковый скаляр | вектор символов

Имя параметра ROS, заданное как строковый скаляр или вектор символов. Эта строка должна точно совпадать с именем параметра.

`namespace` - пространство имен параметра ROS
строковый скаляр | вектор символов

Пространство имен параметра ROS, заданное как строковый скаляр или вектор символов. Все имена параметров, начинающиеся с этой строки, перечисляются при вызове rosparam("list",namespace).

См. также

has | rosparam | set

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

del