delete

Удалите ссылку на узел ROS 2

Синтаксис

Описание

delete(node) удаляет ссылку в node в узел ROS 2 в сети. Если никаких дополнительных ссылок на узел не существует, например, в издателях и подписчиках, узел завершает работу.

Входные параметры

свернуть все

A ros2node объект в сети.

См. также

Введенный в R2019b