ROS Toolbox обеспечивает интерфейс, соединяющий MATLAB®и Simulink®с помощью Робота операционной системы (ROS и ROS 2), что позволяет создавать сеть узлов ROS. Тулбокс включает функции MATLAB и блоки Simulink для импорта, анализа и воспроизведения данных ROS, записанных в файлах rosbag. Вы также можете подключиться к сети ROS для доступа к сообщениям ROS.
Тулбокс позволяет вам проверить узлы ROS с помощью симуляции рабочего стола и путем подключения к внешним симуляторам роботов, таким как Gazebo. ROS Toolbox поддерживает генерацию кода С++ (с Simulink Coder™), что позволяет автоматически генерировать узлы ROS из модели Simulink и развертывать на моделируемом или физическом оборудовании. Поддержка режима external mode Simulink позволяет просматривать сообщения и изменять параметры во время работы вашей модели на оборудовании.
Изучение основ ROS Toolbox
Настройка и взаимодействие с сетями ROS
Создавайте, отправляйте и получайте сообщения, темы и сетевую информацию
Отправляйте запросы, выполняйте задачи и получайте обратную связь за услуги и действия
Анализируйте rosbags, деревья преобразований и данные временных рядов
Доступ к сообщениям со специализированных датчиков и входов
Создание пользовательских сообщений ROS
Доступ к сетям ROS и сообщениям с помощью Simulink
Моделирование приложений ROS и Gazebo, подключение к TurtleBot® оборудование
Поддержка оборудования сторонних производителей