Получите значение параметров ROS
возвращает словарь значений параметров в корневом пространстве имен: pvalue
= get(ptree
)/
. Словарь хранится в структуре.
получает значение параметра с именем pvalue
= get(ptree
,paramname
)paramname
из древовидного объекта параметра ptree
.
возвращает словарь значений параметров в указанном пространстве имен.pvalue
= get(ptree
,namespace
)
Следующие типы данных ROS поддерживаются как значения параметров. Для каждого типа данных ROS, соответствующий MATLAB® также указан тип данных.
32-битное целое число - int32
Логический - logical
double - double
строки - строковый скаляр, string
, или вектор символов, char
список - массив ячеек (cell
)
словарь - структура (struct
)
Base64-encoded двоичные данные и данные iso 8601 из ROS не поддерживаются.