rosShowDetails

Отображение всего содержимого сообщений ROS

Описание

details = rosShowDetails(msg) получает все содержимое данных структуры сообщений ROS msg. Детали хранятся в details или если не задано, отображаются в командной строке.

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS, заданное как структура сообщения ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

Детали сообщения ROS, возвращенные как вектор символов.

См. также

Введенный в R2021a